KV-8000 × IV4-H/IV4シリーズ
接続ガイド

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目次

Step1：接続に必要な機器

下記の機器を準備してください。

Step2：IV4-H/IV4シリーズの設定

IV Smart Navigatorを使用してIV4-H/IV4シリーズのネットワーク設定を行います。本ガイドでは、PC、KVシリーズ、IV4-H/IV4シリーズに下記のIPアドレスを割り当てる場合を例に説明します。PCのIPアドレスは、事前に設定してください。

PCに割り当てるIPアドレス 例：192.168.0.200
KVシリーズに割り当てるIPアドレス 例：192.168.0.10(初期値)
IV4-H/IV4シリーズに割り当てるIPアドレス 例：192.168.0.1

1PCとIV4-H/IV4シリーズのアンプをLANケーブルで接続します。IV Smart Navigatorを起動し、〔設定と運転〕をクリックします。

2「ネットワークアダプタ」で事前に設定したPCのIPアドレスが表示されているものを選択し、〔センサ検索〕をクリックします。

3LANケーブルで接続されたIV4-H/IV4シリーズが表示されるので、〔接続開始〕、〔OK〕の順にクリックします。

4IV4-H/IV4シリーズに割り当てるIPアドレスを設定します。ここでは、以下のとおり入力し、〔接続開始〕をクリックします。

<Ethernet 設定>

IPアドレス 192.168.0.1
サブネットマスク 255.255.255.0
デフォルトゲートウェイ 0.0.0.0
PORT 63000

5メイン画面が表示されるので、〔センサ設定〕をクリックし、明るさの調節やマスタ画像の登録などを行います。本ガイドでは、判定に使用するモードとして「標準モード」を選択した場合の手順を説明します。センサ設定の詳細については、『IV4-H ユーザーズマニュアル』または『IV4シリーズ ユーザーズマニュアル』を参照してください。

  • ※
    KVシリーズで撮像のタイミングを制御する場合は、トリガ条件を「外部トリガ」に設定してください。

6センサ設定完了後、再度メイン画面が表示されるので、〔センサ拡張設定〕をクリックします。

7「ユーティリティ」タブを開き、〔通信設定〕→〔フィールドネット/通信ユニット(DL)〕に進みます。[フィールドネット/通信ユニット(DL)]ダイアログが表示されるので、以下のとおり設定し、〔OK〕、〔OK〕の順にクリックします。設定が転送され、反映させるためにIV4-H/IV4シリーズが自動で再起動します。

<フィールドネットワーク設定>

プロトコル EtherNet/IP（TM）
ハンドシェイク制御 無効
バイトスワップ 有効

Step3：KV-8000の設定

このステップではKV-8000の設定手順を説明します。キャプチャ中に表示されている"Vendor Series"という文字列は、実際に接続する機器名に読み換えてください。

1KV STUDIOを起動し、プロジェクトを新規作成します。
対応機種に「KV-8000」を選択し、〔OK〕をクリックします。

[ユニット構成設定の確認]ダイアログが表示されるので、〔はい(Y)〕をクリックし、ユニットエディタを開きます。

2ユニットエディタの「ユニット設定(2)」タブで、KV-8000のIPアドレスを設定します。

ここでは、以下のとおり設定します。

3[EtherNet/IP設定]を起動します。
ユニットエディタ上でEtherNet/IP設定のアイコンをクリックします。

設定方法を選択するダイアログが表示されるので、KV-8000と接続する機器をEthernetケーブルで接続した状態で〔自動設定(オートコンフィグレーション)(A)〕をクリックします。

4実機とユニットエディタの構成が異なる場合、プロジェクトの転送を確認するダイアログが表示されるので、PCとKV-8000をUSBケーブルで接続した状態で〔はい(Y)〕をクリックし、プロジェクトを転送します。

5プロジェクトの転送が完了すると、[機器検索設定]ダイアログが表示されるので、〔検索(F)〕をクリックします。

オートコンフィグレーション完了後、接続する機器が自動で登録されるので、〔OK〕をクリックして[EtherNet/IP設定]ダイアログを閉じます。

6ユニットエディタの〔OK〕をクリックして終了します。

One point

機器を手動で追加する場合

「EtherNet/IP設定」の[機器一覧(1)]タブで、接続する機器をドラッグ&ドロップして機器設定を作成します。

配下に各種センサアンプやI/Oユニットを接続する機器を設定する際は、その配下に接続する各種機器も併せて登録します。
下図は、架空の通信ユニットVendor Series Comに、架空のセンサVendor Series Sensorを接続する場合の例です。
キャプチャ中のVendor Series Com・Vendor Series Sensorという文字列は、実際に接続する通信ユニット・センサ等に読み換えてください。

One point

キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)をインポートする方法

機器一覧に接続する機器が表示されない（センサ設定ファイルがインポートされていない）場合、キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)のインポートが必要です。
[EtherNet/IP設定]ダイアログから、【EDSファイル(D)】→【登録(I)】を選択し、使用される機器のキーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)をインポートします。

キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル) ダウンロードページ

One point

コネクションを変更することで、最大16ワード(32バイト)のプロセスデータを取得できます。[コネクション設定]ダイアログから設定してください。デフォルトでは16ワード(32バイト)のプロセスデータを取得できます。

プロセスデータは、NQシリーズのポートごとに割り付けられます。例えば、デフォルト(16ワード)の設定では以下のとおり、1ポートにつき3ワードずつ割り付けられています。

先頭からのオフセット データ
+0 P1_プロセス入力データ 0
+1 P1_プロセス入力データ 1
+2 P1_プロセス入力データ 2
+3 P2_プロセス入力データ 0
： ：

プロセスデータで取得できる内容については、接続するIO-Linkデバイスのマニュアルを参照してください。

Step4：設定データの転送とモニタ

このステップでは接続する機器の情報をモニタする方法について説明します。
キャプチャ中に表示されている"Vendor Series"という文字列は、実際に接続する機器名に読み換えてください。

1メニューから【モニタ/シミュレータ(N)】>【PLC転送→モニタモード(C)】を選択します。「PROGRAMモードで転送(P)」を選択してから、〔全選択(S)〕をクリックし、〔実行(E)〕をクリックします。

2ワークスペースの接続する機器を右クリックし、【センサIOモニタ(M)】を選択すると、機器の情報を簡単にモニタできます。

One point

リアルタイムチャートモニタ（RTCM）でモニタする方法

リアルタイムチャートモニタを起動して、グラフで確認することもできます。
「センサ IOモニタ」上で右クリックし、【リアルタイムチャートモニタ (H)】を選択します。

リアルタイムチャートモニタは自動でスケーリングを実行するので、レンジ調整は不要です。

参考：メモリマップ

サイクリック通信で取得できるパラメータ一覧

サイクリック通信で取得できるパラメータは、KVシリーズとIV4-H/IV4シリーズの間で一定周期ごとに自動で更新されるため、データを読み書きするためのプログラムは不要です。下記の場合のデバイスマップをそれぞれ記載しています。

  • B000、W000をリンクデバイスの先頭デバイスに割り当てた場合
  • 変数に割り付けて、変数にW000(リンクデバイスの先頭デバイス)を割り付けた場合

IV4-H/IV4シリーズ → KVシリーズ

Address (byte) Bit デバイスに割り付けた場合 変数に割り付けた場合
割付
デバイス		 名称 割付
デバイス		 メンバ名 データ型
0 0 B00 トリガ応答 W00.0 TriggerResp BOOL
1 B01 マスター登録応答 W00.1 MasterRegResp BOOL
2 B02 プログラム切替応答 W00.2 ProgramSwitchResp BOOL
3 B03 ワーニングクリア応答 W00.3 WarningClrResp BOOL
4 B04 統計リセット応答 W00.4 StatResetResp BOOL
5 B05 判定／バッファクリア応答 W00.5 Rslt_BufferClrResp BOOL
6 B06 SD 保存停止応答 W00.6 SD_SavingStopResp BOOL
7 B07 設定値変更応答 W00.7 SetValChgResp BOOL
1 0 B08 トリガ失敗 W00.8 TriggerFail BOOL
1 B09 マスター登録失敗 W00.9 MasterRegFail BOOL
2 B0A プログラム切替失敗 W00.10 ProgramSwitchFail BOOL
3 B0B カウントアップ入力応答 W00.11 CountUpInputResp BOOL
4 B0C カウントリセット応答 W00.12 CountResetResp BOOL
5 B0D システム予約 W00.13 -
6 B0E SD 保存停止失敗 W00.14 SD_SavingStopFail BOOL
7 B0F 設定値変更失敗 W00.15 SetValChgFail BOOL
2 0 B010 結果取得可能 W01.0 ResultAvailable BOOL
1 B011 結果更新完了 W01.1 ResultUpdateComp BOOL
2 B012 ビジー W01.2 BUSY BOOL
3 B013 撮像状態 W01.3 ImagingStatus BOOL
4 B014 運転 W01.4 RUN BOOL
5 B015 レディ W01.5 Ready BOOL
6 B016 トリガレディ W01.6 TriggerReady BOOL
7 B017 SD カード認識状態 W01.7 SD_Status BOOL
3 0 B018 仕分けモード情報 W01.8 ClassificationMode BOOL
1 B019 システム予約 W01.9 -
2 B01A 通過カウントモード運転状態 W01.10 AI_ThroughCountStatus BOOL
3 B01B システム予約 W01.11 -
4 B01C SD カード容量不足 W01.12 SD_NoSpace BOOL
5 B01D バッファオーバーラン W01.13 BufferOverRun BOOL
6 B01E ワーニング W01.14 Warning BOOL
7 B01F エラー W01.15 Error BOOL
4 0 B020 総合判定 OK W02.0 OverallJudgeOK BOOL
1 B021 位置補正 W02.1 PositionCorrection BOOL
2 B022 LOGIC1 W02.2 LOGIC1 BOOL
3 B023 LOGIC2 W02.3 LOGIC2 BOOL
4 B024 LOGIC3 W02.4 LOGIC3 BOOL
5 B025 LOGIC4 W02.5 LOGIC4 BOOL
6 B026 総合判定 NG W02.6 OverallJudgeNG BOOL
7 B027 システム予約 W02.7 -
5 0 B028 LOGIC5 W02.8 LOGIC5 BOOL
1 B029 LOGIC6 W02.9 LOGIC6 BOOL
2 B02A LOGIC7 W02.10 LOGIC7 BOOL
3 B02B LOGIC8 W02.11 LOGIC8 BOOL
4 B02C システム予約 W02.12 -
5 B02D W02.13
6 B02E W02.14
7 B02F W02.15
6 0 B030 ツール 1 W03.0 Tool ARRAY[0..15] OF BOOL
1 B031 ツール 2 W03.1
2 B032 ツール 3 W03.2
3 B033 ツール 4 W03.3
4 B034 ツール 5 W03.4
5 B035 ツール 6 W03.5
6 B036 ツール 7 W03.6
7 B037 ツール 8 W03.7
7 0 B038 ツール 9 W03.8
1 B039 ツール 10 W03.9
2 B03A ツール 11 W03.10
3 B03B ツール 12 W03.11
4 B03C ツール 13 W03.12
5 B03D ツール 14 W03.13
6 B03E ツール 15 W03.14
7 B03F ツール 16 W03.15
8 - 9 - W00 エラー番号（16bit 符号なし整数） W04 ErrorNo UINT
10 - 11 - W01 ワーニング番号（16bit 符号なし整数） W05 WarningNo UINT
12 - 13 - W02 残バッファ数（16bit 符号なし整数） W06 RemainBufferNum UINT
14 - 15 - W03 設定チェックサム（16bit 符号なし整数） W07 Checksum UINT
16 - 17 - W04 現在プログラム番号（16bit 符号なし整数） W08 CurProgramNo UINT
18 - 19 - W05 判定時プログラム番号（16bit 符号なし整数） W09 ProgramNoDuringJudge UINT
20 - 21 - W06 結果番号（16bit 符号なし整数） W0A ResultNo UINT
22 - 23 - W07 処理時間（16bit 符号なし整数） W0B ProcessTime UINT
24 - 25 - W08 処理時間 MAX（16bit 符号なし整数） W0C ProcessTime_MAX UINT
26 - 27 - W09 処理時間 MIN（16bit 符号なし整数） W0D ProcessTime_MIN UINT
28 - 29 - W0A 処理時間 AVE（16bit 符号なし整数） W0E ProcessTime_AVE UINT
30 - 31 - W0B システム予約 W0F -
32 - 33 - W0C トリガ回数（32bit 符号なし整数） W010 TriggerNum UDINT
34 - 35 - W0D W011
36 - 37 - W0E OK 回数（標準モード）/
仕分け回数（仕分けモード）（32bit 符号なし整数） 		W012 OK_Num UDINT
38 - 39 - W0F W013
40 - 41 - W010 NG 回数（32bit 符号なし整数） W014 NG_Num UDINT
42 - 43 - W011 W015
44 - 45 - W012 トリガエラー回数（32bit 符号なし整数） W016 TriggerErrorNum UDINT
46 - 47 - W013 W017
48 - 49 - W014 結果出力転送完了回数（32bit 符号なし整数） W018 OutputTransfers UDINT
50 - 51 - W015 W019
52 - 53 - W016 位置補正スコア（16bit 符号なし整数） W01A PosAdj_Score UINT
54 - 55 - W017 位置補正スコア MAX（16bit 符号なし整数） W01B PosAdj_Score_MAX UINT
56 - 57 - W018 位置補正スコア MIN（16bit 符号なし整数） W01C PosAdj_Score_MIN UINT
58 - 59 - W019 位置補正スコア 下限しきい値（16bit 符号なし整数） W01D PosAdj_Score_LowThre UINT
60 - 71 - W01A - W01F システム予約 W01E - W023 -
72 - 73 - W020 ツール 1 一致度（16bit 符号なし整数）※ 4 W024 Tool_Info[0].MatchRate UINT
74 - 75 - W021 ツール 1 一致度 MAX（16bit 符号なし整数）※ 4 W025 Tool_Info[0].MatchRateMAX_Thre UINT
76 - 77 - W022 ツール 1 一致度 MIN（16bit 符号なし整数）※ 4 W026 Tool_Info[0].MatchRateMIN_OCR1 UINT
78 - 79 - W023 ツール 1 下限しきい値（16bit 符号なし整数）※ 4 W027 Tool_Info[0].LowThre_OCR2 UINT
80 - 81 - W024 ツール 1 上限しきい値（16bit 符号なし整数）※ 4 W028 Tool_Info[0].UpThre_OCR3 UINT
82 - 83 - W025 小数点位置（16bit 符号なし整数）※ 1 ※ 4 W029 Tool_Info[0].DecPos_OCR4 UINT
84 - 85 - W026 ピッチ現在値 MAX/ 色平均 H（色相）（16bit 符号なし整数）※ 2 ※ 4 W02A Tool_Info[0].PitchMax_H_OCR5 UINT
86 - 87 - W027 ピッチ現在値 MIN/ 色平均 S（彩度）（16bit 符号なし整数）※ 2 ※ 4 W02B Tool_Info[0].PitchMIN_S_OCR6 UINT
88 - 89 - W028 ピッチ本数 / 色平均 V（明度）/
明るさ平均 明るさ（16bit 符号なし整数）※ 3 ※ 4 		W02C Tool_Info[0].PitchNum_V_OCR7 UINT
90 - 91 - W029 システム予約※ 4 W02D Tool_Info[0].OCR8 UINT
92 - 391 - W02A - W0BF ツール 2 ～ 16（ツール 1 と同様）
ツール番号 n の先頭アドレスは72+(n-1)x20 ※ 4 		W02E - W0C3 Tool_Info[1] - Tool_Info[15] 構造体
392 - 393 - W0C0 マスター番号 / 総合判定品種 W0C4 ClassificationResult UINT
  • ※1
    幅/直径/ピッチツールでスケーリング有効時。その他のツールまたはスケーリング無効時のデータ内容は0です。
  • ※2
    ピッチ/色平均ツール使用時。未使用時のデータ内容は0です。
  • ※3
    ピッチ/色平均/明るさ平均ツール使用時。未使用時のデータ内容は0です。
  • ※4
    使用するツールによって、データの内容が異なります。
    詳細については『IV4-H ユーザーズマニュアル』または『IV4シリーズ ユーザーズマニュアル』を参照してください。

KVシリーズ → IV4-H/IV4シリーズ

Address (byte) Bit デバイスに割り付けた場合 変数に割り付けた場合
割付
デバイス		 名称 割付
デバイス		 メンバ名 データ型
0 0 B040 トリガ要求 W0C6.0 TriggerReq BOOL
1 B041 マスター登録要求 W0C6.1 MasterRegReq BOOL
2 B042 プログラム切換要求 W0C6.2 ProgramSwitchReq BOOL
3 B043 ワーニングクリア要求 W0C6.3 WarningClrReq BOOL
4 B044 統計リセット要求 W0C6.4 StatResetReq BOOL
5 B045 判定結果・バッファクリア要求 W0C6.5 Rslt_BufferClrReq BOOL
6 B046 SD 保存停止要求 W0C6.6 SD_SavingStopReq BOOL
7 B047 設定変更要求 W0C6.7 SettingValChgReq BOOL
1 0 B048 システム予約 W0C6.8 -
1 B049 W0C6.9
2 B04A 全プログラム統計リセット要求 W0C6.10 AllStatResetReq BOOL
3 B04B カウントアップ入力要求 W0C6.11 CountUpInputReq BOOL
4 B04C カウントリセット入力要求 W0C6.12 CountResetReq BOOL
5 B04D システム予約 W0C6.13 -
6 B04E W0C6.14
7 B04F W0C6.15
2 0 B050 結果取得完了通知 W0C7.0 ResultAcqComp BOOL
1 B051 システム予約 W0C7.1 -
2 B052 W0C7.2
3 B053 W0C7.3
4 B054 W0C7.4
5 B055 W0C7.5
6 B056 W0C7.6
7 B057 W0C7.7
3 0 B058 W0C7.8
1 B059 W0C7.9
2 B05A W0C7.10
3 B05B W0C7.11
4 B05C W0C7.12
5 B05D W0C7.13
6 B05E W0C7.14
7 B05F W0C7.15
4 - 5 - W0C2 プログラム番号 W0C8 ProgramNo UINT
6 - 7 - W0C3 上下限しきい値設定番号
マスター文字設定番号（OCRツール）
FTP/SD保存設定番号 (FTPクライアント/SDカード保存機能)
次回判定用の連番値設定番号（学習OCR） 		W0C9 SettingNo UINT
8 - 9 - W0C4 上下限しきい値
マスター文字 / 文字数（OCRツール）
FTP/SD保存設定値（FTPクライアント/SDカード保存機能）
次回判定用の連番設定値（学習OCR）		 W0CA SettingVal UDINT
10 - 11 - W0C5 W0CB

参考：サンプルプログラム

判定結果を読み出す（ハンドシェイク制御無効）

プログラム

<ニモニックリスト>

LDP MR000
OR B040
ANB B00
OUT B040

LD B010
LDP B011
ORF B011
ANL
MOV W020 DM0

動作説明

  1. ①

    トリガ要求をONし、トリガ応答がONするまで保持します。

  2. ②

    結果取得可能がON、かつ結果更新完了の立上りもしくは立下りで、ツールスコアに書き込まれたデータをコピーします。

判定結果を読み出す（ハンドシェイク制御有効）

プログラム

<ニモニックリスト>

LDP MR000
OR B040
ANB B00
OUT B040

LDP B010
MOV W020 DM0

LDP B010
OR B050
AND B010
OUT B050

動作説明

  1. ①

    トリガ要求をONし、トリガ応答がONするまで保持します。

  2. ②

    結果取得可能のONで、ツールスコアに書き込まれたデータをコピーします。

  3. ③

    結果取得可能のONで、結果取得完了通知をONし、結果取得可能がOFFするまで保持します。

プログラムを切り換える

プログラム

<ニモニックリスト>

LDP MR100
MOV DM100 W0C2

LDP MR100
OR B042
ANB B02
OUT B042

動作説明

  1. ①

    プログラム番号を書き込みます。

  2. ②

    プログラム切換要求をONし、プログラム切換応答がONするまで保持します。

ツールの判定しきい値を変更する

プログラム

<ニモニックリスト>

LDP MR200
MOV DM200 W0C3
MOV.D DM202 W0C4

LDP MR200
OR B047
ANB B07
OUT B047

動作説明

  1. ①

    上下限しきい値設定番号※1および上下限しきい値を書き込みます。

  2. ②

    設定値変更要求をONし、設定値変更応答がONするまで保持します。

  • ※1

    ツール番号としきい値の種類によって、上下限しきい設定番号は異なります。
    詳細についてはIV4シリーズのユーザーズマニュアルを参照してください。

マスター文字を変更する

プログラム

<ニモニックリスト>

LDP MR300
MOV DM300 W0C3
SMOV DM302 W0C4

LDP MR300
OR B047
ANB B07
OUT B047

動作説明

  1. ①

    マスター文字設定番号※1およびマスター文字を書き込みます。

  2. ②

    設定値変更要求をONし、設定値変更応答がONするまで保持します。

  • ※1

    マスター文字を変更するツールによって、設定番号は異なります。
    詳細についてはIV4シリーズのユーザーズマニュアルを参照してください。

One point

IV4シリーズでは文字コードUTF-8で文字列を扱います。
KV-8000では文字コードシフトJISで文字列を扱うため、ASCIIコードで表現できない文字列は指定できません。

One point

デフォルトのコネクション設定では、一度に4文字までしかマスター文字を変更することができません。
コネクション設定を変更することで、5文字以上のマスター文字を一度に変更することができます。

【ツール(T)】→【内蔵イーサネット設定(E)】→【EtherNet/IP設定(W)】を選択し、[EtherNet/IP設定]ウィンドウを開きます。[EtherNet/IP設定]ウィンドウでIV4シリーズのアイコンを右クリックし、【コネクション設定(N)】を選択します。

「パラメータ設定」をクリックし、「External Input Size」の設定値を大きくすることで、一度に変更できる文字数を拡張することができます。

One point

マニュアルレスでラダー作成可能！

オペランド入力時に、デバイスコメントの一部を入力するだけで接点などの入力ができます。（RT エディット機能）
リレー番号を調べる手間がなくなり、プログラム作成工数削減につながります。