KV-8000 × VS-G/VSシリーズ
接続ガイド

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目次

Step1：接続に必要な機器

下記の機器を準備してください。

  • ※
    別途電源供給が必要です。

Step2：VS-G / VSシリーズの設定

VS-G / VSシリーズの設定方法を説明します。
ネットワーク設定をおこなう前に、以下の項目をあらかじめ決めておいてください。

KVシリーズに割り当てるIPアドレス 例：192.168.0.30 ※192.168.0.10が初期値です。
VS-G / VSシリーズに割り当てるIPアドレス 例：192.168.0.1(※初期値は192.168.0.10)

1VS Creator(VS-G / VSシリーズ用のソフト)を起動して、「デバイス接続」画面に対象のVS-G / VSシリーズデバイスが表示されることを確認します。

  • ※
    パソコンと対象のVS-G / VSシリーズが同一ネットワークアドレスグループで接続されている必要があります。

2デバイス一覧でリスト行を選択すると、IPアドレスの隣に アイコン が表示されます。アイコンをクリックすると、［ネットワーク設定］ダイアログが表示され、リスト行で選択したデバイスのネットワーク設定を変更できます。設定変更が完了したら、〔接続〕を選択します。
今回は以下のように設定します。

3「メイン画面」が表示されます。

ご使用の環境に合わせて設定してください。本資料では、以下の例で設定します。

4【環境設定】の【産業用イーサネット設定】を選択します。

  • ※
    設定モード時のみ変更可能です。

[産業用イーサネット設定]ダイアログの「EtherNet/IP」画面で、以下のとおり設定してください。

設定項目 設定値
有効・無効設定 有効（右）
PLC種別 Keyence KV
周期通信データサイズ 496バイト（初期値）
エンディアン リトルエンディアン
IPアドレス 192.168.0.1
サブネットマスク 255.255.255.0

必要に応じて「送受信データの割り付け」、「ユーザー定義領域」を調整します。
詳細はVS-G / VSシリーズユーザーズマニュアルをご確認ください。

5確認ダイアログが表⽰された場合は、〔保存して今すぐ再起動〕を選択します。

One point

VS-G / VSシリーズの［Ethernet］設定、［EtherNet/IP］設定は、再起動時に設定変更が反映されます。

Step3：KV-8000の設定

このステップではKV-8000の設定手順を説明します。キャプチャ中に表示されている"Vendor Series"という文字列は、実際に接続する機器名に読み換えてください。

1KV STUDIOを起動し、プロジェクトを新規作成します。
対応機種に「KV-8000」を選択し、〔OK〕をクリックします。

[ユニット構成設定の確認]ダイアログが表示されるので、〔はい(Y)〕をクリックし、ユニットエディタを開きます。

2ユニットエディタの「ユニット設定(2)」タブで、KV-8000のIPアドレスを設定します。

ここでは、以下のとおり設定します。

3[EtherNet/IP設定]を起動します。
ユニットエディタ上でEtherNet/IP設定のアイコンをクリックします。

設定方法を選択するダイアログが表示されるので、KV-8000と接続する機器をEthernetケーブルで接続した状態で〔自動設定(オートコンフィグレーション)(A)〕をクリックします。

4実機とユニットエディタの構成が異なる場合、プロジェクトの転送を確認するダイアログが表示されるので、PCとKV-8000をUSBケーブルで接続した状態で〔はい(Y)〕をクリックし、プロジェクトを転送します。

5プロジェクトの転送が完了すると、[機器検索設定]ダイアログが表示されるので、〔検索(F)〕をクリックします。

オートコンフィグレーション完了後、接続する機器が自動で登録されるので、〔OK〕をクリックして[EtherNet/IP設定]ダイアログを閉じます。

6ユニットエディタの〔OK〕をクリックして終了します。

One point

機器を手動で追加する場合

「EtherNet/IP設定」の[機器一覧(1)]タブで、接続する機器をドラッグ&ドロップして機器設定を作成します。

配下に各種センサアンプやI/Oユニットを接続する機器を設定する際は、その配下に接続する各種機器も併せて登録します。
下図は、架空の通信ユニットVendor Series Comに、架空のセンサVendor Series Sensorを接続する場合の例です。
キャプチャ中のVendor Series Com・Vendor Series Sensorという文字列は、実際に接続する通信ユニット・センサ等に読み換えてください。

One point

キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)をインポートする方法

機器一覧に接続する機器が表示されない（センサ設定ファイルがインポートされていない）場合、キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)のインポートが必要です。
[EtherNet/IP設定]ダイアログから、【EDSファイル(D)】→【登録(I)】を選択し、使用される機器のキーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル)をインポートします。

キーエンス社製センサ設定ファイル(ez1ファイル) ダウンロードページ

One point

コネクションを変更することで、最大16ワード(32バイト)のプロセスデータを取得できます。[コネクション設定]ダイアログから設定してください。デフォルトでは16ワード(32バイト)のプロセスデータを取得できます。

プロセスデータは、NQシリーズのポートごとに割り付けられます。例えば、デフォルト(16ワード)の設定では以下のとおり、1ポートにつき3ワードずつ割り付けられています。

先頭からのオフセット データ
+0 P1_プロセス入力データ 0
+1 P1_プロセス入力データ 1
+2 P1_プロセス入力データ 2
+3 P2_プロセス入力データ 0
： ：

プロセスデータで取得できる内容については、接続するIO-Linkデバイスのマニュアルを参照してください。

Step4：設定データの転送とモニタ

このステップでは接続する機器の情報をモニタする方法について説明します。
キャプチャ中に表示されている"Vendor Series"という文字列は、実際に接続する機器名に読み換えてください。

1メニューから【モニタ/シミュレータ(N)】>【PLC転送→モニタモード(C)】を選択します。「PROGRAMモードで転送(P)」を選択してから、〔全選択(S)〕をクリックし、〔実行(E)〕をクリックします。

2ワークスペースの接続する機器を右クリックし、【センサIOモニタ(M)】を選択すると、機器の情報を簡単にモニタできます。

One point

リアルタイムチャートモニタ（RTCM）でモニタする方法

リアルタイムチャートモニタを起動して、グラフで確認することもできます。
「センサ IOモニタ」上で右クリックし、【リアルタイムチャートモニタ (H)】を選択します。

リアルタイムチャートモニタは自動でスケーリングを実行するので、レンジ調整は不要です。

参考：メモリマップ

VS-G / VSシリーズ[EtherNet/IP]の設定

サイクリック通信でやり取りできるパラメータの一覧を以下に記載しています。

サイクリック通信で取得できるパラメータ一覧

サイクリック通信で取得できるパラメータは、KVシリーズとVS-G / VSシリーズの間で一定周期ごとに自動で更新されるため、データを読み書きするためのプログラムは不要です。ここでは、変数名をVariableName_IN、VariableName_OUTとしていますが、Step3 手順8で入力した変数名に読み換えてください。

・VS-Gシリーズ

IN

オフセット 割付デバイス 項目
0 0 B00 Trigger 1 Ready
1 B01 Trigger 2 Ready
2 B02 Trigger 3 Ready
3 B03 Trigger 4 Ready
4 B04 Trigger 5 Ready
5 B05 Trigger 6 Ready
6 B06 Trigger 7 Ready
7 B07 Trigger 8 Ready
8 B08 Trigger 1 Ack
9 B09 Trigger 2 Ack
10 B0A Trigger 3 Ack
11 B0B Trigger 4 Ack
12 B0C Trigger 5 Ack
13 B0D Trigger 6 Ack
14 B0E Trigger 7 Ack
15 B0F Trigger 8 Ack
1 0 B010 Pass
1 B011 Fail
2 B012
3 B013 Result Ready
4 B014 Run Status
5 B015
6 B016 Error0 Status
7 B017 Error1 Status
8 B018 Command Comp
9 B019 Command Error
10 B01A Command Ready
11 B01B
12 B01C Prog Ld Comp
13 B01D Prog Ld Comp SD
14 B01E Prog Ld Comp DS
15 B01F
2 0 B020 Soft Event0 Ack
1 B021 Soft Event1 Ack
2 B022 Soft Event2 Ack
3 B023 Soft Event3 Ack
4 B024 Soft Event4 Ack
5 B025 Soft Event5 Ack
6 B026 Soft Event6 Ack
7 B027 Soft Event7 Ack
8 B028 Assignable 0
9 B029 Assignable 1
10 B02A Assignable 2
11 B02B Assignable 3
12 B02C Assignable 4
13 B02D Assignable 5
14 B02E Assignable 6
15 B02F Assignable 7
3 0 B030 Assignable 8
1 B031 Assignable 9
2 B032 Assignable 10
3 B033 Assignable 11
4 B034 Assignable 12
5 B035 Assignable 13
6 B036 Assignable 14
7 B037 Assignable 15
8 B038 Assignable 16
9 B039 Assignable 17
10 B03A Assignable 18
11 B03B Assignable 19
12 B03C Assignable 20
13 B03D Assignable 21
14 B03E Assignable 22
15 B03F Assignable 23
4 0 B040 Tool Judge 0
1 B041 Tool Judge 1
2 B042 Tool Judge 2
3 B043 Tool Judge 3
4 B044 Tool Judge 4
5 B045 Tool Judge 5
6 B046 Tool Judge 6
7 B047 Tool Judge 7
8 B048 Tool Judge 8
9 B049 Tool Judge 9
10 B04A Tool Judge 10
11 B04B Tool Judge 11
12 B04C Tool Judge 12
13 B04D Tool Judge 13
14 B04E Tool Judge 14
15 B04F Tool Judge 15
5 0 B050 Tool Judge 16
1 B051 Tool Judge 17
2 B052 Tool Judge 18
3 B053 Tool Judge 19
4 B054 Tool Judge 20
5 B055 Tool Judge 21
6 B056 Tool Judge 22
7 B057 Tool Judge 23
8 B058 Tool Judge 24
9 B059 Tool Judge 25
10 B05A Tool Judge 26
11 B05B Tool Judge 27
12 B05C Tool Judge 28
13 B05D Tool Judge 29
14 B05E Tool Judge 30
15 B05F Tool Judge 31
6 W00 Error0 Code
7 W01
8 W02 Error1 Code
9 W03
10 W04 Program Number
11 W05
12 W06 Total Count
13 W07
14 W08 Command Result
15 W09
16 W0A Command Data 1
～
26 W014 Command Data 6
27 W015
28 W016 From VS Data1
～
246 W0F0 From VS Data110
247 W0F1

OUT

オフセット 割付デバイス 項目
0 0 B060 Trigger 1
1 B061 Trigger 2
2 B062 Trigger 3
3 B063 Trigger 4
4 B064 Trigger 5
5 B065 Trigger 6
6 B066 Trigger 7
7 B067 Trigger 8
8 B068 Trigger Disable
9 B069 Output Disable
10 B06A Reset
11 B06B
12 B06C
13 B06D
14 B06E
15 B06F
1 0 B070
1 B071
2 B072 RsltHndshkEn
3 B073 Result Ack
4 B074 Go to Run
5 B075 Go to Setting
6 B076 Error0 Clear
7 B077 Error1 Clear
8 B078 Command Request
9 B079
10 B07A
11 B07B
12 B07C Prog Ld Exec
13 B07D Prog Ld Exec SD
14 B07E Prog Ld Exec DS
15 B07F
2 0 B080 Soft Event 0
1 B081 Soft Event 1
2 B082 Soft Event 2
3 B083 Soft Event 3
4 B084 Soft Event 4
5 B085 Soft Event 5
6 B086 Soft Event 6
7 B087 Soft Event 7
8 B088 Assignable 0
9 B089 Assignable 1
10 B08A Assignable 2
11 B08B Assignable 3
12 B08C Assignable 4
13 B08D Assignable 5
14 B08E Assignable 6
15 B08F Assignable 7
3 0 B090 Assignable 8
1 B091 Assignable 9
2 B092 Assignable 10
3 B093 Assignable 11
4 B094 Assignable 12
5 B095 Assignable 13
6 B096 Assignable 14
7 B097 Assignable 15
8 B098 Assignable 16
9 B099 Assignable 17
10 B09A Assignable 18
11 B09B Assignable 19
12 B09C Assignable 20
13 B09D Assignable 21
14 B09E Assignable 22
15 B09F Assignable 23
4 W0F2 Program Number
5 W0F3
6 W0F4 Command Number
～ W0F5
18 W0100 Command Param 6
19 W0101
20 W0102 To VS Data 1
～
246 W01E4 To VS Data 114
247 W01E5

・VSシリーズ

VSシリーズ → KVシリーズ

割付 デバイス 名称
B000 Trigger Ready
～ -
B008 Trigger Ack
～ -
B010 Pass
B011 Fail
～ -
B013 Result Ready
B014 Run Status
B015 -
B016 Error0 Status
B017 Error1 Status
B018 Command Comple
B019 Command Error
B01A Command Ready
B01B -
B01C Prog Load Comp
B01D Prog Load Comp
B01E -
B01F -
B020 Soft Event 0 A
B021 Soft Event 1 A
～ -
B027 Soft Event 7 A
B028 Assignable 0
B029 Assignable 1
～ -
B03F Assignable 23
B040 Tool Judge 0
B041 Tool Judge 1
～ -
B05F Tool Judge 31
W000 Error0 Code
W001
W002 Error1 Code
W003
W004 Program Number
W005
W006 Total Count
W007
W008 Command Result
W009
W00A Command Data 1
W00B
W00C Command Data 2
W00D
～
W014 Command Data 6
W015
W016 From VS Data1
W017
W018 From VS Data2
W019
～
W0F0 From VS Data110
W0F1

KVシリーズ → VSシリーズ

割付 デバイス 名称
B060 Trigger
～ -
B068 Trigger Disable
B069 Output Disable
B06A Reset
～ -
B072 Rslt Hndshk Enable
B073 Result Ack
B074 Go to Run
B075 Go to Setting
B076 Error0 Clear
B077 Error1 Clear
B078 Command Request
～ -
B07C Prog Load Exec
B07D Prog Load Exec SD
B07E -
B07F -
B080 Soft Event 0
B081 Soft Event 1
～ -
B087 Soft Event 7
B088 Assignable 0
B089 Assignable 1
～ -
B09F Assignable 23
W0F2 Program Number
W0F3
W0F4 Command Number
W0F5
W0F6 Command Param 1
W0F7
W0F8 Command Param 2
W0F9
～ -
W0100 Command Param 6
W0101
W0102 To VS Data 1
W0103
W0104 To VS Data 2
W0105
～ -
W01E4 To VS Data 114
W01E5

参考：サンプルプログラム

検査設定No.を切り換えたい

プログラム

<ニモニックリスト>

LDP MR000
MOV #109 W0F4
MOV.D #1 W0F6
MOV.D #5 W0F8
LDP MR000
AND B01A
OR B078
ANB B018
OUT B078
LDP B019
MOV.D W08 DM100

動作説明

  1. ①

    運転モードであることを確認し、W0F4[Command No.]にPLコマンドのコマンドNo.である「109」を入力します。

  2. ②

    W0F6[Command Parameter1]~に2ワード単位でパラメーターを入力します。

  3. ③

    B078[Command Request]をONにします。

  4. ④

    PLコマンドが実行されます。

  5. ⑤

    B018[Command Complete]がONになるのを確認します。

  6. ⑥

    B019[Command Error]のON/OFFを確認します。OFFであれば、コマンドは正常に処理されています。ONであれば、コマンドの処理に失敗しているので、W08[Command Result]に書き込まれたエラーコードを確認します。エラーコードの詳細は「VSシリーズ ユーザーズマニュアル」を参照ください。

検査設定No.を読み出したい

プログラム

<ニモニックリスト>

LDP MR001
MOV #110 W0F4
LDP MR001
AND B01A
OR B078
ANB B018
OUT B078
LDP B019
MOV.D W08 DM100
LDB B018
MOV.D W0A DM0
MOV.D W0C DM2

動作説明

  1. ①

    運転モードであることを確認し、W0F4[Command No.]にPRコマンドのコマンドNo.である「110」を入力します。

  2. ②

    B078[Command Request]をONにします。

  3. ③

    PRコマンドが実行されます。

  4. ④

    B018[Command Complete]がONになるのを確認します。

  5. ⑤

    B019[Command Error]のON/OFFを確認します。OFFであれば、コマンドは正常に処理されています。ONであれば、コマンドの処理に失敗しているので、W08[Command Result]に書き込まれたエラーコードを確認します。エラーコードの詳細は「VSシリーズ ユーザーズマニュアル」を参照ください。

  6. ⑥

    W00A[Command Data]～に返信データが2ワード区切りで出力されているので、確認します。

セルに値を書き込みたい

ビジョンダッシュボードのE3セル(5列3行目)に100を書き込む場合を例に説明します。

プログラム

<ニモニックリスト>

LDP MR002
MOV #124 W0F4
MOV.D #5 W0F6
MOV.D #3 W0F8
MOV.D #100 W0F8
LDP MR002
AND B01A
OR B078
ANB B018
OUT B078
LDP B019
MOV.D W08 DM100

動作説明

  1. ①

    ビジョンダッシュボードのE3セル(5列3行目)に任意の数値を入力します。

  2. ②

    運転モードであることを確認し、W0F4[Command No.]にCWNコマンドのコマンドNo.である「124」を入力します。

  3. ③

    W0F6[Command Parameter1]～に列番号、行番号、設定値を2ワード区切りで入力します。
    W0F6 ：5（ワークシートの列番号）
    W0F8 ：3（ワークシートの行番号）
    W0FA ：100（設定値）

  4. ④

    B078[Command Request]をONにします。

  5. ⑤

    CWNコマンドが実行されます。

  6. ⑥

    B018[Command Complete]がONになるのを確認します。

  7. ⑦

    B019[Command Error]のON/OFFを確認します。OFFであれば、コマンドは正常に処理されています。ONであれば、コマンドの処理に失敗しているので、W08[Command Result]に書き込まれたエラーコードを確認します。エラーコードの詳細は「VSシリーズ ユーザーズマニュアル」を参照ください。

セルに文字列を書き込みたい

ビジョンダッシュボードのF10セル(6列10行目)に文字列「KEYENCE」を書き込む場合を例に説明します

プログラム

<ニモニックリスト>

LDP MR003
MOV #125 W0F4
MOV.D #6 W0F6
MOV.D #10 W0F8
SMOV "EK" W0FA
SMOV "EY" W0FA
SMOV "CN" W0FA
SMOV "E" W0FA
LDP MR003
AND B01A
OR B078
ANB B018
OUT B078
LDP B019
MOV.D W08 DM100

動作説明

  1. ①

    ビジョンダッシュボードのF10セル(6列10行目)に任意の文字列を入力します。

  2. ②

    運転モードであることを確認し、W0F4[Command No.]にCWSコマンドのコマンドNo.である「125」を入力します。

  3. ③

    W0F6[Command Parameter1]～に列番号、行番号、文字列を入力します。
    W0F6：6（ワークシートの列番号）
    W0F8：10（ワークシートの行番号）
    W0FA~W0FD：KEYENCE（文字列）

  4. ④

    B078[Command Request]をONにします。

  5. ⑤

    CWSコマンドが実行されます。

  6. ⑥

    B018[Command Complete]がONになるのを確認します。

  7. ⑦

    B019[Command Error]のON/OFFを確認します。OFFであれば、コマンドは正常に処理されています。ONであれば、コマンドの処理に失敗しているので、W08[Command Result]に書き込まれたエラーコードを確認します。エラーコードの詳細は「VSシリーズ ユーザーズマニュアル」を参照ください。

One point

マニュアルレスでラダー作成可能！

オペランド入力時に、デバイスコメントの一部を入力するだけで接点などの入力ができます。（RT エディット機能）
リレー番号を調べる手間がなくなり、プログラム作成工数削減につながります。

参考：通信データの設定

ここでは、VS-G / VSシリーズとPLC間の通信データの設定方法を説明します。

1ここでは例として、VS Creatorの設定において、以下のデータを出⼒するための設定をおこないます。

「通信」の〔+〕ボタンをクリックすると「ツール⼀覧」ダイアログが表示されます。
「出⼒」タブから「データ出⼒（産業⽤イーサネット）」を選択後、〔追加〕を選択します。

2追加した「データ出力（産業用イーサネット）」を選択し、画面右側に表示されている「プロパティ」の「ビットデータ出力」を選択します。

3アドレスの「出力項目」欄を選択し、出力するデータを選択します。
ここでは、「エリアツール判定（True=OK）」、「OCR2ツール判定（True=OK）」を出力するための設定をします。アドレスの出力項目の箇所にドラッグ&ドロップします。

4同様に「バイトデータ出力」を設定します。出力項目ごとにデータ型の設定も必要です。