KV-8000 × NQシリーズ
EtherNet/IP™ 接続ガイド
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KV-8000 × NQシリーズ EtherNet/IP™ 接続ガイド
EtherNet/IP対応通信ユニット NQシリーズ
目次
Step1：接続に必要な機器
NQシリーズを使用して、KV-8000とGP-Mシリーズを接続する場合を例に説明します。必要に応じて、使用する機器に読み換えてください。
- ※ケーブル長やコネクタ形状により、使用するケーブルが異なります。NQシリーズのマニュアルを参照の上、必要なケーブルを用意してください。
One point
NQシリーズは本体にイーサネットが2ポートあるため、以下のように配線することで、1台のKV-8000に複数台のNQシリーズを接続できます。
- ※実際に接続できるNQシリーズの台数は、NQシリーズに接続するIO-Linkデバイスの種類や消費電流に依存します。
詳細は、NQシリーズのユーザーズマニュアルを参照してください。
Step2：NQシリーズの設定
本資料ではNQシリーズとPCに以下のIPアドレスを割り当てる場合を例に説明します。以下の手順を実施する前に、PCとNQシリーズをEthernetケーブルで接続してください。
- NQシリーズ …… 192.168.0.1
- PC …… 192.168.0.100(PCのIPアドレスは事前に設定してください)
1NQ Sensor Monitorを起動し、〔新規作成〕をクリックします。NQシリーズに接続するかを確認するダイアログが表示されるので、〔はい(Y)〕をクリックします。
2[機器検索] ダイアログが表示されます。〔IP Setting Tool の起動〕をクリックします。
- ※PCにIP Setting Toolがインストールされていない場合は、初回起動時にインストールウィザードが表示されるので、ウィザードに従ってIP Setting Toolをインストールしてください。
- ※NQシリーズに既にIPアドレスが設定されている場合は、IP Setting Toolを起動せずに、手順6へ進んでください。
3IP Setting Tool が起動します。IPアドレスが未設定のNQシリーズを選択した状態で、〔IP アドレス設定(T)〕をクリックします。
4[IPアドレス設定] ダイアログで以下のとおり設定し、〔OK〕をクリックします。
5IPアドレスの設定が反映されていることを確認し、〔終了(X)〕をクリックします。
6[機器検索]ダイアログ上のネットワークアダプタで、NQシリーズと接続しているアダプタを選択した状態で〔検索〕をクリックします。
7IP アドレスを割り当てたNQシリーズが表示されるので、選択した状態で〔OK〕をクリックします。
8〔ポート設定〕をクリックし、NQシリーズに接続されているセンサの情報が正しく反映されていることを確認します。設定が問題なければ〔転送〕をクリックし、設定内容をNQシリーズに転送します。
以上でNQシリーズのネットワーク設定は終了です。その他の設定は必要に応じて行ってください。
設定内容の詳細は、NQシリーズのユーザーズマニュアルを参照してください。
Step3：KV-8000の設定
このステップではKV-8000の設定手順を説明します。キャプチャ中に表示されている"Vendor Series"という文字列は、実際に接続する機器名に読み換えてください。
1KV STUDIOを起動し、プロジェクトを新規作成します。
対応機種に「KV-8000」を選択し、〔OK〕をクリックします。
[ユニット構成設定の確認]ダイアログが表示されるので、〔はい(Y)〕をクリックし、ユニットエディタを開きます。
2ユニットエディタの「ユニット設定(2)」タブで、KV-8000のIPアドレスを設定します。
ここでは、以下のとおり設定します。
3[EtherNet/IP設定]を起動します。
ユニットエディタ上でEtherNet/IP設定のアイコンをクリックします。
設定方法を選択するダイアログが表示されるので、KV-8000と接続する機器をEthernetケーブルで接続した状態で〔自動設定(オートコンフィグレーション)(A)〕をクリックします。
4実機とユニットエディタの構成が異なる場合、プロジェクトの転送を確認するダイアログが表示されるので、PCとKV-8000をUSBケーブルで接続した状態で〔はい(Y)〕をクリックし、プロジェクトを転送します。
5プロジェクトの転送が完了すると、[機器検索設定]ダイアログが表示されるので、〔検索(F)〕をクリックします。オートコンフィグレーション完了後、接続する機器が自動で登録されるので、〔OK〕をクリックして[EtherNet/IP設定]ウィンドウを閉じます。
6ユニットエディタの〔OK〕をクリックして終了します。
One point
機器を手動で追加する場合
「EtherNet/IP設定」の[機器一覧(1)]タブで、接続する機器をドラッグ&ドロップして機器設定を作成します。
配下に各種センサアンプやI/Oユニットを接続する機器を設定する際は、その配下に接続する各種機器も併せて登録します。
下図は、架空の通信ユニットVendor Series Comに、架空のセンサVendor Series Sensorを接続する場合の例です。
キャプチャ中のVendor Series Com・Vendor Series Sensorという文字列は、実際に接続する通信ユニット・センサ等に読み換えてください。
One point
キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)をインポートする方法
機器一覧に接続する機器が表示されない（センサ設定ファイルがインポートされていない）場合、キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)のインポートが必要です。
[EtherNet/IP設定]ウィンドウから、【EDSファイル(D)】→【登録(I)】を選択し、使用される機器のキーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)をインポートします。
One point
コネクションを変更することで、最大16ワード(32バイト)のプロセスデータを取得できます。[コネクション設定]ダイアログから設定してください。デフォルトでは16ワード(32バイト)のプロセスデータを取得できます。
プロセスデータは、NQシリーズのポートごとに割り付けられます。例えば、デフォルト(16ワード)の設定では以下のとおり、1ポートにつき3ワードずつ割り付けられています。
| 先頭からのオフセット | データ |
|---|---|
| +0 | P1_プロセス入力データ 0 |
| +1 | P1_プロセス入力データ 1 |
| +2 | P1_プロセス入力データ 2 |
| +3 | P2_プロセス入力データ 0 |
| ： | ： |
プロセスデータで取得できる内容については、接続するIO-Linkデバイスのマニュアルを参照してください。
Step4：設定データの転送とモニタ
このステップでは接続する機器の情報をモニタする方法について説明します。
キャプチャ中に表示されている"Vendor Series"という文字列は、実際に接続する機器名に読み換えてください。
1メニューから【モニタ/シミュレータ(N)】>【PLC転送→モニタモード(C)】を選択します。「PROGRAMモードで転送(P)」を選択してから、〔全選択(S)〕をクリックし、〔実行(E)〕をクリックします。
2ワークスペースの接続する機器を右クリックし、【センサIOモニタ(M)】を選択すると、機器の情報を簡単にモニタできます。
One point
リアルタイムチャートモニタ（RTCM）でモニタする方法
リアルタイムチャートモニタを起動して、グラフで確認することもできます。
「センサ IOモニタ」上で右クリックし、【リアルタイムチャートモニタ (H)】を選択します。
リアルタイムチャートモニタは自動でスケーリングを実行するので、レンジ調整は不要です。
参考：メモリマップ
サイクリック通信で使用するデバイスのメモリマップとその名称を以下に示します。
| オフセット | 割付デバイス | 項目 | |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | B00 | 診断情報 |
| 1 | B01 | - | |
| 2 | B02 | - | |
| 3 | B03 | - | |
| 4 | B04 | - | |
| 5 | B05 | - | |
| 6 | B06 | - | |
| 7 | B07 | V2電圧低下 | |
| 8 | B08 | - | |
| 9 | B09 | V1電圧低下 | |
| 10 | B0A | - | |
| 11 | B0B | - | |
| 12 | B0C | - | |
| 13 | B0D | - | |
| 14 | B0E | - | |
| 15 | B0F | - | |
| 1 | 0 | B010 | P1_ﾋﾟﾝ4_入力 |
| 1 | B011 | P1_ﾋﾟﾝ2_入力 | |
| 2 | B012 | P2_ﾋﾟﾝ4_入力 | |
| 3 | B013 | P2_ﾋﾟﾝ2_入力 | |
| 4 | B014 | P3_ﾋﾟﾝ4_入力 | |
| 5 | B015 | P3_ﾋﾟﾝ2_入力 | |
| 6 | B016 | P4_ﾋﾟﾝ4_入力 | |
| 7 | B017 | P4_ﾋﾟﾝ2_入力 | |
| 8 | B018 | - | |
| 9 | B019 | - | |
| 10 | B01A | - | |
| 11 | B01B | - | |
| 12 | B01C | - | |
| 13 | B01D | - | |
| 14 | B01E | - | |
| 15 | B01F | - | |
| 2 | 0 | B020 | P1_ﾌﾟﾛｾｽﾃﾞｰﾀ有効 |
| 1 | B021 | - | |
| 2 | B022 | P2_ﾌﾟﾛｾｽﾃﾞｰﾀ有効 | |
| 3 | B023 | - | |
| 4 | B024 | P3_ﾌﾟﾛｾｽﾃﾞｰﾀ有効 | |
| 5 | B025 | - | |
| 6 | B026 | P4_ﾌﾟﾛｾｽﾃﾞｰﾀ有効 | |
| 7 | B027 | - | |
| 8 | B028 | - | |
| 9 | B029 | - | |
| 10 | B02A | - | |
| 11 | B02B | - | |
| 12 | B02C | - | |
| 13 | B02D | - | |
| 14 | B02E | - | |
| 15 | B02F | - | |
| 3 | W00 | P1_ﾌﾟﾛｾｽ入力ﾃﾞｰﾀ0 | |
| 4 | W01 | P1_ﾌﾟﾛｾｽ入力ﾃﾞｰﾀ1 | |
| 5 | W02 | P1_ﾌﾟﾛｾｽ入力ﾃﾞｰﾀ2 | |
| 6 | W03 | P2_ﾌﾟﾛｾｽ入力ﾃﾞｰﾀ0 | |
| 7 | W04 | P2_ﾌﾟﾛｾｽ入力ﾃﾞｰﾀ1 | |
| 8 | W05 | P2_ﾌﾟﾛｾｽ入力ﾃﾞｰﾀ2 | |
| 9 | W06 | P3_ﾌﾟﾛｾｽ入力ﾃﾞｰﾀ0 | |
| 10 | W07 | P3_ﾌﾟﾛｾｽ入力ﾃﾞｰﾀ1 | |
| 11 | W08 | P3_ﾌﾟﾛｾｽ入力ﾃﾞｰﾀ2 | |
| 12 | W09 | P4_ﾌﾟﾛｾｽ入力ﾃﾞｰﾀ0 | |
| 13 | W0A | P4_ﾌﾟﾛｾｽ入力ﾃﾞｰﾀ1 | |
| 14 | W0B | P4_ﾌﾟﾛｾｽ入力ﾃﾞｰﾀ2 | |
| 15 | 0 | B030 | - |
| 1 | B031 | P1_DO_過電流 | |
| 2 | B032 | - | |
| 3 | B033 | P2_DO_過電流 | |
| 4 | B034 | - | |
| 5 | B035 | P3_DO_過電流 | |
| 6 | B036 | - | |
| 7 | B037 | P4_DO_過電流 | |
| 8 | B038 | - | |
| 9 | B039 | - | |
| 10 | B03A | - | |
| 11 | B03B | - | |
| 12 | B03C | - | |
| 13 | B03D | - | |
| 14 | B03E | - | |
| 15 | B03F | - | |
| 16 | 0 | B040 | - |
| 1 | B041 | - | |
| 2 | B042 | P1_ﾃﾞﾊﾞｲｽ不一致 | |
| 3 | B043 | P1_ﾃﾞｰﾀｽﾄﾚｰｼﾞｴﾗｰ | |
| 4 | B044 | P1_ﾊｰﾄﾞｳｪｱｴﾗｰ | |
| 5 | B045 | P1_ﾌﾟﾛｾｽﾃﾞｰﾀ無効 | |
| 6 | B046 | P1_定義外ｲﾍﾞﾝﾄ | |
| 7 | B047 | P1_ﾒﾝﾃﾅﾝｽｲﾍﾞﾝﾄ | |
| 8 | B048 | P1_ﾊﾟﾗﾒｰﾀｴﾗｰ | |
| 9 | B049 | P1_温度異常 | |
| 10 | B04A | P1_測定値下限超過 | |
| 11 | B04B | P1_測定値上限超過 | |
| 12 | B04C | P1_電源電圧不足 | |
| 13 | B04D | P1_電源過電圧 | |
| 14 | B04E | P1_過負荷 | |
| 15 | B04F | P1_一般ｴﾗｰ | |
| 17 | 0 | B050 | - |
| 1 | B051 | - | |
| 2 | B052 | P2_ﾃﾞﾊﾞｲｽ不一致 | |
| 3 | B053 | P2_ﾃﾞｰﾀｽﾄﾚｰｼﾞｴﾗｰ | |
| 4 | B054 | P2_ﾊｰﾄﾞｳｪｱｴﾗｰ | |
| 5 | B055 | P2_ﾌﾟﾛｾｽﾃﾞｰﾀ無効 | |
| 6 | B056 | P2_定義外ｲﾍﾞﾝﾄ | |
| 7 | B057 | P2_ﾒﾝﾃﾅﾝｽｲﾍﾞﾝﾄ | |
| 8 | B058 | P2_ﾊﾟﾗﾒｰﾀｴﾗｰ | |
| 9 | B059 | P2_温度異常 | |
| 10 | B05A | P2_測定値下限超過 | |
| 11 | B05B | P2_測定値上限超過 | |
| 12 | B05C | P2_電源電圧不足 | |
| 13 | B05D | P2_電源過電圧 | |
| 14 | B05E | P2_過負荷 | |
| 15 | B05F | P2_一般ｴﾗｰ | |
| 18 | 0 | B060 | - |
| 1 | B061 | - | |
| 2 | B062 | P3_ﾃﾞﾊﾞｲｽ不一致 | |
| 3 | B063 | P3_ﾃﾞｰﾀｽﾄﾚｰｼﾞｴﾗｰ | |
| 4 | B064 | P3_ﾊｰﾄﾞｳｪｱｴﾗｰ | |
| 5 | B065 | P3_ﾌﾟﾛｾｽﾃﾞｰﾀ無効 | |
| 6 | B066 | P3_定義外ｲﾍﾞﾝﾄ | |
| 7 | B067 | P3_ﾒﾝﾃﾅﾝｽｲﾍﾞﾝﾄ | |
| 8 | B068 | P3_ﾊﾟﾗﾒｰﾀｴﾗｰ | |
| 9 | B069 | P3_温度異常 | |
| 10 | B06A | P3_測定値下限超過 | |
| 11 | B06B | P3_測定値上限超過 | |
| 12 | B06C | P3_電源電圧不足 | |
| 13 | B06D | P3_電源過電圧 | |
| 14 | B06E | P3_過負荷 | |
| 15 | B06F | P3_一般ｴﾗｰ | |
| 19 | 0 | B070 | - |
| 1 | B071 | - | |
| 2 | B072 | P4_ﾃﾞﾊﾞｲｽ不一致 | |
| 3 | B073 | P4_ﾃﾞｰﾀｽﾄﾚｰｼﾞｴﾗｰ | |
| 4 | B074 | P4_ﾊｰﾄﾞｳｪｱｴﾗｰ | |
| 5 | B075 | P4_ﾌﾟﾛｾｽﾃﾞｰﾀ無効 | |
| 6 | B076 | P4_定義外ｲﾍﾞﾝﾄ | |
| 7 | B077 | P4_ﾒﾝﾃﾅﾝｽｲﾍﾞﾝﾄ | |
| 8 | B078 | P4_ﾊﾟﾗﾒｰﾀｴﾗｰ | |
| 9 | B079 | P4_温度異常 | |
| 10 | B07A | P4_測定値下限超過 | |
| 11 | B07B | P4_測定値上限超過 | |
| 12 | B07C | P4_電源電圧不足 | |
| 13 | B07D | P4_電源過電圧 | |
| 14 | B07E | P4_過負荷 | |
| 15 | B07F | P4_一般ｴﾗｰ | |
| 20 | W0C | EV1_ﾎﾟｰﾄ&分類ｺｰﾄﾞ | |
| 21 | W0D | EV1_ｲﾍﾞﾝﾄｺｰﾄﾞ | |
| 22 | W0E | EV2_ﾎﾟｰﾄ&分類ｺｰﾄﾞ | |
| 23 | W0F | EV2_ｲﾍﾞﾝﾄｺｰﾄﾞ | |
| 24 | W010 | EV3_ﾎﾟｰﾄ&分類ｺｰﾄﾞ | |
| 25 | W011 | EV3_ｲﾍﾞﾝﾄｺｰﾄﾞ | |
| 26 | W012 | EV4_ﾎﾟｰﾄ&分類ｺｰﾄﾞ | |
| 27 | W013 | EV4_ｲﾍﾞﾝﾄｺｰﾄﾞ | |
| 28 | W014 | EV5_ﾎﾟｰﾄ&分類ｺｰﾄﾞ | |
| 29 | W015 | EV5_ｲﾍﾞﾝﾄｺｰﾄﾞ | |
| 30 | W016 | EV6_ﾎﾟｰﾄ&分類ｺｰﾄﾞ | |
| 31 | W017 | EV6_ｲﾍﾞﾝﾄｺｰﾄﾞ | |
| 32 | W018 | EV7_ﾎﾟｰﾄ&分類ｺｰﾄﾞ | |
| 33 | W019 | EV7_ｲﾍﾞﾝﾄｺｰﾄﾞ | |
| 34 | W01A | EV8_ﾎﾟｰﾄ&分類ｺｰﾄﾞ | |
| 35 | W01B | EV8_ｲﾍﾞﾝﾄｺｰﾄﾞ | |
| 36 | W01C | EV9_ﾎﾟｰﾄ&分類ｺｰﾄﾞ | |
| 37 | W01D | EV9_ｲﾍﾞﾝﾄｺｰﾄﾞ | |
| 38 | W01E | EV10_ﾎﾟｰﾄ&分類ｺｰﾄﾞ | |
| 39 | W01F | EV10_ｲﾍﾞﾝﾄｺｰﾄﾞ | |
| 40 | W020 | EV11_ﾎﾟｰﾄ&分類ｺｰﾄﾞ | |
| 41 | W021 | EV11_ｲﾍﾞﾝﾄｺｰﾄﾞ | |
| 42 | W022 | EV12_ﾎﾟｰﾄ&分類ｺｰﾄﾞ | |
| 43 | W023 | EV12_ｲﾍﾞﾝﾄｺｰﾄﾞ | |
| 44 | W024 | EV13_ﾎﾟｰﾄ&分類ｺｰﾄﾞ | |
| 45 | W025 | EV13_ｲﾍﾞﾝﾄｺｰﾄﾞ | |
| 46 | W026 | EV14_ﾎﾟｰﾄ&分類ｺｰﾄﾞ | |
| 47 | W027 | EV14_ｲﾍﾞﾝﾄｺｰﾄﾞ | |
| 48 | W028 | EV15_ﾎﾟｰﾄ&分類ｺｰﾄﾞ | |
| 49 | W029 | EV15_ｲﾍﾞﾝﾄｺｰﾄﾞ | |
| 50 | W02A | EV16_ﾎﾟｰﾄ&分類ｺｰﾄﾞ | |
| 51 | W02B | EV16_ｲﾍﾞﾝﾄｺｰﾄﾞ | |
参考：サンプルプログラム
以下は、FBを使用してNQシリーズのポート1に接続されているGP-MTシリーズの「圧力上側設定値(出力1) SP1/FH1」(index番号：115 subindex番号：0)のパラメータを読み書きする参考プログラムです。
プログラム
ボックススクリプトの内容は
通信相手機器の設定や
パラメータに応じて書き換えます
動作説明
- (1) MR002をONすると、GP-MTシリーズの「圧力上側設定値(出力1) SP1/FH1」の設定値を999に変更します。
- (2) MR003をONすると、GP-MTシリーズの「圧力上側設定値(出力1) SP1/FH1」の設定値を読み出し、DM0に格納します。また、読み出したデータのデータ長(byte)がEM8に格納されます。
- (3) 読み出し時、書き込み時、いずれの場合も通信中はMR101がONし、通信が完了するとMR100がONします。エラー発生時はMR100とともにMR102もONします。
One point
IO-Linkデバイスとの通信用ファンクションブロック
NQシリーズに接続されたIO-Linkデバイスのデータを読み書きするためのファンクションブロック(以下FB)について説明します。FBがインポートされたサンプルプログラムを提供しています。サンプルプログラムの入手方法については、最寄りの営業所にお問い合わせください。
- ※KV-5000/3000シリーズやKV Nanoシリーズでは使用できません。
- ※サンプルプログラムには、変数を使用して作成したプログラムも用意しています。変数のサンプルプログラムを使用する場合は、以下の内容を変数に読み換えてください。
以下はKV-8000用FBの場合です。KV-7000用FBの場合、一部の変数の変数名と引数タイプが異なる場合がありますが、内容は同一です。
| No. | 引数名 | 引数タイプ | データ型 | 内容 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | auData | IN-OUT | UINT[50] | データ読み書き用の領域です |
| 2 | UnitNo | ユニット | ー | EtherNet/IPユニットのユニット番号を指定します |
| 3 | auIPAddress | IN | UINT[4] | 接続する NQシリーズの IP アドレスを指定します |
| 4 | uPortNo | IN | UINT | データを読み書きする IO-Link デバイスが接続されているポート番号を指定します |
| 5 | bWR_RD | IN | BOOL | 読み書きの動作を指定します。OFF：読み ON：書き |
| 6 | bRequest | IN | BOOL | ON すると IO-Link デバイスとの通信を開始します |
| 7 | uWRLen | IN | UINT | 書き込みデータのデータ長 (byte)、書き込み時のみ指定します |
| 8 | uIOL_index | IN | UINT | 読み書きするパラメータの index 番号を指定します※1 |
| 9 | uIOL_subindex | IN | UINT | 読み書きするパラメータの subindex 番号を指定します※1 |
| 10 | uSwapMode | IN | UINT |
スワップモードを指定します。 0：スワップ無し 1：16bit スワップ 2：32bit スワップ KV-8000 はデータをリトルエンディアンで扱い、NQシリーズはデータをビッグエンディアンで扱います。 そのため、読み書きするパラメータのデータ長に応じてスワップモードを設定してください。 |
| 11 | uRDLen | OUT | UINT | 読み出しデータのデータ長 (byte)、読み出し時のみ格納されます |
| 12 | bComp | OUT | BOOL | 通信が完了すると ON します。エラー時も ON します |
| 13 | bBusy | OUT | BOOL | 通信中に ON します |
| 14 | bError | OUT | BOOL | 通信が完了し、エラーが発生した場合に ON します |
| 15 | bUnitError | OUT | BOOL | UnitNo で EtherNet/IP ユニット以外のユニットを指定した場合に ON します。 |
| 16 | uCIP_StatusCode | OUT | UINT | CIP ステータスコードが格納されます※2 |
| 17 | uIOL_ErrorCode | OUT | UDINT | IO-Link デバイスのエラーコードが格納されます※3 |
- ※1値の内容については、接続しているIO-Linkデバイスのマニュアルを参照してください。もしくは、キーエンス製のIO-Linkデバイスを使用している場合は、別紙『キーエンス製IO-Linkデバイスのパラメータ一覧』を参照してください。別紙の入手方法については、最寄りの営業所にお問い合わせください。
- ※2値の内容については、KVシリーズのEtherNet/IP機能マニュアル「4-4 メッセージ通信(クライアント)機能」を参照してください。
- ※3値の内容については、接続しているIO-Linkデバイスのマニュアルを参照してください。
One point
マニュアルレスでラダー作成可能！
オペランド入力時に、デバイスコメントの一部を入力するだけで接点などの入力ができます。（RT エディット機能）
リレー番号を調べる手間がなくなり、プログラム作成工数削減につながります。
