KV-X × SP-Nシリーズ
接続ガイド

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KV-Xシリーズ × SP-Nシリーズ EtherNet/IP™ 接続ガイド

スマートバルブマニホールド SP-Nシリーズ

目次

Step1：接続に必要な機器

下記の機器を準備してください。

Step2：SP-Nシリーズの設定

SP Setting Toolを使用して、SP-Nシリーズのネットワーク設定を行います。

本ガイドでは、KV-Xシリーズ、SP-Nシリーズに下記のIPアドレスを割り当てる場合を例に説明します。

KV-Xシリーズ SP-Nシリーズ
192.168.0.10 192.168.0.1

SP Setting Toolを使用した設定方法

1パソコンとSP-NシリーズをEthernetケーブルで接続後、SP Setting Toolを起動し、Search deviceでネットワーク内の通信ユニットを検索します。

2対象の通信ユニットを選択し、Set IP Addressをクリックします。

3IPアドレス・サブネットマスクを入力して、〔OK〕をクリックします。

4通信プロトコルを設定します。対象の通信ユニットを選択し、Initial settingをクリックします。

5「EtherNet/IP,Modbus/TCP,MCプロトコル,SLMP」を選択後、〔OK〕をクリックします。

以上で、SP-Nシリーズ側の設定は完了です。

Step3：KV-Xシリーズの設定

このステップではKV-Xシリーズの設定手順を説明します。キャプチャ中に表示されている"Vendor Series"という文字列は、実際に接続する機器名に読み換えてください。

1KV STUDIOを起動し、プロジェクトを新規作成します。
対応機種に「KV-X550※」を選択し、〔OK〕をクリックします。

  • ※
    対応機種は使用される機種にあわせて選択してください。

[ユニット構成設定の確認]ダイアログが表示されるので、〔はい(Y)〕をクリックし、ユニットエディタを開きます。

2ユニットエディタの「ユニット設定(2)」タブで、KV-XシリーズのIPアドレスを設定します。

KV-X500シリーズではポート2でのみEtherNet/IP通信を使用できます。
ポート2のIPアドレスとサブネットマスクを設定してください。
ここでは、以下のとおり設定します。

3[EtherNet/IP設定]を起動します。
ユニットエディタ上でEtherNet/IP設定のアイコンをクリックします。

設定方法を選択するダイアログが表示されるので、KV-Xシリーズと接続する機器をEthernetケーブルで接続した状態で〔自動設定(オートコンフィグレーション)(A)〕をクリックします。

4実機とユニットエディタの構成が異なる場合、プロジェクトの転送を確認するダイアログが表示されるので、PCとKV-XシリーズをUSBケーブルで接続した状態で〔はい(Y)〕をクリックし、プロジェクトを転送します。

5プロジェクトの転送が完了すると、[機器検索設定]ダイアログが表示されるので、〔検索(F)〕をクリックします。

オートコンフィグレーション完了後、接続する機器が自動で登録されるので、〔OK〕をクリックして[EtherNet/IP設定]ウィンドウを閉じます。

6ユニットエディタの〔OK〕をクリックし、[ユニットエディタ]ウィンドウを閉じます。

7下記のダイアログが表示されるので、〔OK〕をクリックし、コネクションで使用する変数を作成します。

8[EtherNet/IP機器 変数設定]ウィンドウが表示されます。変数名を入力して2回〔OK〕をクリックし、サイクリック通信用の構造体変数を作成します。
登録した変数は[変数編集]ウィンドウから確認できます。

One point

機器を手動で追加する場合

「EtherNet/IP設定」の[機器一覧(1)]タブで、接続する機器をドラッグ&ドロップして機器設定を作成します。

配下に各種センサアンプやI/Oユニットを接続する機器を設定する際は、その配下に接続する各種機器も併せて登録します。
下図は、架空の通信ユニットVendor Series Comに、架空のセンサVendor Series Sensorを接続する場合の例です。
キャプチャ中のVendor Series Com・Vendor Series Sensorという文字列は、実際に接続する通信ユニット・センサ等に読み換えてください。

One point

EtherNet/IPの送受信データにリンクデバイス（B/W）を割り付ける方法

【表示(V)】>【CPU システム設定(P)】>【システムの設定】>【その他の設定】で〔EtherNet/IP 通信の送受信データにデバイスを割り付ける(D)〕にチェックし、〔EtherNet/IP 設定更新時に変数設定ダイアログを表示する(E)〕のチェックを外した状態で〔OK〕をクリックすると、EtherNet/IP 設定時はリンクデバイス(B/W) に割り付くようになります。

One point

キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)をインポートする方法

機器一覧に接続する機器が表示されない（センサ設定ファイルがインポートされていない）場合、キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)のインポートが必要です。
[EtherNet/IP設定]ウィンドウから、【EDSファイル(D)】→【登録(I)】を選択し、使用される機器のキーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)をインポートします。

キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル) ダウンロードページ

One point

コネクションを変更することで、最大16ワード(32バイト)のプロセスデータを取得できます。[コネクション設定]ダイアログから設定してください。デフォルトでは16ワード(32バイト)のプロセスデータを取得できます。

プロセスデータは、NQシリーズのポートごとに割り付けられます。例えば、デフォルト(16ワード)の設定では以下のとおり、1ポートにつき3ワードずつ割り付けられています。

先頭からのオフセット データ
+0 P1_プロセス入力データ 0
+1 P1_プロセス入力データ 1
+2 P1_プロセス入力データ 2
+3 P2_プロセス入力データ 0
： ：

プロセスデータで取得できる内容については、接続するIO-Linkデバイスのマニュアルを参照してください。

Step4：設定データの転送とモニタ

このステップでは接続する機器の情報をモニタする方法について説明します。
キャプチャ中に表示されている"Vendor Series"という文字列は、実際に接続する機器名に読み換えてください。

1メニューから【モニタ / シミュレータ（N）】>【PLC 転送 → モニタモード（C）】を選択します。KV-Xシリーズ に設定データを転送し、モニタモードに移ります。

2ワークスペースの接続する機器を右クリックし、【センサIOモニタ(M)】を選択すると、機器の情報を簡単にモニタできます。

One point

リアルタイムチャートモニタ（RTCM）でモニタする方法

リアルタイムチャートモニタを起動して、グラフで確認することもできます。
「センサ IOモニタ」上で右クリックし、【リアルタイムチャートモニタ (H)】を選択します。

リアルタイムチャートモニタは自動でスケーリングを実行するので、レンジ調整は不要です。

参考：変数割付

ここでは、変数名をVariableName_IN, VariableName_OUTとしていますが、Step3 手順8で入力した変数名に読み換えてください。

使用可能なコネクション

入力（SP-N→KV-X）

変数名 データ型 項目
メンバ名
VariableName_IN SP_N1000_IN100
Ready BOOL 起動完了
Run BOOL 運転中
MonitorConnected BOOL ﾓﾆﾀ接続済み
StartupMode BOOL 立ち上げﾓｰﾄﾞ
OperationError BOOL 動作不可ｴﾗｰ
NormalError BOOL 通常ｴﾗｰ
Warning BOOL ﾜｰﾆﾝｸﾞ
ConnectedStatus SP_N1000_ConnectedStatus
SensorOutput ARRAY[0..23] OF SP_N1000_SensorOutput

構造体（入力）

構造体名 データ型 項目
メンバ名
SP_N1000_ConnectedStatus
ID1_CH1 BOOL ID1 CH1 接続状態
ID1_CH2 BOOL ID1 CH2 接続状態
ID2_CH1 BOOL ID2 CH1 接続状態
ID2_CH2 BOOL ID2 CH2 接続状態
ID3_CH1 BOOL ID3 CH1 接続状態
ID3_CH2 BOOL ID3 CH2 接続状態
ID4_CH1 BOOL ID4 CH1 接続状態
ID4_CH2 BOOL ID4 CH2 接続状態
ID5_CH1 BOOL ID5 CH1 接続状態
ID5_CH2 BOOL ID5 CH2 接続状態
ID6_CH1 BOOL ID6 CH1 接続状態
ID6_CH2 BOOL ID6 CH2 接続状態
ID7_CH1 BOOL ID7 CH1 接続状態
ID7_CH2 BOOL ID7 CH2 接続状態
ID8_CH1 BOOL ID8 CH1 接続状態
ID8_CH2 BOOL ID8 CH2 接続状態
ID9_CH1 BOOL ID9 CH1 接続状態
ID9_CH2 BOOL ID9 CH2 接続状態
ID10_CH1 BOOL ID10 CH1 接続状態
ID10_CH2 BOOL ID10 CH2 接続状態
ID11_CH1 BOOL ID11 CH1 接続状態
ID11_CH2 BOOL ID11 CH2 接続状態
ID12_CH1 BOOL ID12 CH1 接続状態
ID12_CH2 BOOL ID12 CH2 接続状態
ID13_CH1 BOOL ID13 CH1 接続状態
ID13_CH2 BOOL ID13 CH2 接続状態
ID14_CH1 BOOL ID14 CH1 接続状態
ID14_CH2 BOOL ID14 CH2 接続状態
ID15_CH1 BOOL ID15 CH1 接続状態
ID15_CH2 BOOL ID15 CH2 接続状態
ID16_CH1 BOOL ID16 CH1 接続状態
ID16_CH2 BOOL ID16 CH2 接続状態
ID17_CH1 BOOL ID17 CH1 接続状態
ID17_CH2 BOOL ID17 CH2 接続状態
ID18_CH1 BOOL ID18 CH1 接続状態
ID18_CH2 BOOL ID18 CH2 接続状態
ID19_CH1 BOOL ID19 CH1 接続状態
ID19_CH2 BOOL ID19 CH2 接続状態
ID20_CH1 BOOL ID20 CH1 接続状態
ID20_CH2 BOOL ID20 CH2 接続状態
ID21_CH1 BOOL ID21 CH1 接続状態
ID21_CH2 BOOL ID21 CH2 接続状態
ID22_CH1 BOOL ID22 CH1 接続状態
ID22_CH2 BOOL ID22 CH2 接続状態
ID23_CH1 BOOL ID23 CH1 接続状態
ID23_CH2 BOOL ID23 CH2 接続状態
ID24_CH1 BOOL ID24 CH1 接続状態
ID24_CH2 BOOL ID24 CH2 接続状態

構造体（入力）

構造体名 データ型 項目
メンバ名
SP_N1000_ConnectedStatus
CH1_Sensor_OUT1 BOOL ｾﾝｻ1 OUT1
CH1_Sensor_OUT2 BOOL ｾﾝｻ1 OUT2
CH1_Sensor_OUT3 BOOL ｾﾝｻ1 OUT3
CH1_Sensor_OUT4 BOOL ｾﾝｻ1 OUT4
CH2_Sensor_OUT1 BOOL ｾﾝｻ2 OUT1
CH2_Sensor_OUT2 BOOL ｾﾝｻ2 OUT2
CH2_Sensor_OUT3 BOOL ｾﾝｻ2 OUT3
CH2_Sensor_OUT4 BOOL ｾﾝｻ2 OUT4

出力（KV-X→SP-N）

変数名 データ型 項目
メンバ名
VariableName_OUT CC_N1_OUT101
ValveOutControl SP_N1000_ValveOutControl
ExtMfdControl ARRAY[0..3] OF SP_N1000_ExtMfdControl

構造体（出力）

構造体名 データ型 項目
メンバ名
SP_N1000_ValveOutControl
ID1_Valve4A_CH1 BOOL ID1 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID1_Valve2B_CH2 BOOL ID1 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID2_Valve4A_CH1 BOOL ID2 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID2_Valve2B_CH2 BOOL ID2 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID3_Valve4A_CH1 BOOL ID3 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID3_Valve2B_CH2 BOOL ID3 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID4_Valve4A_CH1 BOOL ID4 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID4_Valve2B_CH2 BOOL ID4 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID5_Valve4A_CH1 BOOL ID5 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID5_Valve2B_CH2 BOOL ID5 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID6_Valve4A_CH1 BOOL ID6 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID6_Valve2B_CH2 BOOL ID6 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID7_Valve4A_CH1 BOOL ID7 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID7_Valve2B_CH2 BOOL ID7 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID8_Valve4A_CH1 BOOL ID8 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID8_Valve2B_CH2 BOOL ID8 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID9_Valve4A_CH1 BOOL ID9 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID9_Valve2B_CH2 BOOL ID9 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID10_Valve4A_CH1 BOOL ID10 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID10_Valve2B_CH2 BOOL ID10 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID11_Valve4A_CH1 BOOL ID11 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID11_Valve2B_CH2 BOOL ID11 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID12_Valve4A_CH1 BOOL ID12 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID12_Valve2B_CH2 BOOL ID12 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID13_Valve4A_CH1 BOOL ID13 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID13_Valve2B_CH2 BOOL ID13 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID14_Valve4A_CH1 BOOL ID14 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID14_Valve2B_CH2 BOOL ID14 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID15_Valve4A_CH1 BOOL ID15 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID15_Valve2B_CH2 BOOL ID15 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID16_Valve4A_CH1 BOOL ID16 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID16_Valve2B_CH2 BOOL ID16 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID17_Valve4A_CH1 BOOL ID17 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID17_Valve2B_CH2 BOOL ID17 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID18_Valve4A_CH1 BOOL ID18 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID18_Valve2B_CH2 BOOL ID18 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID19_Valve4A_CH1 BOOL ID19 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID19_Valve2B_CH2 BOOL ID19 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID20_Valve4A_CH1 BOOL ID20 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID20_Valve2B_CH2 BOOL ID20 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID21_Valve4A_CH1 BOOL ID21 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID21_Valve2B_CH2 BOOL ID21 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID22_Valve4A_CH1 BOOL ID22 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID22_Valve2B_CH2 BOOL ID22 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID23_Valve4A_CH1 BOOL ID23 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID23_Valve2B_CH2 BOOL ID23 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2
ID24_Valve4A_CH1 BOOL ID24 ﾊﾞﾙﾌﾞ4A/CH1
ID24_Valve2B_CH2 BOOL ID24 ﾊﾞﾙﾌﾞ2B/CH2

構造体（出力）

構造体名 データ型 項目
メンバ名
SP_N1000_ExtMfdControl
Pin1_Output BOOL ﾋﾟﾝ1
Pin2_Output BOOL ﾋﾟﾝ2
Pin3_Output BOOL ﾋﾟﾝ3
Pin4_Output BOOL ﾋﾟﾝ4
Pin5_Output BOOL ﾋﾟﾝ5
Pin6_Output BOOL ﾋﾟﾝ6
Pin7_Output BOOL ﾋﾟﾝ7
Pin8_Output BOOL ﾋﾟﾝ8
Pin9_Output BOOL ﾋﾟﾝ9
Pin10_Output BOOL ﾋﾟﾝ10
Pin11_Output BOOL ﾋﾟﾝ11
Pin12_Output BOOL ﾋﾟﾝ12
Pin13_Output BOOL ﾋﾟﾝ13
Pin14_Output BOOL ﾋﾟﾝ14
Pin15_Output BOOL ﾋﾟﾝ15
Pin16_Output BOOL ﾋﾟﾝ16
Pin17_Output BOOL ﾋﾟﾝ17
Pin18_Output BOOL ﾋﾟﾝ18
Pin19_Output BOOL ﾋﾟﾝ19
Pin20_Output BOOL ﾋﾟﾝ20
Pin21_Output BOOL ﾋﾟﾝ21
Pin22_Output BOOL ﾋﾟﾝ22
Pin23_Output BOOL ﾋﾟﾝ23
Pin24_Output BOOL ﾋﾟﾝ24
Pin25_Output BOOL ﾋﾟﾝ25