KV-Xシリーズ × CC-1000シリーズ
接続ガイド

KV-Xシリーズ接続ガイド一覧へ戻る

このページを印刷する

PDFとして使用する場合、画面右上の「このページを印刷する」をクリック後、プリンターの設定で「PDFとして保存」を選択し、保存してください。

KV-Xシリーズ × CC-1000シリーズ EtherNet/IP™ 接続ガイド

段ボール用インクジェットプリンタ CC-1000シリーズ

目次

Step1：接続に必要な機器

下記の機器を準備してください。

One point

CC-1000のコントローラには、2つのEthernetポート（main/sub）があります。
今回の場合は、mainポートにケーブルを接続してください。

Step2：CC-1000シリーズの設定

CC Designerを使用してCC-1000シリーズのネットワーク設定を行います。
本ガイドでは、KV-Xシリーズ、CC-1000シリーズに下記のIPアドレスを割り当てる場合を例に説明します。

KV-Xシリーズ CC-N1
192.168.0.10 192.168.0.1

1CC-1000コントローラのEthernet mainポートと、CC-N1のP1ポートをOP-89291で接続します。

2CC Designer（CC-1000シリーズ用のソフト）を起動後、「設定」 → 「機器設定」 → 「3.通信設定」 → 「通信ユニット」から、CC-N1（通信ユニット）の設定画面に移行します。

3通信ユニット設定画面で、[EtherNet/IP]を選択し、IPアドレス、サブネットマスクなどの設定を行い、保存します。この設定が、CC-N1のP3/P4ポートに反映されます。

保存後、通信ユニットを再起動します。

以上で、CC-1000シリーズ側の設定は完了です。

Step3：KV-Xシリーズの設定

このステップではKV-Xシリーズの設定手順を説明します。キャプチャ中に表示されている"Vendor Series"という文字列は、実際に接続する機器名に読み換えてください。

1KV STUDIOを起動し、プロジェクトを新規作成します。
対応機種に「KV-X550※」を選択し、〔OK〕をクリックします。
[ユニット構成設定の確認]ダイアログが表示されるので、〔はい(Y)〕をクリックし、ユニットエディタを開きます。

  • ※
    対応機種は使用される機種にあわせて選択してください。

2ユニットエディタの「ユニット設定(2)」タブで、KV-XシリーズのIPアドレスを設定します。

KV-X500シリーズではポート2でのみEtherNet/IP通信を使用できます。
ポート2のIPアドレスとサブネットマスクを設定してください。
ここでは、以下のとおり設定します。

3[EtherNet/IP設定]を起動します。
ユニットエディタ上でEtherNet/IP設定のアイコンをクリックします。
設定方法を選択するダイアログが表示されるので、KV-Xシリーズと接続する機器をEthernetケーブルで接続した状態で〔自動設定(オートコンフィグレーション)(A)〕をクリックします。

4実機とユニットエディタの構成が異なる場合、プロジェクトの転送を確認するダイアログが表示されるので、PCとKV-XシリーズをUSBケーブルで接続した状態で〔はい(Y)〕をクリックし、プロジェクトを転送します。

5プロジェクトの転送が完了すると、[機器検索設定]ダイアログが表示されるので、〔検索(F)〕をクリックします。オートコンフィグレーション完了後、接続する機器が自動で登録されるので、〔OK〕をクリックして[EtherNet/IP設定]ウィンドウを閉じます。

6ユニットエディタの〔OK〕をクリックし、[ユニットエディタ]ウィンドウを閉じます。

7下記のダイアログが表示されるので、〔OK〕をクリックし、コネクションで使用する変数を作成します。

8[EtherNet/IP機器 変数設定]ウィンドウが表示されます。変数名を入力して2回〔OK〕をクリックし、サイクリック通信用の構造体変数を作成します。
登録した変数は[変数編集]ウィンドウから確認できます。

One point

機器を手動で追加する場合

「EtherNet/IP設定」の[機器一覧(1)]タブで、接続する機器をドラッグ&ドロップして機器設定を作成します。

配下に各種センサアンプやI/Oユニットを接続する機器を設定する際は、その配下に接続する各種機器も併せて登録します。
下図は、架空の通信ユニットVendor Series Comに、架空のセンサVendor Series Sensorを接続する場合の例です。
キャプチャ中のVendor Series Com・Vendor Series Sensorという文字列は、実際に接続する通信ユニット・センサ等に読み換えてください。

One point

EtherNet/IPの送受信データにリンクデバイス（B/W）を割り付ける方法

【表示(V)】>【CPU システム設定(P)】>【システムの設定】>【その他の設定】で〔EtherNet/IP 通信の送受信データにデバイスを割り付ける(D)〕にチェックし、〔EtherNet/IP 設定更新時に変数設定ダイアログを表示する(E)〕のチェックを外した状態で〔OK〕をクリックすると、EtherNet/IP 設定時はリンクデバイス(B/W) に割り付くようになります。

One point

キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)をインポートする方法

機器一覧に接続する機器が表示されない（センサ設定ファイルがインポートされていない）場合、キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)のインポートが必要です。
[EtherNet/IP設定]ウィンドウから、【EDSファイル(D)】→【登録(I)】を選択し、使用される機器のキーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)をインポートします。

キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル) ダウンロードページ

One point

コネクションを変更することで、最大16ワード(32バイト)のプロセスデータを取得できます。[コネクション設定]ダイアログから設定してください。デフォルトでは16ワード(32バイト)のプロセスデータを取得できます。

プロセスデータは、NQシリーズのポートごとに割り付けられます。例えば、デフォルト(16ワード)の設定では以下のとおり、1ポートにつき3ワードずつ割り付けられています。

先頭からのオフセット データ
+0 P1_プロセス入力データ 0
+1 P1_プロセス入力データ 1
+2 P1_プロセス入力データ 2
+3 P2_プロセス入力データ 0
： ：

プロセスデータで取得できる内容については、接続するIO-Linkデバイスのマニュアルを参照してください。

Step4：設定データの転送とモニタ

このステップでは接続する機器の情報をモニタする方法について説明します。
キャプチャ中に表示されている"Vendor Series"という文字列は、実際に接続する機器名に読み換えてください。

1メニューから【モニタ / シミュレータ（N）】>【PLC 転送 → モニタモード（C）】を選択します。KV-Xシリーズ に設定データを転送し、モニタモードに移ります。

2ワークスペースの接続する機器を右クリックし、【センサIOモニタ(M)】を選択すると、機器の情報を簡単にモニタできます。

One point

リアルタイムチャートモニタ（RTCM）でモニタする方法

リアルタイムチャートモニタを起動して、グラフで確認することもできます。
「センサ IOモニタ」上で右クリックし、【リアルタイムチャートモニタ (H)】を選択します。

リアルタイムチャートモニタは自動でスケーリングを実行するので、レンジ調整は不要です。

参考：変数割付

入力（CC-1000→KV-X）

変数名 データ型 項目
メンバ名
VariableName_IN* CC_N1_IN100
ErrorStatus BOOL 異常状態表示
WarningStatus BOOL 注意状態表示
IO_ErrorStatus BOOL 端子異常状態表示
ProgramSwitchReady BOOL ｼﾞｮﾌﾞ切り換えﾚﾃﾞｨ
InOperationStatus BOOL 運転状態表示
PrintableStatus BOOL 印字可能状態表示
CombInspectionOK BOOL 統合検査結果OK出力
CombInspectionNG BOOL 統合検査結果NG出力
PrintReady1 BOOL 印字ﾚﾃﾞｨ出力1
PrintComplete1 BOOL 印字完了出力1
PrintBusy1 BOOL 印字中状態表示1
InspectionResult1_OK BOOL 検査結果OK出力1
InspectionResult1_NG BOOL 検査結果NG出力1
PrintReady2 BOOL 印字ﾚﾃﾞｨ出力2
PrintComplete2 BOOL 印字完了出力2
PrintBusy2 BOOL 印字中状態表示2
InspectionResult2_OK BOOL 検査結果OK出力2
InspectionResult2_NG BOOL 検査結果NG出力2
BusyStatus BOOL ﾋﾞｼﾞｰ状態表示
ProgramChgBusyStat BOOL ｼﾞｮﾌﾞ切り換え完了状態
CommPriorityStatus BOOL 通信優先権状態
StopPrintingComp BOOL 印字中断要求 完了
StopPrintingReqErr BOOL 印字中断要求 ｴﾗｰ
ErrorClearComplete BOOL ｴﾗｰ解除要求 完了
ErrorClearReqErr BOOL ｴﾗｰ解除要求 ｴﾗｰ
ProgramChangeComp BOOL ｼﾞｮﾌﾞ変更 完了
ProgramChangeReqErr BOOL ｼﾞｮﾌﾞ変更 ｴﾗｰ
CounterNoChangeComp BOOL ｶｳﾝﾀ番号変更 完了
CounterNoChgReqErr BOOL ｶｳﾝﾀ番号変更ｴﾗｰ
CounterValChgComp BOOL ｶｳﾝﾀ値変更 完了
CounterValChgReqErr BOOL ｶｳﾝﾀ値変更 ｴﾗｰ
CounterResetComp BOOL ｶｳﾝﾀﾘｾｯﾄ完了
CounterResetReqErr BOOL ｶｳﾝﾀﾘｾｯﾄｴﾗｰ
CounterUpComplete BOOL ｶｳﾝﾀｱｯﾌﾟ完了
CounterUpReqErr BOOL ｶｳﾝﾀｱｯﾌﾟｴﾗｰ
SetStringReadComp BOOL 設定文字列読出完了
SetStringReadReqErr BOOL 設定文字列読出ｴﾗｰ
PrintStrReadComp BOOL 印字文字列読出完了
PrintStrReadReqErr BOOL 印字文字列読出ｴﾗｰ
StringChangeComp BOOL 文字列変更要求完了
StringChangeReqErr BOOL 文字列変更要求ｴﾗｰ
Hi_SpeedStrChgComp BOOL 高速文字列変更完了
Hi_SpeedStrChgReqErr BOOL 高速文字列変更ｴﾗｰ
CommandSendComp BOOL ｺﾏﾝﾄﾞ通信完了
CommandSendReqErr BOOL ｺﾏﾝﾄﾞ通信ｴﾗｰ
PrintCnt2_RstComp BOOL ｼﾞｮﾌﾞ印字回数ﾘｾｯﾄ完了
PrintCnt2_RstReqErr BOOL ｼﾞｮﾌﾞ印字回数ﾘｾｯﾄｴﾗｰ
PrintCnt1_RstComp BOOL 累積印字回数ﾘｾｯﾄ完了
PrintCnt1_RstReqErr BOOL 累積印字回数ﾘｾｯﾄｴﾗｰ
PrintableModeChgComp BOOL 運転中切換要求 完了
PrintableModeChgErr BOOL 運転中切換要求 ｴﾗｰ
StoppedModeChgComp BOOL 待機中切換要求 完了
StoppedModeChgErr BOOL 待機中切換要求 ｴﾗｰ
InspectionReadComp BOOL 検査結果読出要求 完了
InspectionReadErr BOOL 検査結果読出要求 ｴﾗｰ
PH1_InspectToolOK ARRAY[0..7] OF BOOL ﾍｯﾄﾞ1検査ﾂｰﾙ結果
PH2_InspectToolOK ARRAY[0..7] OF BOOL ﾍｯﾄﾞ2検査ﾂｰﾙ結果
ProgramNo UINT 現在ｼﾞｮﾌﾞNo
CounterNo UINT 現在ｶｳﾝﾀ番号
CounterValue UDINT 現在ｶｳﾝﾀ値
PrintedCounter2 UDINT ｼﾞｮﾌﾞ印字回数
PrintedCounter1 UDINT 累積印字回数
OperationMode UINT 運転状態
InkCartridgeLevel1 UINT ｲﾝｸｶｰﾄﾘｯｼﾞ残量1
InkCartridgeLevel2 UINT ｲﾝｸｶｰﾄﾘｯｼﾞ残量2
ErrorCode1 UINT ｴﾗｰｺｰﾄﾞ1
ErrorCode2 UINT ｴﾗｰｺｰﾄﾞ2
CombInspectOK_Count UDINT 統合検査結果OK回数
CombInspectNG_Count UDINT 統合検査結果NG回数
MSLineSpeedMin1 UINT CC-MS移動速度[min]1
MSLineSpeedMin2 UINT CC-MS移動速度[min]2
MSTargetDistMax1 UINT CC-MSﾜｰｸﾃﾞｨｽﾀﾝｽ[max]1
MSTargetDistMax2 UINT CC-MSﾜｰｸﾃﾞｨｽﾀﾝｽ[max]2
ResponseDataSize UINT ﾚｽﾎﾟﾝｽﾃﾞｰﾀｻｲｽﾞ
ResponseData STRING[249] ﾚｽﾎﾟﾝｽﾃﾞｰﾀ

出力（KV-X→CC-1000）

変数名 データ型 項目
メンバ名
VariableName_OUT* CC_N1_OUT101
ErrClearReq BOOL ｴﾗｰ解除要求
ErrClearCompBitClr BOOL ｴﾗｰ解除完了ｸﾘｱ
StopPrintingReq BOOL 印字中断要求
StopPrintCompBitClr BOOL 印字中断完了ｸﾘｱ
ProgramChgReq BOOL ｼﾞｮﾌﾞ切り替え要求
ProgramChgCompBitClr BOOL ｼﾞｮﾌﾞ切り替え完了ｸﾘｱ
CountNoChgReq BOOL ｶｳﾝﾀ番号切換要求
CountNoChgCompBitClr BOOL ｶｳﾝﾀ番号切換ｸﾘｱ
CountValChgReq BOOL ｶｳﾝﾀ値変更要求
CountValChgCompClr BOOL ｶｳﾝﾀ値変更ｸﾘｱ
CounterResetReq BOOL ｶｳﾝﾀﾘｾｯﾄ要求
CounterResetCompClr BOOL ｶｳﾝﾀﾘｾｯﾄｸﾘｱ
CounterUpReq BOOL ｶｳﾝﾀｱｯﾌﾟ要求
CounterUpCompBitClr BOOL ｶｳﾝﾀｱｯﾌﾟｸﾘｱ
SetStringReadReq BOOL 設定文字列読出要求
SetStringReadCompClr BOOL 設定文字列読出ｸﾘｱ
PrintStrReadReq BOOL 印字文字列読出要求
PrintStrReadCompClr BOOL 印字文字列読出ｸﾘｱ
StringChangeReq BOOL 文字列変更要求
StringChangeCompClr BOOL 文字列変更完了ｸﾘｱ
Hi_SpeedStrChgReq BOOL 高速文字列変更要求
Hi_SpeedStrChgCompClr BOOL 高速文字列変更ｸﾘｱ
CmdSendReq BOOL ｺﾏﾝﾄﾞ通信要求
CmdSendCompBitClr BOOL ｺﾏﾝﾄﾞ通信完了ｸﾘｱ
PrintCnt2_RstReq BOOL ｼﾞｮﾌﾞ印字回数ﾘｾｯﾄ要求
PrintCnt2_RstCompClr BOOL ｼﾞｮﾌﾞ印字回数ﾘｾｯﾄｸﾘｱ
PrintCnt1_RstReq BOOL 累積印字回数ﾘｾｯﾄ要求
PrintCnt1_RstCompClr BOOL 累積印字回数ﾘｾｯﾄｸﾘｱ
PrintableModeChgReq BOOL 運転中切換要求
PrintableModeChgClr BOOL 運転中切換要求ｸﾘｱ
StoppedModeChgReq BOOL 待機中切換要求
StoppedModeChgClr BOOL 待機中切換要求ｸﾘｱ
InspectionReadReq BOOL 検査結果読出要求
InspectionReadClr BOOL 検査結果読出要求ｸﾘｱ
RequestHeadNo UINT ﾘｸｴｽﾄﾍｯﾄﾞNo.
RequestNo UDINT ﾘｸｴｽﾄNo.
RequestDataSize UINT ﾘｸｴｽﾄﾃﾞｰﾀｻｲｽﾞ
RequestData STRING[249] ﾘｸｴｽﾄﾃﾞｰﾀ
Reserved ARRAY[0..4] OF UINT 予約

参考：サンプルプログラム

ジョブの切り替え

変数リスト

変数 データ型 コメント
xReq BOOL 実行要求

プログラム

<ニモニックリスト>

LDP xReq
BOX_ST
;//変更先のジョブ番号を格納
;CC_N1_OUT.RequestNo := 10;
LDP xReq
AND CC_N1_IN.ProgramSwitchReady
OR CC_N1_OUT.ProgramChgReq
ANB CC_N1_IN.ProgramChangeComp
OUT CC_N1_OUT.ProgramChgReq
LD CC_N1_IN.ProgramChangeComp
OUT CC_N1_OUT.ProgramChgCompBitClr

動作説明

ジョブ切り替え要求信号（CC_N1_OUT.ProgramChgReq）をONにすると、CC-N1のジョブを切り替えます。