低コスト・省スペースで
ハイパフォーマンスを発揮

プログラマブルコントローラ

「KV Nanoシリーズ」の表紙ページ。キャッチコピーは「お客様の"良い"をパッケージ」。コネクタタイプと端子台タイプの2種類の製品が紹介されている。

KV Nano コネクタタイプの基本ユニット・拡張ユニットの製品一覧。

基本ユニット（KV-NC32T）主要スペック

• プログラム容量：32kステップ
• 最大I/O：256点、拡張ユニット：8台
• 位置決め3軸、高速カウンタ3ch、割り込み入力4点、ロギング10ID

拡張ユニット種別

• 入力ユニット：KV-NC16EX/32EX/16EXE/32EXE
• 出力ユニット：KV-NC8ER/16ET(P)/32ET(P)など
• 入出力ユニット：KV-NC16EXT/32EXT/16EXTEなど
• アナログ：KV-NC4AD/KV-NC2DA/KV-NC4TP
• 通信：KV-NC1EP（EtherNet/IP）、KV-EP02、シリアルアダプタKV-NC10L/20L
• 接続変換ユニット：KV-NC1

KV Nano 端子台タイプ ラインナップ

端子台タイプの基本ユニット・拡張ユニットの製品一覧。

基本ユニット ラインナップ

拡張ユニット

• 入力：KV-N8EX/16EX（ネジ端子台）
• 出力：KV-N8ER/ET(P)/16ER/ET(P)
• 入出力：KV-N8EXR/8EXT
• アナログ：KV-N3AM（A/D2点+D/A1点）
• カセット：KV-N1AW/KV-N10L/KV-N11L
• 接続変換ユニット：KV-N1

タイプ別ハード特長

コネクタタイプの特長

• 電源ユニット不要：DC24V直接供給でコスト削減
• ベースレス構造：本体側面コネクタで連結、DINレール取付可能
• USBポート搭載：汎用Bタイプケーブルで高速データ転送
• SDカードスロット装備：プロジェクト保存・読み出し、ロギング対応
• 高機能I/O：位置決め3軸、高速カウンタ3ch、割り込み入力4点
• 省スペース化：全ユニット省スペース設計

端子台タイプの特長

• USBポート搭載：汎用Bタイプケーブル対応
• アナログボリューム搭載：2点標準搭載、デバッグ時の微調整が容易
• 増設カセット装着可能：14/24点は1台、40/60点は2台
• 拡張ユニット延長ケーブル：OP-87581使用で1m延長可能

高速性と信頼性

高速性能

• 3kステップを0.3ms実行：完全32bit CPU、LD命令処理50ns
• スキャンタイムばらつき10µs以下：一定スキャンタイム運転時
• 割り込み応答性能100µs以下：ダイレクトリフレッシュ対応

信頼性・メンテナンス性

• バッテリーレス：FeRAM採用で停電保持、バッテリー交換不要
• 全点過電流保護回路：トランジスタ出力全点搭載
• 設置制限30mm：高温対応構造設計、制御盤サイズダウン可能
• 全ユニットディレーティングなし：高温・自己発熱に耐える設計

さらに高速な制御にはKV-Xシリーズ（基本命令0.5ns、Quad Core CPU、CPUインナーバス搭載）を推奨。

内蔵位置決め機能

高速スペック

• 高速起動：50µs
• 高速応答：最小0.3ms
• 出力：全軸100kHz（コネクタタイプ3軸、端子台タイプMAX4軸）

主な機能

• 運転中に目標座標・速度の変更が可能
• 停止位置のばらつき抑制（専用入力端子）
• 多彩な原点復帰モード（ドグ式、押し当て等）

使いやすさ

• 専用ポイントパラメータ（全てCMに割り付け）
• 専用命令語（PSTRT/JOG/ORG/TCH等）で1行プログラミング
• 内蔵機能モニタ・リアルタイムチャートモニタ搭載
• 省配線でサーボモータ接続可能

多軸・同期制御にはKV-X520（EtherCAT対応）を推奨。

高速カウンタとSDカードアプリ

高速カウンタ機能

• 全ch 100kHz入力（位相差50kHz）、32bit分解能
• 高速カウンタ設定ウィザードでマニュアルレス設定・ラダー自動生成
• 多彩な機能：インプットキャプチャ、コンパレータ一致割り込み・出力、ダイレクトクロックパルス出力
• 周波数カウンタ機能：Hz・rpm自動換算し内部デバイスに格納
• カムスイッチ機能：ロータリエンコーダ接続、0.1度単位・最大32ポイント設定

SDカードスロット（KV-NC32T）

• ロギング機能：任意デバイスをSDカードに記録、2ステップ設定
• トレース機能：イベント前後データ保存、SDカードなしでも使用可
• オートロード機能：電源ON/OFFでプログラム自動更新
• FTPクライアント/サーバ機能：CSV形式でデータアップロード

Ethernet / EtherNet/IP™ 機能

EtherNet/IP™ユニット（KV-NC1EP）の特長

• LANケーブルでセンサ機器・リモートI/Oをワンタッチ接続
• プログラムレス接続：自動設定ボタンのみで設定完了
• ロータリスイッチでIPアドレス設定可能
• デバイスコメント自動登録でプログラミング工数削減
• 省スペース設計（薄型筐体、全点コモン端子付き）

通信機能

• 簡易PLCリンク機能：EthernetでPLC間リンクをプログラムレスで実現
• 他社製機器とPLCリンク：MCプロトコル対応PLC対応
• FTPクライアント/サーバ機能：ロギングデータのアップロード・パラメータダウンロード
• 専用モニタ（VT5対応）でリモートI/O・センサ機器を一覧表示

アナログ／温度制御

アナログユニット（KV-NC4AD/KV-NC2DA）スペック

• 変換速度：80µs/ch
• 分解能：1/4000
• 総合精度：±0.3%（@25℃±5℃）
• 入出力レンジ：電圧4種類・電流2種類の計6種類

温度入力ユニット（KV-NC4TP）

• 熱電対・白金測温抵抗体入力対応（コネクタタイプ）

使いやすさ

• ユニットエディタで設定（プログラム不要）
• スケーリング機能（ラダー演算不要）
• リアルタイムチャートモニタ対応
• 平均処理（回数/時間/移動平均）、コンパレータ、断線検知等の機能
• オートチューニング付PID、時分割比例出力、傾斜信号命令語を用意

さらに高速・高精度なアナログ制御にはKV-SAD04/SDA04（変換速度10µs、分解能1/20000）を推奨。

シリアル通信 / アクセスウィンドウ

シリアル通信機能

• シリアルPLCリンク：最大16台、96ワードリンク可能、定時性追求
• Modbusマスタ/スレーブ機能：温調器等の制御に対応
• シリアルPLCリンク設定：専用ウィンドウでマニュアルレス設定
• Modbusトレース機能：コマンド・レスポンスをモニタ、立ち上げ工数削減

アクセスウィンドウ（KV-N1AW）

• プログラムのロード/セーブ：パソコンレスで複数台製作可能
• デバイスモニタ：ビット/ワードデバイスのモニタ・変更、コメント表示
• CPUモニタ：位置決め・シリアル通信機能のモニタ・設定確認
• エラー内容の日本語/英語表示：パソコンなしでエラー確認可能

※アクセスウィンドウはKV-N14□□/N24□□/N40□□/N60□□のみの機能

KV STUDIO - 操作感と資産化

直感的な操作機能

• 業界初 RTエディット：命令語名・デバイスコメントを直接入力して候補表示
• オペランド入力ガイダンス：マニュアルレスでプログラミング可能
• 命令語候補表示：アルファベット入力で一覧表示
• 業界初 未使用デバイス検索：「?」入力で未使用デバイスを候補表示
• キーカスタマイズ機能：表示形式・ショートカットキー変更可能
• Windowsと同じ操作感：Ctrl+C/V/F/H等対応

資産化・流用性

• プログラムの構造化：モジュール単位での流用・デバッグが容易
• ローカルデバイス：モジュール内専用デバイスでデバイス重複を回避
• ユニット設定を一括管理：ユニットエディタで全設定を一元管理

KV STUDIO - KVスクリプト

ラダープログラムでは扱いにくい数式・文字列処理をテキスト形式で記述できるKVスクリプトの機能紹介。

主な特長

• 数式・文字列を直接記述：プログラム行数削減、視認性向上
• 制御文の記述が可能：IF文、SELECT文、FOR文、WHILE文、DO文等
• あいまい入力：大文字/小文字・スペース有無を問わず入力可能
• 文字列の結合・照合が簡単：数式感覚で記述可能

デバッグ支援

• 関数入力ガイダンス（Ctrl+Space）
• マニュアル検索機能（F1キー）
• ツールチップモニタ（カーソルを合わせるだけ）
• ウォッチウィンドウ（クリックでデバイスモニタ）

対応データ型・演算子・制御文

算術・比較・代入・文字列・論理演算子、サフィックス（.U/.S/.D/.L/.F/.DF/.B/.T）、条件分岐・繰り返し制御文に対応。

KV STUDIO - リアルタイムチャートモニタ

一瞬の変化も見逃さないリアルタイムチャートモニタの機能紹介。

主な機能

• 一瞬の変化もキャッチ：CPU本体メモリ経由でデータ取り込み、取りこぼしなし
• 8ワード16ビットを同時モニタ可能
• カーソル制御で時間計測：任意2点間の時間をms単位で計測
• トレース機能：イベント発生前後データを取得、スキャンごとに設定可能
• 2種類の保存形式：グラフィック保存・CSV保存

用途例

• センサの誤出力検出（カウント値と同時モニタ）
• 他機器の影響での誤動作検出（アナログ値とビットデータ同時モニタ）
• タイミングのズレ検出（ビット信号とアナログ値の同時確認）

KV STUDIO - 効率化デバッグ

モニタ機能

• 一括モニタ：直接ON/OFF・DM書き込み、複数ウィンドウ同時起動
• 登録モニタ：任意デバイスのモニタ・書き込み、設定保存・読み出し
• 内蔵機能モニタ：位置決め・高速カウンタ専用モニタ画面（デバイス登録不要）
• 微分モニタ：信号の立ち上がり・立ち下がり検出確認

デバッグ支援機能

• シミュレーション機能：実機なしでパソコン上でデバッグ可能
• 行の無効化：1操作でプログラムを一時的に無効化
• ワンキークロスリファレンス（Spaceキー）：デバイス使用箇所を一覧表示・ジャンプ
• F12 接点コイルジャンプ：同一デバイス番号の接点/コイルにジャンプ
• F1 命令語ヘルプ機能：1操作で命令語解説を表示

仕様（コネクタタイプ）- KV-NC32T

性能仕様（主要項目）

• 命令実行速度：基本命令最小50ns、応用命令最小170ns
• プログラム容量：32kステップ、I/Oユニット最大8台、最大I/O 256点
• 高速カウンタ：3点（100kHz/単相、50kHz/位相差）、位置決めパルス出力：3軸（最高100kHz）
• 停電保持：フラッシュROM（プログラム）＋不揮発RAM（デバイス）

一般仕様（主要項目）

• 電源電圧：DC24V（+10%/-15%）、内部消費電流：260mA
• 使用周囲温度：0～55℃、使用周囲湿度：5～95%RH
• 耐電圧：AC1500V 1分間、耐ノイズ性：1500Vp-p以上

入出力仕様（主要項目）

• 入力：DC24V入力、汎用16点＋高速6点、応答周波数100kHz
• 出力：MOSFET(N-ch)、汎用10点0.2A＋高速6点0.3A、過電流保護付き
• 内蔵シリアルポート：RS-232C、モジュラーコネクタ、最大115200bps

仕様（コネクタタイプ）- 拡張ユニット

拡張入力ユニット

• KV-NC16EX（16点）/KV-NC32EX（32点）：MILコネクタ、DC24V/5Vモード切換、入力時定数4段階
• KV-NC16EXE（16点）/KV-NC32EXE（32点）：ヨーロピアン端子台

拡張出力ユニット

• KV-NC8ER（8点）：リレー出力、AC250V/DC30V 2A、ヨーロピアン端子台
• KV-NC16ET(P)（16点）/KV-NC32ET(P)（32点）：MOSFET出力、DC30V 0.2A、過電流保護付き
• KV-NC16ET(P)E/KV-NC32ETE：ヨーロピアン端子台タイプ
• KV-N8ER/16ER（端子台）：リレー出力、AC250V/DC30V 2A
• KV-N8ET(P)/16ET(P)（端子台）：MOSFET出力、DC30V 0.5A、過電流保護付き

拡張入出力ユニット

• KV-NC16EXT/EXTE（16+16点）、KV-NC32EXT（32+32点）：MOSFET(N-ch)出力、過電流保護付き
• KV-N8EXR（8+8点）：リレー出力、KV-N8EXT（8+8点）：MOSFET出力

仕様（コネクタタイプ）- アナログ・温度・通信ユニット

アナログ入力/出力ユニット（KV-NC4AD/KV-NC2DA）

• 変換速度：80µs/ch、分解能：1/4000（1/8000）、総合精度：±0.3%（@25℃±5℃）
• 入出力レンジ：電圧4種類（-10～10V等）、電流2種類（0～20mA等）

アナログ入出力ユニット（KV-N3AM）

• A/D変換2点＋D/A変換1点、変換速度80µs/ch、総合精度±0.3%

温度入力ユニット（KV-NC4TP）

• 入力4点、熱電対（K/J/T/E/N/R/S/B/WRe5-26）・白金測温抵抗体（Pt100/JPt100）対応
• 変換速度：125ms/CH、総合精度：±(0.2% of F.S.+1℃)

EtherNet/IP™ユニット（KV-NC1EP）

• サイクリック通信：64コネクション、RPI 0.5～10000ms、最大リフレッシュ8kワード
• メッセージ通信：Class3/UCMM対応、FTPサーバ/クライアント、簡易PLCリンク等

シリアル通信アダプタ（KV-NC10L/KV-NC20L）

• KV-NC10L：RS-232C×1、KV-NC20L：RS-232C×1＋RS-422A/485×1

仕様（端子台タイプ）- 基本ユニット

性能仕様（主要項目）

• 命令実行速度：基本命令最小50ns、応用命令最小170ns
• プログラム容量：14/24点→8kステップ、40/60点→16kステップ
• 高速カウンタ：14/24点→2点、40点→3点、60点→4点（100kHz/単相、50kHz/位相差）
• 位置決めパルス出力：14/24点→2軸、40点→3軸、60点→4軸（最高100kHz、トランジスタ出力のみ）

一般仕様（主要項目）

• ACタイプ：AC100～240V、DCタイプ：DC24V
• 使用周囲温度：0～55℃、耐電圧：AC1500V 1分間

入出力仕様（主要項目）

• 入力：DC24V入力（オープンコレクタ）、汎用＋高速A相/B相入力
• トランジスタ出力：MOSFET、DC30V 0.5A、過電流保護付き、高速出力100kHz
• リレー出力：AC250V/DC30V 2A、ON/OFF応答10ms以下
• 内蔵シリアルポート：RS-232C、モジュラーコネクタ、最大115200bps

仕様（端子台タイプ/通信ユニット）・外形寸法図

増設カセット仕様

• KV-N10L：RS-232C×1ch、D-sub9ピン
• KV-N11L：RS-422A/RS-485×1ch、ヨーロピアン端子台
• KV-N1AW：アクセスウィンドウ、内蔵フラッシュROM（書き込み1万回）、着脱200回

KV-EP02（EtherNet/IP™通信ユニット）

• 電源：DC24V、使用周囲温度：0～55℃、内部消費電流：120mA以下
• EtherNet/IP™：サイクリック通信・メッセージ通信対応、64コネクション、RPI 0.5～10000ms
• 通信仕様：100BASE-TX/10BASE-T、RJ-45×2ポート、最大ケーブル長100m

拡張ユニット接続延長ケーブル（OP-87581）

• ケーブル長1m、幅20mm、システム内使用可能本数2本

外形寸法図

KV-NC32T、KV-EP02、各拡張ユニット（ヨーロピアン端子台/MILコネクタタイプ）、シリアル通信アダプタの外形寸法図を掲載。

外形寸法図・構成機器一覧

外形寸法図

端子台タイプ基本ユニット（KV-N14/24/40/60シリーズ）、拡張ユニット、増設カセット、接続変換ユニット（KV-N1/KV-NC1）、延長ケーブル（OP-87581）の外形寸法図を掲載。

構成機器一覧（価格含む）

• 端子台タイプ基本ユニット：KV-N14～N60シリーズ（42,900円～104,500円）
• コネクタタイプ基本ユニット：KV-NC32T（79,200円）
• 拡張ユニット各種：入力・出力・入出力・アナログ・温度・通信ユニット
• EtherNet/IP™関連：KV-NC1EP（51,700円）、KV-EP02（48,400円）
• SDメモリーカード：KV-M1G（30,800円）～KV-M32G（82,500円）
• ソフトウェア：KV STUDIO KV-H1J-DL（182,000円、サイトライセンス）

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