KV-8000 × IV4シリーズ
接続ガイド
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KV-8000 × IV4シリーズ EtherNet/IP™ 接続ガイド
EtherNet/IP対応通信ユニット IV4シリーズ
目次
Step1:接続に必要な機器
下記の機器を準備してください。
Step2:IV4シリーズの設定
IV Smart Navigatorを使用してIV4シリーズのネットワーク設定を行います。本ガイドでは、PC、KVシリーズ、IV4シリーズに下記のIPアドレスを割り当てる場合を例に説明します。PCのIPアドレスは、事前に設定してください。
| PCに割り当てるIPアドレス | 例:192.168.0.200 |
|---|---|
| KVシリーズに割り当てるIPアドレス | 例:192.168.0.10(初期値) |
| IV4シリーズに割り当てるIPアドレス | 例:192.168.0.1 |
1PCとIV4シリーズのアンプをLANケーブルで接続します。IV Smart Navigatorを起動し、〔設定と運転〕をクリックします。
2「ネットワークアダプタ」で事前に設定したPCのIPアドレスが表示されているものを選択し、〔センサ検索〕をクリックします。
3LANケーブルで接続されたIV4シリーズが表示されるので、〔接続開始〕、〔OK〕の順にクリックします。
4IV4シリーズに割り当てるIPアドレスを設定します。ここでは、以下のとおり入力し、〔接続開始〕をクリックします。
<Ethernet 設定>
| IPアドレス | 192.168.0.1 |
|---|---|
| サブネットマスク | 255.255.255.0 |
| デフォルトゲートウェイ | 0.0.0.0 |
| PORT | 63000 |
5メイン画面が表示されるので、〔センサ設定〕をクリックし、明るさの調節やマスタ画像の登録などを行います。本ガイドでは、判定に使用するモードとして「標準モード」を選択した場合の手順を説明します。センサ設定の詳細については、『IV4シリーズ ユーザーズマニュアル』を参照してください。
- ※KVシリーズで撮像のタイミングを制御する場合は、トリガ条件を「外部トリガ」に設定してください。
6センサ設定完了後、再度メイン画面が表示されるので、〔センサ拡張設定〕をクリックします。
7「ユーティリティ」タブを開き、〔フィールドネット/通信ユニット(DL)〕をクリックします。[フィールドネット/通信ユニット(DL)]ダイアログが表示されるので、以下のとおり設定し、〔OK〕、〔OK〕の順にクリックします。設定が転送され、反映させるためにIV4シリーズが自動で再起動します。
<フィールドネットワーク設定>
| プロトコル | EtherNet/IP(TM) |
|---|---|
| ハンドシェイク制御 | 無効 |
| バイトスワップ | 有効 |
Step3:KV-8000の設定
このステップではKV-8000の設定手順を説明します。キャプチャ中に表示されている"Vendor Series"という文字列は、実際に接続する機器名に読み換えてください。
1KV STUDIOを起動し、プロジェクトを新規作成します。
対応機種に「KV-8000」を選択し、〔OK〕をクリックします。
[ユニット構成設定の確認]ダイアログが表示されるので、〔はい(Y)〕をクリックし、ユニットエディタを開きます。
2ユニットエディタの「ユニット設定(2)」タブで、KV-8000のIPアドレスを設定します。
ここでは、以下のとおり設定します。
3[EtherNet/IP設定]を起動します。
ユニットエディタ上でEtherNet/IP設定のアイコンをクリックします。
設定方法を選択するダイアログが表示されるので、KV-8000と接続する機器をEthernetケーブルで接続した状態で〔自動設定(オートコンフィグレーション)(A)〕をクリックします。
4実機とユニットエディタの構成が異なる場合、プロジェクトの転送を確認するダイアログが表示されるので、PCとKV-8000をUSBケーブルで接続した状態で〔はい(Y)〕をクリックし、プロジェクトを転送します。
5プロジェクトの転送が完了すると、[機器検索設定]ダイアログが表示されるので、〔検索(F)〕をクリックします。オートコンフィグレーション完了後、接続する機器が自動で登録されるので、〔OK〕をクリックして[EtherNet/IP設定]ウィンドウを閉じます。
6ユニットエディタの〔OK〕をクリックして終了します。
One point
機器を手動で追加する場合
「EtherNet/IP設定」の[機器一覧(1)]タブで、接続する機器をドラッグ&ドロップして機器設定を作成します。
配下に各種センサアンプやI/Oユニットを接続する機器を設定する際は、その配下に接続する各種機器も併せて登録します。
下図は、架空の通信ユニットVendor Series Comに、架空のセンサVendor Series Sensorを接続する場合の例です。
キャプチャ中のVendor Series Com・Vendor Series Sensorという文字列は、実際に接続する通信ユニット・センサ等に読み換えてください。
One point
キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)をインポートする方法
機器一覧に接続する機器が表示されない(センサ設定ファイルがインポートされていない)場合、キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)のインポートが必要です。
[EtherNet/IP設定]ウィンドウから、【EDSファイル(D)】→【登録(I)】を選択し、使用される機器のキーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)をインポートします。
One point
コネクションを変更することで、最大16ワード(32バイト)のプロセスデータを取得できます。[コネクション設定]ダイアログから設定してください。デフォルトでは16ワード(32バイト)のプロセスデータを取得できます。
プロセスデータは、NQシリーズのポートごとに割り付けられます。例えば、デフォルト(16ワード)の設定では以下のとおり、1ポートにつき3ワードずつ割り付けられています。
| 先頭からのオフセット | データ |
|---|---|
| +0 | P1_プロセス入力データ 0 |
| +1 | P1_プロセス入力データ 1 |
| +2 | P1_プロセス入力データ 2 |
| +3 | P2_プロセス入力データ 0 |
| : | : |
プロセスデータで取得できる内容については、接続するIO-Linkデバイスのマニュアルを参照してください。
Step4:設定データの転送とモニタ
このステップでは接続する機器の情報をモニタする方法について説明します。
キャプチャ中に表示されている"Vendor Series"という文字列は、実際に接続する機器名に読み換えてください。
1メニューから【モニタ/シミュレータ(N)】>【PLC転送→モニタモード(C)】を選択します。「PROGRAMモードで転送(P)」を選択してから、〔全選択(S)〕をクリックし、〔実行(E)〕をクリックします。
2ワークスペースの接続する機器を右クリックし、【センサIOモニタ(M)】を選択すると、機器の情報を簡単にモニタできます。
One point
リアルタイムチャートモニタ(RTCM)でモニタする方法
リアルタイムチャートモニタを起動して、グラフで確認することもできます。
「センサ IOモニタ」上で右クリックし、【リアルタイムチャートモニタ (H)】を選択します。
リアルタイムチャートモニタは自動でスケーリングを実行するので、レンジ調整は不要です。
参考:メモリマップ
サイクリック通信で取得できるパラメータ一覧
サイクリック通信で取得できるパラメータは、KVシリーズとIV4シリーズの間で一定周期ごとに自動で更新されるため、データを読み書きするためのプログラムは不要です。下記の場合のデバイスマップをそれぞれ記載しています。
- B000、W000をリンクデバイスの先頭デバイスに割り当てた場合
- 変数に割り付けて、変数にW000(リンクデバイスの先頭デバイス)を割り付けた場合
IV4シリーズ → KVシリーズ
| Address (byte) | Bit | デバイスに割り付けた場合 | 変数に割り付けた場合 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 割付 デバイス |
名称 | 割付 デバイス |
メンバ名 | データ型 | ||
| 0 | 0 | B00 | トリガ応答 | W00.0 | TriggerResp | BOOL |
| 1 | B01 | マスター登録応答 | W00.1 | MasterRegResp | BOOL | |
| 2 | B02 | プログラム切替応答 | W00.2 | ProgramSwitchResp | BOOL | |
| 3 | B03 | ワーニングクリア応答 | W00.3 | WarningClrResp | BOOL | |
| 4 | B04 | 統計リセット応答 | W00.4 | StatResetResp | BOOL | |
| 5 | B05 | 判定/バッファクリア応答 | W00.5 | Rslt_BufferClrResp | BOOL | |
| 6 | B06 | SD 保存停止応答 | W00.6 | SD_SavingStopResp | BOOL | |
| 7 | B07 | 設定値変更応答 | W00.7 | SetValChgResp | BOOL | |
| 1 | 0 | B08 | トリガ失敗 | W00.8 | TriggerFail | BOOL |
| 1 | B09 | マスター登録失敗 | W00.9 | MasterRegFail | BOOL | |
| 2 | B0A | プログラム切替失敗 | W00.10 | ProgramSwitchFail | BOOL | |
| 3 | B0B | カウントアップ入力応答 | W00.11 | CountUpInputResp | BOOL | |
| 4 | B0C | カウントリセット応答 | W00.12 | CountResetResp | BOOL | |
| 5 | B0D | システム予約 | W00.13 | - | ||
| 6 | B0E | SD 保存停止失敗 | W00.14 | SD_SavingStopFail | BOOL | |
| 7 | B0F | 設定値変更失敗 | W00.15 | SetValChgFail | BOOL | |
| 2 | 0 | B010 | 結果取得可能 | W01.0 | ResultAvailable | BOOL |
| 1 | B011 | 結果更新完了 | W01.1 | ResultUpdateComp | BOOL | |
| 2 | B012 | ビジー | W01.2 | BUSY | BOOL | |
| 3 | B013 | 撮像状態 | W01.3 | ImagingStatus | BOOL | |
| 4 | B014 | 運転 | W01.4 | RUN | BOOL | |
| 5 | B015 | レディ | W01.5 | Ready | BOOL | |
| 6 | B016 | トリガレディ | W01.6 | TriggerReady | BOOL | |
| 7 | B017 | SD カード認識状態 | W01.7 | SD_Status | BOOL | |
| 3 | 0 | B018 | 仕分けモード情報 | W01.8 | ClassificationMode | BOOL |
| 1 | B019 | システム予約 | W01.9 | - | ||
| 2 | B01A | 通過カウントモード運転状態 | W01.10 | AI_ThroughCountStatus | BOOL | |
| 3 | B01B | システム予約 | W01.11 | - | ||
| 4 | B01C | SD カード容量不足 | W01.12 | SD_NoSpace | BOOL | |
| 5 | B01D | バッファオーバーラン | W01.13 | BufferOverRun | BOOL | |
| 6 | B01E | ワーニング | W01.14 | Warning | BOOL | |
| 7 | B01F | エラー | W01.15 | Error | BOOL | |
| 4 | 0 | B020 | 総合判定 OK | W02.0 | OverallJudgeOK | BOOL |
| 1 | B021 | 位置補正 | W02.1 | PositionCorrection | BOOL | |
| 2 | B022 | LOGIC1 | W02.2 | LOGIC1 | BOOL | |
| 3 | B023 | LOGIC2 | W02.3 | LOGIC2 | BOOL | |
| 4 | B024 | LOGIC3 | W02.4 | LOGIC3 | BOOL | |
| 5 | B025 | LOGIC4 | W02.5 | LOGIC4 | BOOL | |
| 6 | B026 | 総合判定 NG | W02.6 | OverallJudgeNG | BOOL | |
| 7 | B027 | システム予約 | W02.7 | - | ||
| 5 | 0 | B028 | LOGIC5 | W02.8 | LOGIC5 | BOOL |
| 1 | B029 | LOGIC6 | W02.9 | LOGIC6 | BOOL | |
| 2 | B02A | LOGIC7 | W02.10 | LOGIC7 | BOOL | |
| 3 | B02B | LOGIC8 | W02.11 | LOGIC8 | BOOL | |
| 4 | B02C | システム予約 | W02.12 | - | ||
| 5 | B02D | W02.13 | ||||
| 6 | B02E | W02.14 | ||||
| 7 | B02F | W02.15 | ||||
| 6 | 0 | B030 | ツール 1 | W03.0 | Tool | ARRAY[0..15] OF BOOL |
| 1 | B031 | ツール 2 | W03.1 | |||
| 2 | B032 | ツール 3 | W03.2 | |||
| 3 | B033 | ツール 4 | W03.3 | |||
| 4 | B034 | ツール 5 | W03.4 | |||
| 5 | B035 | ツール 6 | W03.5 | |||
| 6 | B036 | ツール 7 | W03.6 | |||
| 7 | B037 | ツール 8 | W03.7 | |||
| 7 | 0 | B038 | ツール 9 | W03.8 | ||
| 1 | B039 | ツール 10 | W03.9 | |||
| 2 | B03A | ツール 11 | W03.10 | |||
| 3 | B03B | ツール 12 | W03.11 | |||
| 4 | B03C | ツール 13 | W03.12 | |||
| 5 | B03D | ツール 14 | W03.13 | |||
| 6 | B03E | ツール 15 | W03.14 | |||
| 7 | B03F | ツール 16 | W03.15 | |||
| 8 - 9 | - | W00 | エラー番号(16bit 符号なし整数) | W04 | ErrorNo | UINT |
| 10 - 11 | - | W01 | ワーニング番号(16bit 符号なし整数) | W05 | WarningNo | UINT |
| 12 - 13 | - | W02 | 残バッファ数(16bit 符号なし整数) | W06 | RemainBufferNum | UINT |
| 14 - 15 | - | W03 | 設定チェックサム(16bit 符号なし整数) | W07 | Checksum | UINT |
| 16 - 17 | - | W04 | 現在プログラム番号(16bit 符号なし整数) | W08 | CurProgramNo | UINT |
| 18 - 19 | - | W05 | 判定時プログラム番号(16bit 符号なし整数) | W09 | ProgramNoDuringJudge | UINT |
| 20 - 21 | - | W06 | 結果番号(16bit 符号なし整数) | W0A | ResultNo | UINT |
| 22 - 23 | - | W07 | 処理時間(16bit 符号なし整数) | W0B | ProcessTime | UINT |
| 24 - 25 | - | W08 | 処理時間 MAX(16bit 符号なし整数) | W0C | ProcessTime_MAX | UINT |
| 26 - 27 | - | W09 | 処理時間 MIN(16bit 符号なし整数) | W0D | ProcessTime_MIN | UINT |
| 28 - 29 | - | W0A | 処理時間 AVE(16bit 符号なし整数) | W0E | ProcessTime_AVE | UINT |
| 30 - 31 | - | W0B | システム予約 | W0F | - | |
| 32 - 33 | - | W0C | トリガ回数(32bit 符号なし整数) | W010 | TriggerNum | UDINT |
| 34 - 35 | - | W0D | W011 | |||
| 36 - 37 | - | W0E |
OK 回数(標準モード)/ 仕分け回数(仕分けモード)(32bit 符号なし整数) |
W012 | OK_Num | UDINT |
| 38 - 39 | - | W0F | W013 | |||
| 40 - 41 | - | W010 | NG 回数(32bit 符号なし整数) | W014 | NG_Num | UDINT |
| 42 - 43 | - | W011 | W015 | |||
| 44 - 45 | - | W012 | トリガエラー回数(32bit 符号なし整数) | W016 | TriggerErrorNum | UDINT |
| 46 - 47 | - | W013 | W017 | |||
| 48 - 49 | - | W014 | 結果出力転送完了回数(32bit 符号なし整数) | W018 | OutputTransfers | UDINT |
| 50 - 51 | - | W015 | W019 | |||
| 52 - 53 | - | W016 | 位置補正スコア(16bit 符号なし整数) | W01A | PosAdj_Score | UINT |
| 54 - 55 | - | W017 | 位置補正スコア MAX(16bit 符号なし整数) | W01B | PosAdj_Score_MAX | UINT |
| 56 - 57 | - | W018 | 位置補正スコア MIN(16bit 符号なし整数) | W01C | PosAdj_Score_MIN | UINT |
| 58 - 59 | - | W019 | 位置補正スコア 下限しきい値(16bit 符号なし整数) | W01D | PosAdj_Score_LowThre | UINT |
| 60 - 71 | - | W01A - W01F | システム予約 | W01E - W023 | - | |
| 72 - 73 | - | W020 | ツール 1 一致度(16bit 符号なし整数)※ 4 | W024 | Tool_Info[0].MatchRate | UINT |
| 74 - 75 | - | W021 | ツール 1 一致度 MAX(16bit 符号なし整数)※ 4 | W025 | Tool_Info[0].MatchRateMAX_Thre | UINT |
| 76 - 77 | - | W022 | ツール 1 一致度 MIN(16bit 符号なし整数)※ 4 | W026 | Tool_Info[0].MatchRateMIN_OCR1 | UINT |
| 78 - 79 | - | W023 | ツール 1 下限しきい値(16bit 符号なし整数)※ 4 | W027 | Tool_Info[0].LowThre_OCR2 | UINT |
| 80 - 81 | - | W024 | ツール 1 上限しきい値(16bit 符号なし整数)※ 4 | W028 | Tool_Info[0].UpThre_OCR3 | UINT |
| 82 - 83 | - | W025 | 小数点位置(16bit 符号なし整数)※ 1 ※ 4 | W029 | Tool_Info[0].DecPos_OCR4 | UINT |
| 84 - 85 | - | W026 | ピッチ現在値 MAX/ 色平均 H(色相)(16bit 符号なし整数)※ 2 ※ 4 | W02A | Tool_Info[0].PitchMax_H_OCR5 | UINT |
| 86 - 87 | - | W027 | ピッチ現在値 MIN/ 色平均 S(彩度)(16bit 符号なし整数)※ 2 ※ 4 | W02B | Tool_Info[0].PitchMIN_S_OCR6 | UINT |
| 88 - 89 | - | W028 |
ピッチ本数 / 色平均 V(明度)/ 明るさ平均 明るさ(16bit 符号なし整数)※ 3 ※ 4 |
W02C | Tool_Info[0].PitchNum_V_OCR7 | UINT |
| 90 - 91 | - | W029 | システム予約※ 4 | W02D | Tool_Info[0].OCR8 | UINT |
| 92 - 391 | - | W02A - W0BF |
ツール 2 ~ 16(ツール 1 と同様) ツール番号 n の先頭アドレスは72+(n-1)x20 ※ 4 |
W02E - W0C3 | Tool_Info[1] - Tool_Info[15] | 構造体 |
| 392 - 393 | - | W0C0 | マスター番号 / 総合判定品種 | W0C4 | ClassificationResult | UINT |
-
※1幅/直径/ピッチツールでスケーリング有効時。その他のツールまたはスケーリング無効時のデータ内容は0です。
-
※2ピッチ/色平均ツール使用時。未使用時のデータ内容は0です。
-
※3ピッチ/色平均/明るさ平均ツール使用時。未使用時のデータ内容は0です。
-
※4使用するツールによって、データの内容が異なります。
詳細についてはIV4シリーズ ユーザーズマニュアルを参照してください。
KVシリーズ → IV4シリーズ
| Address (byte) | Bit | デバイスに割り付けた場合 | 変数に割り付けた場合 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 割付 デバイス |
名称 | 割付 デバイス |
メンバ名 | データ型 | ||
| 0 | 0 | B040 | トリガ要求 | W0C6.0 | TriggerReq | BOOL |
| 1 | B041 | マスター登録要求 | W0C6.1 | MasterRegReq | BOOL | |
| 2 | B042 | プログラム切換要求 | W0C6.2 | ProgramSwitchReq | BOOL | |
| 3 | B043 | ワーニングクリア要求 | W0C6.3 | WarningClrReq | BOOL | |
| 4 | B044 | 統計リセット要求 | W0C6.4 | StatResetReq | BOOL | |
| 5 | B045 | 判定結果・バッファクリア要求 | W0C6.5 | Rslt_BufferClrReq | BOOL | |
| 6 | B046 | SD 保存停止要求 | W0C6.6 | SD_SavingStopReq | BOOL | |
| 7 | B047 | 設定変更要求 | W0C6.7 | SettingValChgReq | BOOL | |
| 1 | 0 | B048 | システム予約 | W0C6.8 | - | |
| 1 | B049 | W0C6.9 | ||||
| 2 | B04A | 全プログラム統計リセット要求 | W0C6.10 | AllStatResetReq | BOOL | |
| 3 | B04B | カウントアップ入力要求 | W0C6.11 | CountUpInputReq | BOOL | |
| 4 | B04C | カウントリセット入力要求 | W0C6.12 | CountResetReq | BOOL | |
| 5 | B04D | システム予約 | W0C6.13 | - | ||
| 6 | B04E | W0C6.14 | ||||
| 7 | B04F | W0C6.15 | ||||
| 2 | 0 | B050 | 結果取得完了通知 | W0C7.0 | ResultAcqComp | BOOL |
| 1 | B051 | システム予約 | W0C7.1 | - | ||
| 2 | B052 | W0C7.2 | ||||
| 3 | B053 | W0C7.3 | ||||
| 4 | B054 | W0C7.4 | ||||
| 5 | B055 | W0C7.5 | ||||
| 6 | B056 | W0C7.6 | ||||
| 7 | B057 | W0C7.7 | ||||
| 3 | 0 | B058 | W0C7.8 | |||
| 1 | B059 | W0C7.9 | ||||
| 2 | B05A | W0C7.10 | ||||
| 3 | B05B | W0C7.11 | ||||
| 4 | B05C | W0C7.12 | ||||
| 5 | B05D | W0C7.13 | ||||
| 6 | B05E | W0C7.14 | ||||
| 7 | B05F | W0C7.15 | ||||
| 4 - 5 | - | W0C2 | プログラム番号 | W0C8 | ProgramNo | UINT |
| 6 - 7 | - | W0C3 |
上下限しきい値設定番号 マスター文字設定番号(OCRツール) FTP/SD保存設定番号 (FTPクライアント/SDカード保存機能) 次回判定用の連番値設定番号(学習OCR) |
W0C9 | SettingNo | UINT |
| 8 - 9 | - | W0C4 |
上下限しきい値 マスター文字 / 文字数(OCRツール) FTP/SD保存設定値(FTPクライアント/SDカード保存機能) 次回判定用の連番設定値(学習OCR) |
W0CA | SettingVal | UDINT |
| 10 - 11 | - | W0C5 | W0CB | |||
参考:サンプルプログラム
判定結果を読み出す(ハンドシェイク制御無効)
プログラム
<ニモニックリスト>
LDP MR000
OR B040
ANB B00
OUT B040
LD B010
LDP B011
ORF B011
ANL
MOV W020 DM0
動作説明
-
①
トリガ要求をONし、トリガ応答がONするまで保持します。
-
②
結果取得可能がON、かつ結果更新完了の立上りもしくは立下りで、ツールスコアに書き込まれたデータをコピーします。
判定結果を読み出す(ハンドシェイク制御有効)
プログラム
<ニモニックリスト>
LDP MR000
OR B040
ANB B00
OUT B040
LDP B010
MOV W020 DM0
LDP B010
OR B050
AND B010
OUT B050
動作説明
-
①
トリガ要求をONし、トリガ応答がONするまで保持します。
-
②
結果取得可能のONで、ツールスコアに書き込まれたデータをコピーします。
-
③
結果取得可能のONで、結果取得完了通知をONし、結果取得可能がOFFするまで保持します。
プログラムを切り換える
プログラム
<ニモニックリスト>
LDP MR100
MOV DM100 W0C2
LDP MR100
OR B042
ANB B02
OUT B042
動作説明
-
①
プログラム番号を書き込みます。
-
②
プログラム切換要求をONし、プログラム切換応答がONするまで保持します。
ツールの判定しきい値を変更する
プログラム
<ニモニックリスト>
LDP MR200
MOV DM200 W0C3
MOV.D DM202 W0C4
LDP MR200
OR B047
ANB B07
OUT B047
動作説明
-
①
上下限しきい値設定番号※1および上下限しきい値を書き込みます。
-
②
設定値変更要求をONし、設定値変更応答がONするまで保持します。
-
※1
ツール番号としきい値の種類によって、上下限しきい設定番号は異なります。
詳細についてはIV4シリーズのユーザーズマニュアルを参照してください。
マスター文字を変更する
プログラム
<ニモニックリスト>
LDP MR300
MOV DM300 W0C3
SMOV DM302 W0C4
LDP MR300
OR B047
ANB B07
OUT B047
動作説明
-
①
マスター文字設定番号※1およびマスター文字を書き込みます。
-
②
設定値変更要求をONし、設定値変更応答がONするまで保持します。
-
※1
マスター文字を変更するツールによって、設定番号は異なります。
詳細についてはIV4シリーズのユーザーズマニュアルを参照してください。
One point
IV4シリーズでは文字コードUTF-8で文字列を扱います。
KV-8000では文字コードシフトJISで文字列を扱うため、ASCIIコードで表現できない文字列は指定できません。
One point
デフォルトのコネクション設定では、一度に4文字までしかマスター文字を変更することができません。
コネクション設定を変更することで、5文字以上のマスター文字を一度に変更することができます。
【ツール(T)】→【内蔵イーサネット設定(E)】→【EtherNet/IP設定(W)】を選択し、[EtherNet/IP設定]ウィンドウを開きます。[EtherNet/IP設定]ウィンドウでIV4シリーズのアイコンを右クリックし、【コネクション設定(N)】を選択します。
「パラメータ設定」をクリックし、「External Input Size」の設定値を大きくすることで、一度に変更できる文字数を拡張することができます。
One point
マニュアルレスでラダー作成可能!
オペランド入力時に、デバイスコメントの一部を入力するだけで接点などの入力ができます。(RT エディット機能)
リレー番号を調べる手間がなくなり、プログラム作成工数削減につながります。