KV-8000 × SP-Nシリーズ
接続ガイド
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KV-8000シリーズ × SP-Nシリーズ EtherNet/IP™ 接続ガイド
スマートバルブマニホールド SP-Nシリーズ
目次
Step1:接続に必要な機器
下記の機器を準備してください。
Step2:SP-Nシリーズの設定
SP Setting Toolを使用して、SP-Nシリーズのネットワーク設定を行います。
本ガイドでは、KV-8000シリーズ、SP-Nシリーズに下記のIPアドレスを割り当てる場合を例に説明します。
| KV-8000シリーズ | SP-Nシリーズ |
|---|---|
| 192.168.0.10 | 192.168.0.1 |
SP Setting Toolを使用した設定方法
1パソコンとSP-NシリーズをEthernetケーブルで接続後、SP Setting Toolを起動し、Search deviceでネットワーク内の通信ユニットを検索します。
2対象の通信ユニットを選択し、Set IP Addressをクリックします。
3IPアドレス・サブネットマスクを入力して、〔OK〕をクリックします。
4通信プロトコルを設定します。対象の通信ユニットを選択し、Initial settingをクリックします。
5「EtherNet/IP,Modbus/TCP,MCプロトコル,SLMP」を選択後、〔OK〕をクリックします。
以上で、SP-Nシリーズ側の設定は完了です。
Step3:KV-8000の設定
このステップではKV-8000の設定手順を説明します。キャプチャ中に表示されている"Vendor Series"という文字列は、実際に接続する機器名に読み換えてください。
1KV STUDIOを起動し、プロジェクトを新規作成します。
対応機種に「KV-8000」を選択し、〔OK〕をクリックします。
[ユニット構成設定の確認]ダイアログが表示されるので、〔はい(Y)〕をクリックし、ユニットエディタを開きます。
2ユニットエディタの「ユニット設定(2)」タブで、KV-8000のIPアドレスを設定します。
ここでは、以下のとおり設定します。
3[EtherNet/IP設定]を起動します。
ユニットエディタ上でEtherNet/IP設定のアイコンをクリックします。
設定方法を選択するダイアログが表示されるので、KV-8000と接続する機器をEthernetケーブルで接続した状態で〔自動設定(オートコンフィグレーション)(A)〕をクリックします。
4実機とユニットエディタの構成が異なる場合、プロジェクトの転送を確認するダイアログが表示されるので、PCとKV-8000をUSBケーブルで接続した状態で〔はい(Y)〕をクリックし、プロジェクトを転送します。
5プロジェクトの転送が完了すると、[機器検索設定]ダイアログが表示されるので、〔検索(F)〕をクリックします。
オートコンフィグレーション完了後、接続する機器が自動で登録されるので、〔OK〕をクリックして[EtherNet/IP設定]ウィンドウを閉じます。
6ユニットエディタの〔OK〕をクリックして終了します。
One point
機器を手動で追加する場合
「EtherNet/IP設定」の[機器一覧(1)]タブで、接続する機器をドラッグ&ドロップして機器設定を作成します。
配下に各種センサアンプやI/Oユニットを接続する機器を設定する際は、その配下に接続する各種機器も併せて登録します。
下図は、架空の通信ユニットVendor Series Comに、架空のセンサVendor Series Sensorを接続する場合の例です。
キャプチャ中のVendor Series Com・Vendor Series Sensorという文字列は、実際に接続する通信ユニット・センサ等に読み換えてください。
One point
キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)をインポートする方法
機器一覧に接続する機器が表示されない(センサ設定ファイルがインポートされていない)場合、キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)のインポートが必要です。
[EtherNet/IP設定]ウィンドウから、【EDSファイル(D)】→【登録(I)】を選択し、使用される機器のキーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)をインポートします。
キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル) ダウンロードページ
One point
コネクションを変更することで、最大16ワード(32バイト)のプロセスデータを取得できます。[コネクション設定]ダイアログから設定してください。デフォルトでは16ワード(32バイト)のプロセスデータを取得できます。
プロセスデータは、NQシリーズのポートごとに割り付けられます。例えば、デフォルト(16ワード)の設定では以下のとおり、1ポートにつき3ワードずつ割り付けられています。
| 先頭からのオフセット | データ |
|---|---|
| +0 | P1_プロセス入力データ 0 |
| +1 | P1_プロセス入力データ 1 |
| +2 | P1_プロセス入力データ 2 |
| +3 | P2_プロセス入力データ 0 |
| : | : |
プロセスデータで取得できる内容については、接続するIO-Linkデバイスのマニュアルを参照してください。
Step4:設定データの転送とモニタ
このステップでは接続する機器の情報をモニタする方法について説明します。
キャプチャ中に表示されている"Vendor Series"という文字列は、実際に接続する機器名に読み換えてください。
1メニューから【モニタ/シミュレータ(N)】>【PLC転送→モニタモード(C)】を選択します。「PROGRAMモードで転送(P)」を選択してから、〔全選択(S)〕をクリックし、〔実行(E)〕をクリックします。
2ワークスペースの接続する機器を右クリックし、【センサIOモニタ(M)】を選択すると、機器の情報を簡単にモニタできます。
One point
リアルタイムチャートモニタ(RTCM)でモニタする方法
リアルタイムチャートモニタを起動して、グラフで確認することもできます。
「センサ IOモニタ」上で右クリックし、【リアルタイムチャートモニタ (H)】を選択します。
リアルタイムチャートモニタは自動でスケーリングを実行するので、レンジ調整は不要です。
参考:メモリマップ
IN:B00~(56byte)
| オフセット | 割付デバイス | 項目 | |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | B00 | 起動完了 |
| 1 | B01 | 運転中 | |
| 2 | B02 | ||
| 3 | B03 | ||
| 4 | B04 | ||
| 5 | B05 | モニタ接続済み | |
| 6 | B06 | ||
| 7 | B07 | 立ち上げモード | |
| 8 | B08 | 動作不可エラー | |
| 9 | B09 | 通常エラー | |
| 10 | B0A | ワーニング | |
| 11 | B0B | ||
| 12 | B0C | ||
| 13 | B0D | ||
| 14 | B0E | ||
| 15 | B0F | ||
| 1 | 0 | B010 | ID1 CH1 接続状態 |
| 1 | B011 | ID1 CH2 接続状態 | |
| 2 | B012 | ID2 CH1 接続状態 | |
| 3 | B013 | ID2 CH2 接続状態 | |
| 4 | B014 | ID3 CH1 接続状態 | |
| 5 | B015 | ID3 CH2 接続状態 | |
| 6 | B016 | ID4 CH1 接続状態 | |
| 7 | B017 | ID4 CH2 接続状態 | |
| 8 | B018 | ID5 CH1 接続状態 | |
| 9 | B019 | ID5 CH2 接続状態 | |
| 10 | B01A | ID6 CH1 接続状態 | |
| 11 | B01B | ID6 CH2 接続状態 | |
| 12 | B01C | ID7 CH1 接続状態 | |
| 13 | B01D | ID7 CH2 接続状態 | |
| 14 | B01E | ID8 CH1 接続状態 | |
| 15 | B01F | ID8 CH2 接続状態 | |
| 2 | 0 | B020 | ID9 CH1 接続状態 |
| 1 | B021 | ID9 CH2 接続状態 | |
| 2 | B022 | ID10 CH1 接続状態 | |
| 3 | B023 | ID10 CH2 接続状態 | |
| 4 | B024 | ID11 CH1 接続状態 | |
| 5 | B025 | ID11 CH2 接続状態 | |
| 6 | B026 | ID12 CH1 接続状態 | |
| 7 | B027 | ID12 CH2 接続状態 | |
| 8 | B028 | ID13 CH1 接続状態 | |
| 9 | B029 | ID13 CH2 接続状態 | |
| 10 | B02A | ID14 CH1 接続状態 | |
| 11 | B02B | ID14 CH2 接続状態 | |
| 12 | B02C | ID15 CH1 接続状態 | |
| 13 | B02D | ID15 CH2 接続状態 | |
| 14 | B02E | ID16 CH1 接続状態 | |
| 15 | B02F | ID16 CH2 接続状態 | |
| 3 | 0 | B030 | ID17 CH1 接続状態 |
| 1 | B031 | ID17 CH2 接続状態 | |
| 2 | B032 | ID18 CH1 接続状態 | |
| 3 | B033 | ID18 CH2 接続状態 | |
| 4 | B034 | ID19 CH1 接続状態 | |
| 5 | B035 | ID19 CH2 接続状態 | |
| 6 | B036 | ID20 CH1 接続状態 | |
| 7 | B037 | ID20 CH2 接続状態 | |
| 8 | B038 | ID21 CH1 接続状態 | |
| 9 | B039 | ID21 CH2 接続状態 | |
| 10 | B03A | ID22 CH1 接続状態 | |
| 11 | B03B | ID22 CH2 接続状態 | |
| 12 | B03C | ID23 CH1 接続状態 | |
| 13 | B03D | ID23 CH2 接続状態 | |
| 14 | B03E | ID24 CH1 接続状態 | |
| 15 | B03F | ID24 CH2 接続状態 | |
| 4 | 0 | B040 | ID1 センサ1 OUT1 |
| 1 | B041 | ID1 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B042 | ID1 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B043 | ID1 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B044 | ||
| 5 | B045 | ||
| 6 | B046 | ||
| 7 | B047 | ||
| 8 | B048 | ID1 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B049 | ID1 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B04A | ID1 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B04B | ID1 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B04C | ||
| 13 | B04D | ||
| 14 | B04E | ||
| 15 | B04F | ||
| 5 | 0 | B050 | ID2 センサ1 OUT1 |
| 1 | B051 | ID2 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B052 | ID2 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B053 | ID2 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B054 | ||
| 5 | B055 | ||
| 6 | B056 | ||
| 7 | B057 | ||
| 8 | B058 | ID2 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B059 | ID2 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B05A | ID2 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B05B | ID2 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B05C | ||
| 13 | B05D | ||
| 14 | B05E | ||
| 15 | B05F | ||
| 6 | 0 | B060 | ID3 センサ1 OUT1 |
| 1 | B061 | ID3 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B062 | ID3 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B063 | ID3 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B064 | ||
| 5 | B065 | ||
| 6 | B066 | ||
| 7 | B067 | ||
| 8 | B068 | ID3 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B069 | ID3 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B06A | ID3 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B06B | ID3 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B06C | ||
| 13 | B06D | ||
| 14 | B06E | ||
| 15 | B06F | ||
| 7 | 0 | B070 | ID4 センサ1 OUT1 |
| 1 | B071 | ID4 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B072 | ID4 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B073 | ID4 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B074 | ||
| 5 | B075 | ||
| 6 | B076 | ||
| 7 | B077 | ||
| 8 | B078 | ID4 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B079 | ID4 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B07A | ID4 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B07B | ID4 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B07C | ||
| 13 | B07D | ||
| 14 | B07E | ||
| 15 | B07F | ||
| 8 | 0 | B080 | ID5 センサ1 OUT1 |
| 1 | B081 | ID5 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B082 | ID5 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B083 | ID5 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B084 | ||
| 5 | B085 | ||
| 6 | B086 | ||
| 7 | B087 | ||
| 8 | B088 | ID5 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B089 | ID5 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B08A | ID5 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B08B | ID5 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B08C | ||
| 13 | B08D | ||
| 14 | B08E | ||
| 15 | B08F | ||
| 9 | 0 | B090 | ID6 センサ1 OUT1 |
| 1 | B091 | ID6 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B092 | ID6 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B093 | ID6 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B094 | ||
| 5 | B095 | ||
| 6 | B096 | ||
| 7 | B097 | ||
| 8 | B098 | ID6 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B099 | ID6 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B09A | ID6 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B09B | ID6 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B09C | ||
| 13 | B09D | ||
| 14 | B09E | ||
| 15 | B09F | ||
| 10 | 0 | B0A0 | ID7 センサ1 OUT1 |
| 1 | B0A1 | ID7 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B0A2 | ID7 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B0A3 | ID7 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B0A4 | ||
| 5 | B0A5 | ||
| 6 | B0A6 | ||
| 7 | B0A7 | ||
| 8 | B0A8 | ID7 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B0A9 | ID7 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B0AA | ID7 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B0AB | ID7 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B0AC | ||
| 13 | B0AD | ||
| 14 | B0AE | ||
| 15 | B0AF | ||
| 11 | 0 | B0B0 | ID8 センサ1 OUT1 |
| 1 | B0B1 | ID8 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B0B2 | ID8 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B0B3 | ID8 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B0B4 | ||
| 5 | B0B5 | ||
| 6 | B0B6 | ||
| 7 | B0B7 | ||
| 8 | B0B8 | ID8 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B0B9 | ID8 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B0BA | ID8 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B0BB | ID8 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B0BC | ||
| 13 | B0BD | ||
| 14 | B0BE | ||
| 15 | B0BF | ||
| 12 | 0 | B0C0 | ID9 センサ1 OUT1 |
| 1 | B0C1 | ID9 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B0C2 | ID9 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B0C3 | ID9 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B0C4 | ||
| 5 | B0C5 | ||
| 6 | B0C6 | ||
| 7 | B0C7 | ||
| 8 | B0C8 | ID9 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B0C9 | ID9 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B0CA | ID9 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B0CB | ID9 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B0CC | ||
| 13 | B0CD | ||
| 14 | B0CE | ||
| 15 | B0CF | ||
| 13 | 0 | B0D0 | ID10 センサ1 OUT1 |
| 1 | B0D1 | ID10 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B0D2 | ID10 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B0D3 | ID10 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B0D4 | ||
| 5 | B0D5 | ||
| 6 | B0D6 | ||
| 7 | B0D7 | ||
| 8 | B0D8 | ID10 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B0D9 | ID10 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B0DA | ID10 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B0DB | ID10 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B0DC | ||
| 13 | B0DD | ||
| 14 | B0DE | ||
| 15 | B0DF | ||
| 14 | 0 | B0E0 | ID11 センサ1 OUT1 |
| 1 | B0E1 | ID11 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B0E2 | ID11 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B0E3 | ID11 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B0E4 | ||
| 5 | B0E5 | ||
| 6 | B0E6 | ||
| 7 | B0E7 | ||
| 8 | B0E8 | ID11 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B0E9 | ID11 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B0EA | ID11 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B0EB | ID11 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B0EC | ||
| 13 | B0ED | ||
| 14 | B0EE | ||
| 15 | B0EF | ||
| 15 | 0 | B0F0 | ID12 センサ1 OUT1 |
| 1 | B0F1 | ID12 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B0F2 | ID12 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B0F3 | ID12 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B0F4 | ||
| 5 | B0F5 | ||
| 6 | B0F6 | ||
| 7 | B0F7 | ||
| 8 | B0F8 | ID12 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B0F9 | ID12 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B0FA | ID12 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B0FB | ID12 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B0FC | ||
| 13 | B0FD | ||
| 14 | B0FE | ||
| 15 | B0FF | ||
| 16 | 0 | B100 | ID13 センサ1 OUT1 |
| 1 | B101 | ID13 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B102 | ID13 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B103 | ID13 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B104 | ||
| 5 | B105 | ||
| 6 | B106 | ||
| 7 | B107 | ||
| 8 | B108 | ID13 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B109 | ID13 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B10A | ID13 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B10B | ID13 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B10C | ||
| 13 | B10D | ||
| 14 | B10E | ||
| 15 | B10F | ||
| 17 | 0 | B110 | ID14 センサ1 OUT1 |
| 1 | B111 | ID14 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B112 | ID14 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B113 | ID14 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B114 | ||
| 5 | B115 | ||
| 6 | B116 | ||
| 7 | B117 | ||
| 8 | B118 | ID14 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B119 | ID14 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B11A | ID14 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B11B | ID14 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B11C | ||
| 13 | B11D | ||
| 14 | B11E | ||
| 15 | B11F | ||
| 18 | 0 | B120 | ID15 センサ1 OUT1 |
| 1 | B121 | ID15 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B122 | ID15 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B123 | ID15 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B124 | ||
| 5 | B125 | ||
| 6 | B126 | ||
| 7 | B127 | ||
| 8 | B128 | ID15 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B129 | ID15 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B12A | ID15 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B12B | ID15 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B12C | ||
| 13 | B12D | ||
| 14 | B12E | ||
| 15 | B12F | ||
| 19 | 0 | B130 | ID16 センサ1 OUT1 |
| 1 | B131 | ID16 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B132 | ID16 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B133 | ID16 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B134 | ||
| 5 | B135 | ||
| 6 | B136 | ||
| 7 | B137 | ||
| 8 | B138 | ID16 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B139 | ID16 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B13A | ID16 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B13B | ID16 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B13C | ||
| 13 | B13D | ||
| 14 | B13E | ||
| 15 | B13F | ||
| 20 | 0 | B140 | ID17 センサ1 OUT1 |
| 1 | B141 | ID17 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B142 | ID17 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B143 | ID17 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B144 | ||
| 5 | B145 | ||
| 6 | B146 | ||
| 7 | B147 | ||
| 8 | B148 | ID17 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B149 | ID17 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B14A | ID17 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B14B | ID17 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B14C | ||
| 13 | B14D | ||
| 14 | B14E | ||
| 15 | B14F | ||
| 21 | 0 | B150 | ID18 センサ1 OUT1 |
| 1 | B151 | ID18 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B152 | ID18 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B153 | ID18 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B154 | ||
| 5 | B155 | ||
| 6 | B156 | ||
| 7 | B157 | ||
| 8 | B158 | ID18 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B159 | ID18 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B15A | ID18 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B15B | ID18 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B15C | ||
| 13 | B15D | ||
| 14 | B15E | ||
| 15 | B15F | ||
| 22 | 0 | B160 | ID19 センサ1 OUT1 |
| 1 | B161 | ID19 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B162 | ID19 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B163 | ID19 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B164 | ||
| 5 | B165 | ||
| 6 | B166 | ||
| 7 | B167 | ||
| 8 | B168 | ID19 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B169 | ID19 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B16A | ID19 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B16B | ID19 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B16C | ||
| 13 | B16D | ||
| 14 | B16E | ||
| 15 | B16F | ||
| 23 | 0 | B170 | ID20 センサ1 OUT1 |
| 1 | B171 | ID20 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B172 | ID20 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B173 | ID20 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B174 | ||
| 5 | B175 | ||
| 6 | B176 | ||
| 7 | B177 | ||
| 8 | B178 | ID20 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B179 | ID20 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B17A | ID20 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B17B | ID20 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B17C | ||
| 13 | B17D | ||
| 14 | B17E | ||
| 15 | B17F | ||
| 24 | 0 | B180 | ID21 センサ1 OUT1 |
| 1 | B181 | ID21 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B182 | ID21 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B183 | ID21 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B184 | ||
| 5 | B185 | ||
| 6 | B186 | ||
| 7 | B187 | ||
| 8 | B188 | ID21 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B189 | ID21 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B18A | ID21 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B18B | ID21 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B18C | ||
| 13 | B18D | ||
| 14 | B18E | ||
| 15 | B18F | ||
| 25 | 0 | B190 | ID22 センサ1 OUT1 |
| 1 | B191 | ID22 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B192 | ID22 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B193 | ID22 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B194 | ||
| 5 | B195 | ||
| 6 | B196 | ||
| 7 | B197 | ||
| 8 | B198 | ID22 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B199 | ID22 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B19A | ID22 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B19B | ID22 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B19C | ||
| 13 | B19D | ||
| 14 | B19E | ||
| 15 | B19F | ||
| 26 | 0 | B1A0 | ID23 センサ1 OUT1 |
| 1 | B1A1 | ID23 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B1A2 | ID23 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B1A3 | ID23 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B1A4 | ||
| 5 | B1A5 | ||
| 6 | B1A6 | ||
| 7 | B1A7 | ||
| 8 | B1A8 | ID23 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B1A9 | ID23 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B1AA | ID23 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B1AB | ID23 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B1AC | ||
| 13 | B1AD | ||
| 14 | B1AE | ||
| 15 | B1AF | ||
| 27 | 0 | B1B0 | ID24 センサ1 OUT1 |
| 1 | B1B1 | ID24 センサ1 OUT2 | |
| 2 | B1B2 | ID24 センサ1 OUT3 | |
| 3 | B1B3 | ID24 センサ1 OUT4 | |
| 4 | B1B4 | ||
| 5 | B1B5 | ||
| 6 | B1B6 | ||
| 7 | B1B7 | ||
| 8 | B1B8 | ID24 センサ2 OUT1 | |
| 9 | B1B9 | ID24 センサ2 OUT2 | |
| 10 | B1BA | ID24 センサ2 OUT3 | |
| 11 | B1BB | ID24 センサ2 OUT4 | |
| 12 | B1BC | ||
| 13 | B1BD | ||
| 14 | B1BE | ||
| 15 | B1BF | ||
OUT:B1C0 ~(24byte)
| オフセット | 割付デバイス | 項目 | |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | B1C0 | ID1 バルブ4A/CH1 |
| 1 | B1C1 | ID1 バルブ2B/CH2 | |
| 2 | B1C2 | ID2 バルブ4A/CH1 | |
| 3 | B1C3 | ID2 バルブ2B/CH2 | |
| 4 | B1C4 | ID3 バルブ4A/CH1 | |
| 5 | B1C5 | ID3 バルブ2B/CH2 | |
| 6 | B1C6 | ID4 バルブ4A/CH1 | |
| 7 | B1C7 | ID4 バルブ2B/CH2 | |
| 8 | B1C8 | ID5 バルブ4A/CH1 | |
| 9 | B1C9 | ID5 バルブ2B/CH2 | |
| 10 | B1CA | ID6 バルブ4A/CH1 | |
| 11 | B1CB | ID6 バルブ2B/CH2 | |
| 12 | B1CC | ID7 バルブ4A/CH1 | |
| 13 | B1CD | ID7 バルブ2B/CH2 | |
| 14 | B1CE | ID8 バルブ4A/CH1 | |
| 15 | B1CF | ID8 バルブ2B/CH2 | |
| 1 | 0 | B1D0 | ID9 バルブ4A/CH1 |
| 1 | B1D1 | ID9 バルブ2B/CH2 | |
| 2 | B1D2 | ID10 バルブ4A/CH1 | |
| 3 | B1D3 | ID10 バルブ2B/CH2 | |
| 4 | B1D4 | ID11 バルブ4A/CH1 | |
| 5 | B1D5 | ID11 バルブ2B/CH2 | |
| 6 | B1D6 | ID12 バルブ4A/CH1 | |
| 7 | B1D7 | ID12 バルブ2B/CH2 | |
| 8 | B1D8 | ID13 バルブ4A/CH1 | |
| 9 | B1D9 | ID13 バルブ2B/CH2 | |
| 10 | B1DA | ID14 バルブ4A/CH1 | |
| 11 | B1DB | ID14 バルブ2B/CH2 | |
| 12 | B1DC | ID15 バルブ4A/CH1 | |
| 13 | B1DD | ID15 バルブ2B/CH2 | |
| 14 | B1DE | ID16 バルブ4A/CH1 | |
| 15 | B1DF | ID16 バルブ2B/CH2 | |
| 2 | 0 | B1E0 | ID17 バルブ4A/CH1 |
| 1 | B1E1 | ID17 バルブ2B/CH2 | |
| 2 | B1E2 | ID18 バルブ4A/CH1 | |
| 3 | B1E3 | ID18 バルブ2B/CH2 | |
| 4 | B1E4 | ID19 バルブ4A/CH1 | |
| 5 | B1E5 | ID19 バルブ2B/CH2 | |
| 6 | B1E6 | ID20 バルブ4A/CH1 | |
| 7 | B1E7 | ID20 バルブ2B/CH2 | |
| 8 | B1E8 | ID21 バルブ4A/CH1 | |
| 9 | B1E9 | ID21 バルブ2B/CH2 | |
| 10 | B1EA | ID22 バルブ4A/CH1 | |
| 11 | B1EB | ID22 バルブ2B/CH2 | |
| 12 | B1EC | ID23 バルブ4A/CH1 | |
| 13 | B1ED | ID23 バルブ2B/CH2 | |
| 14 | B1EE | ID24 バルブ4A/CH1 | |
| 15 | B1EF | ID24 バルブ2B/CH2 | |
| 3 | 0 | B1F0 | |
| 4 | 0 | B200 | ID31 ピン1 |
| 1 | B201 | ID31 ピン2 | |
| 2 | B202 | ID31 ピン3 | |
| 3 | B203 | ID31 ピン4 | |
| 4 | B204 | ID31 ピン5 | |
| 5 | B205 | ID31 ピン6 | |
| 6 | B206 | ID31 ピン7 | |
| 7 | B207 | ID31 ピン8 | |
| 8 | B208 | ID31 ピン9 | |
| 9 | B209 | ID31 ピン10 | |
| 10 | B20A | ID31 ピン11 | |
| 11 | B20B | ID31 ピン12 | |
| 12 | B20C | ID31 ピン13 | |
| 13 | B20D | ID31 ピン14 | |
| 14 | B20E | ID31 ピン15 | |
| 15 | B20F | ID31 ピン16 | |
| 5 | 0 | B210 | ID31 ピン17 |
| 1 | B211 | ID31 ピン18 | |
| 2 | B212 | ID31 ピン19 | |
| 3 | B213 | ID31 ピン20 | |
| 4 | B214 | ID31 ピン21 | |
| 5 | B215 | ID31 ピン22 | |
| 6 | B216 | ID31 ピン23 | |
| 7 | B217 | ID31 ピン24 | |
| 8 | B218 | ID31 ピン25 | |
| 9 | B219 | ||
| 10 | B21A | ||
| 11 | B21B | ||
| 12 | B21C | ||
| 13 | B21D | ||
| 14 | B21E | ||
| 15 | B21F | ||
| 6 | 0 | B220 | ID32 ピン1 |
| 1 | B221 | ID32 ピン2 | |
| 2 | B222 | ID32 ピン3 | |
| 3 | B223 | ID32 ピン4 | |
| 4 | B224 | ID32 ピン5 | |
| 5 | B225 | ID32 ピン6 | |
| 6 | B226 | ID32 ピン7 | |
| 7 | B227 | ID32 ピン8 | |
| 8 | B228 | ID32 ピン9 | |
| 9 | B229 | ID32 ピン10 | |
| 10 | B22A | ID32 ピン11 | |
| 11 | B22B | ID32 ピン12 | |
| 12 | B22C | ID32 ピン13 | |
| 13 | B22D | ID32 ピン14 | |
| 14 | B22E | ID32 ピン15 | |
| 15 | B22F | ID32 ピン16 | |
| 7 | 0 | B230 | ID32 ピン17 |
| 1 | B231 | ID32 ピン18 | |
| 2 | B232 | ID32 ピン19 | |
| 3 | B233 | ID32 ピン20 | |
| 4 | B234 | ID32 ピン21 | |
| 5 | B235 | ID32 ピン22 | |
| 6 | B236 | ID32 ピン23 | |
| 7 | B237 | ID32 ピン24 | |
| 8 | B238 | ID32 ピン25 | |
| 9 | B239 | ||
| 10 | B23A | ||
| 11 | B23B | ||
| 12 | B23C | ||
| 13 | B23D | ||
| 14 | B23E | ||
| 15 | B23F | ||
| 8 | 0 | B240 | ID33 ピン1 |
| 1 | B241 | ID33 ピン2 | |
| 2 | B242 | ID33 ピン3 | |
| 3 | B243 | ID33 ピン4 | |
| 4 | B244 | ID33 ピン5 | |
| 5 | B245 | ID33 ピン6 | |
| 6 | B246 | ID33 ピン7 | |
| 7 | B247 | ID33 ピン8 | |
| 8 | B248 | ID33 ピン9 | |
| 9 | B249 | ID33 ピン10 | |
| 10 | B24A | ID33 ピン11 | |
| 11 | B24B | ID33 ピン12 | |
| 12 | B24C | ID33 ピン13 | |
| 13 | B24D | ID33 ピン14 | |
| 14 | B24E | ID33 ピン15 | |
| 15 | B24F | ID33 ピン16 | |
| 9 | 0 | B250 | ID33 ピン17 |
| 1 | B251 | ID33 ピン18 | |
| 2 | B252 | ID33 ピン19 | |
| 3 | B253 | ID33 ピン20 | |
| 4 | B254 | ID33 ピン21 | |
| 5 | B255 | ID33 ピン22 | |
| 6 | B256 | ID33 ピン23 | |
| 7 | B257 | ID33 ピン24 | |
| 8 | B258 | ID33 ピン25 | |
| 9 | B259 | ||
| 10 | B25A | ||
| 11 | B25B | ||
| 12 | B25C | ||
| 13 | B25D | ||
| 14 | B25E | ||
| 15 | B25F | ||
| 10 | 0 | B260 | ID34 ピン1 |
| 1 | B261 | ID34 ピン2 | |
| 2 | B262 | ID34 ピン3 | |
| 3 | B263 | ID34 ピン4 | |
| 4 | B264 | ID34 ピン5 | |
| 5 | B265 | ID34 ピン6 | |
| 6 | B266 | ID34 ピン7 | |
| 7 | B267 | ID34 ピン8 | |
| 8 | B268 | ID34 ピン9 | |
| 9 | B269 | ID34 ピン10 | |
| 10 | B26A | ID34 ピン11 | |
| 11 | B26B | ID34 ピン12 | |
| 12 | B26C | ID34 ピン13 | |
| 13 | B26D | ID34 ピン14 | |
| 14 | B26E | ID34 ピン15 | |
| 15 | B26F | ID34 ピン16 | |
| 11 | 0 | B270 | ID34 ピン17 |
| 1 | B271 | ID34 ピン18 | |
| 2 | B272 | ID34 ピン19 | |
| 3 | B273 | ID34 ピン20 | |
| 4 | B274 | ID34 ピン21 | |
| 5 | B275 | ID34 ピン22 | |
| 6 | B276 | ID34 ピン23 | |
| 7 | B277 | ID34 ピン24 | |
| 8 | B278 | ID34 ピン25 | |
| 9 | B279 | ||
| 10 | B27A | ||
| 11 | B27B | ||
| 12 | B27C | ||
| 13 | B27D | ||
| 14 | B27E | ||
| 15 | B27F | ||