【新商品】手作業を自動化する3Dロボットビジョンシステム「CV-X480D」が登場!ロボットの経路生成機能などを強化しました。

セーフティコントローラ
GC シリーズ

仕様

メインコントローラ

型式

GC-1000

GC-1000R

入出力点数

安全入力

16点

14点

安全出力

6点

4点

安全リレー出力

1点(3a)

AUX出力

4点

テスト出力

増設ユニット最大接続台数

10台*1

リモートI/Oモジュール最大接続台数

4台

GC-Linkポート

2ポート

安全入力仕様

入力機器

接点出力機器またはPNP出力機器

入力タイプ

Type3

ONレベル(電圧/電流)

11 V/2 mA以上

OFFレベル(電圧/電流)

5 V/1.5 mA以下

短絡電流

Si 0-3 : 約5 mA
Si 4-15 : 約3 mA

Si 0-3 : 約5 mA
Si 4-13 : 約3 mA

保護回路

サージ保護回路、誤配線保護回路

最大ケーブル長

100 m以下

安全出力仕様

出力タイプ

PNP トランジスタ出力(DC-13、Type 0.5、Protected outputs)*2

最大負荷電流

500 mA

残留電圧(ON時)

2.0 V以下

漏れ電流(OFF時)

0.5 mA以下

最大負荷容量

0.5 μF

負荷配線抵抗

最大 2.5Ω

保護回路

過電流保護回路、逆接保護回路

最大ケーブル長

30 m以下

安全リレー出力仕様

出力タイプ

リレー(3a)(Externally-protected outputs)*6

定格負荷(抵抗負荷)

AC 250 V 6 A/DC 30 V 6 A*7

定格負荷(誘導負荷)

AC 240 V 2 A(AC-15)/DC 24 V 1 A(DC-13)

リレー出力 機械的寿命

抵抗負荷(AC 250 V 6 A / DC 30 V 6 A):10万回以上
抵抗負荷(AC 250 V 1 A / DC 30 V 1 A):50万回以上
誘導負荷(AC-15:AC240 V 2 A):10万回以上(cosø=0.3)
誘導負荷(DC-13:DC24 V 1 A):10万回以上(L/R=48 ms)

最大ケーブル長

100 m以下

B10d

定格負荷時:400,000回
低負荷時:2,000,000回

テスト出力仕様

出力タイプ

PNP トランジスタ出力*3

最大負荷電流

100 mA

保護回路

過電流保護回路、逆接保護回路

最大ケーブル長

100 m以下*4

AUX出力仕様

出力タイプ

トランジスタ出力(PNP/NPNは配線により選択可能)
PNP出力時(DC-13、 Type0.1、 Protected outputs)*2*3

最大負荷電流

PNP : 100 mA NPN : 20 mA

残留電圧(ON時)

2.0 V以下

漏れ電流(OFF時)

0.5 mA以下

保護回路

過電流保護回路、逆接保護回路

最大ケーブル長

30 m以下

通信インターフェース

USB

USB2.0

Ethernet

100BASE-TX
カテゴリ5以上のSTP(シールドツイストペア)ケーブル

ネットワーク機能

EtherNet/IP™*5、Modbus/TCP、MCプロトコル、UDP

その他

液晶表示

1.77インチ カラーLCD

キースイッチ

4点(操作キー3個+バックキー1個)

適用規格

EMC

EMS: IEC 61131-2/-6、EN61131-2/-6
EMI: IEC 61131-2、FCC Part15B Class A、
ICES-003 Class A

安全

IEC 61508、EN61508 SIL3
IEC 62061、EN62061 SIL CL3
ISO/EN13849-1:2015 Cat. 4、PL e

寸法

60×95×90 mm (W×D×H)

85×95×90 mm (W×D×H)

電源

電源電圧

DC24 V(−30%~+20%)Class2

DC24 V(−20%~+20%)Class2

消費電流

200 mA

耐環境性

使用周囲温度

−10~+55℃(氷結しないこと)

使用周囲湿度

5%~85%(結露しないこと)

保存周囲温度

−25~+70℃(氷結しないこと)

使用標高

2000 m以下

過電圧カテゴリ


Ⅲ(リレー出力部)

汚染度

2

耐振動

周波数 5~9 Hz 片振幅 3.5 mm
周波数 9~150 Hz 加速度 10 m/s2
X、Y、Z各方向10回

耐衝撃

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X、Y、Z各方向 3回

材質

ポリカーボネート

質量

約260 g

約360 g

*1 バス延長ユニット「GC-B30」は接続台数に含みません。また、「GC-B30」は1セットのみ使用できます。
*2 IEC61131-2 6.4.6項 Temporary overload は最大負荷電流の1.2倍まで対応します。
*3 AUX(NPN出力)、テスト出力は、IEC61131-2 6.4.6項に適合していません。
*4 テスト出力を分岐して複数の安全入力機器に接続した場合、分岐したケーブル長のトータルは400 m以下でご使用ください。
*5 EtherNet/IP™ は、ODVAの登録商標または商標です。
*6 IEC61131-2の要求事項を満足するには、各接点に10 A Fast blow fuse(IEC 60217)を直列に接続してください。
*7 ディレーティング特性があります。詳細はマニュアルをご確認ください。

増設ユニット

型式

GC-S84

GC-S16

GC-S1R

GC-A16

入出力点数

安全入力

8点

16点

安全出力

4点 (半導体出力)

安全リレー出力

1点(3a)

AUX出力

16点

テスト出力

2点

4点

安全入力仕様

入力機器

接点出力機器
またはPNP出力機器

接点出力機器またはPNP出力機器

入力タイプ

Type3

ONレベル(電圧/電流)

11 V/2 mA以上

OFFレベル(電圧/電流)

5 V/1.5 mA以下

短絡電流

約3 mA

約5 mA

保護回路

サージ保護回路、誤配線保護回路

最大ケーブル長

100 m以下

安全出力仕様

出力タイプ

PNP トランジスタ出力 (DC-13、Type 0.5、Protected outputs)*1

最大負荷電流

500 mA

残留電圧(ON時)

2.0 V以下

漏れ電流(OFF時)

0.5 mA以下

最大負荷容量

0.5 µF

負荷配線抵抗

最大 2.5Ω

保護回路

過電流保護回路、逆接保護回路

最大ケーブル長

30 m以下

安全リレー出力仕様

出力タイプ

リレー(3a) (Externally-protected outputs)*4

定格負荷(抵抗負荷)

AC 250 V 6 A / DC 30 V 6 A*5

定格負荷(誘導負荷)

AC 240V 2A(AC-15)/DC 24V 1A(DC-13)

リレー出力 機械的寿命

抵抗負荷 (AC 250 V 6 A/DC 30 V 6 A):10万回以上
抵抗負荷 (AC 250 V 1 A/DC 30 V 1 A):50万回以上
誘導負荷 (AC-15:AC240 V 2 A):10万回以上(cosø=0.3)
誘導負荷 (DC-13:DC24 V 1 A):10万回以上(L/R=48 ms)

最大ケーブル長

100 m以下

B10d

定格負荷時:400,000回
低負荷時:2,000,000回

テスト出力仕様

出力タイプ

PNP トランジスタ出力*2

最大負荷電流

100 mA*2

保護回路

過電流保護回路、逆接保護回路*2

最大ケーブル長

100 m以下*3*2

AUX出力仕様

出力タイプ

PNP トランジスタ出力 (DC-13、Type0.1、Protected outputs)*1

最大負荷電流

100 mA

残留電圧(ON時)

2.0 V以下

漏れ電流(OFF時)

0.5 mA以下

保護回路

過電流保護回路、逆接保護回路

最大ケーブル長

30 m以下

適用規格

EMC

EMS: IEC 61131-2/-6、EN61131-2/-6、EMI: IEC 61131-2、FCC Part15B Class A、ICES-003 Class A

安全

IEC 61508、EN61508 SIL3、IEC 62061、EN62061 SIL CL3、ISO/EN13849-1:2015 Cat. 4、PL e

寸法

22.2×95×90 mm (W×D×H)

39.6×95×90 mm (W×D×H)

22.2×95×90 mm (W×D×H)

電源

電源電圧

DC24 V(−20%~+20%) Class 2

消費電流

60 mA以下

50 mA以下

80 mA以下

70 mA以下

耐環境性

使用周囲温度

−10~+55℃(氷結しないこと)

使用周囲湿度

5%~85%(結露しないこと)

保存周囲温度

−25~+70℃(氷結しないこと)

使用標高

2000 m以下

過電圧カテゴリ


Ⅲ(リレー出力部)

汚染度

2

耐振動

周波数 5~9 Hz 片振幅 3.5 mm 周波数 9~150 Hz 加速度 10 m/s2 X、Y、Z各方向10回

耐衝撃

加速度 150 m/s2、 作用時間 11 ms、 X、Y、Z各方向 3回

材質

ポリカーボネート

質量

約130 g

約180 g

約130 g

*1 IEC61131-2 6.4.6項 Temporary overload は最大負荷電流の1.2倍まで対応します。
*2 テスト出力はIEC61131-2 6.4.6項に適合していません。
*3 テスト出力を分岐して複数の安全入力機器に接続した場合、分岐したケーブル長のトータルは400 m以下でご使用ください。
*4 IEC61131-2の要求事項を満足するには、各接点に10 A Fast blow fuse(IEC 60217)を直列に接続してください。
*5 ディレーティング特性があります。詳細はマニュアルをご確認ください。

バス延長ユニット

型式

GC-B30*1

GC-B30A — GC-B30B間 ケーブル長

30 m以下

適用規格

EMC

EMS: IEC 61131-2/-6、EN61131-2/-6、
EMI: IEC 61131-2、FCC Part15B Class A、ICES-003 Class A

安全

IEC 61508、EN61508 SIL3、IEC 62061、
EN62061 SIL CL3、ISO/EN13849-1:2015 Cat. 4、 PL e

寸法

[GC-B30A] 22.2×95×90 mm (W×D×H)
[GC-B30B] 22.2×95×90 mm (W×D×H)

電源

電源電圧

[GC-B30A] —
[GC-B30B] DC24 V(−20%~+20%)Class 2

消費電流

[GC-B30A] 35 mA以下
[GC-B30B] 35 mA以下

耐環境性

使用周囲温度

−10~+55℃(氷結しないこと)

使用周囲湿度

5%~85%(結露しないこと)

保存周囲温度

−25~+70℃(氷結しないこと)

使用標高

2000 m以下

過電圧カテゴリ

汚染度

2

耐振動

周波数 5~9 Hz 片振幅 3.5 mm
周波数 9~150 Hz 加速度 10 m/s2
X、Y、Z各方向10回

耐衝撃

加速度 150 m/s2、 作用時間 11 ms、 X、Y、Z各方向 3回

材質

ポリカーボネート

質量

[GC-B30A] 約110 g
[GC-B30B] 約110 g

*1 GC-B30A,GC-B30Bが各1個セットとなります。

リモートI/Oモジュール

型式

GC-R45

GC-R48

最大接続台数

4台(GC-R45とGC-R48は混在可能です)*1

安全入力仕様

入力機器

接点出力機器またはPNP出力機器

入力タイプ

Type3

ONレベル(電圧/電流)

11 V/2 mA以上

OFFレベル(電圧/電流)

5 V/1.5 mA以下

短絡電流

約3 mA

保護回路

サージ保護回路、誤配線保護回路

最大ケーブル長

100 m以下

安全出力仕様

出力タイプ

PNP トランジスタ出力
(DC-13、Type 0.5、Protected outputs)*4 (GC-R48ピン3:ロック制御出力)

最大負荷電流

500 mA (GC-R48ピン3:ロック制御出力)

残留電圧(ON時)

2.0 V以下 (GC-R48ピン3:ロック制御出力)

漏れ電流(OFF時)

0.5 mA以下 (GC-R48ピン3:ロック制御出力)

最大負荷容量

0.5 µF (GC-R48ピン3:ロック制御出力)

保護回路

過電流保護回路 (GC-R48ピン3:ロック制御出力)

最大ケーブル長

30 m以下 (GC-R48ピン3:ロック制御出力)

テスト出力仕様

出力タイプ

PNP トランジスタ出力*2

最大負荷電流

100 mA*2

保護回路

過電流保護回路*2

最大ケーブル長

100 m以下*3*2

AUX出力仕様

出力タイプ

PNP トランジスタ出力 (DC-13、Type0.1、Protected outputs)*4

最大負荷電流

100 mA

残留電圧(ON時)

2.0 V以下

漏れ電流(OFF時)

0.5 mA以下

保護回路

過電流保護回路

最大ケーブル長

30 m以下

電源供給出力

対応ピン

1ピン*2

2ピン*2

電源供給能力

最大0.5 A*2

保護回路

過電流保護回路*2

適用規格

EMC

EMS: IEC 61131-2/-6、EN61131-2/-6、EMI: IEC 61131-2、FCC Part15B Class A、ICES-003 Class A

安全

IEC 61508、EN61508 SIL3、IEC 62061、EN62061 SIL CL3、ISO/EN13849-1:2015 Cat. 4、PL e

寸法

64.8×141.5×34.5 mm (W×D×H)

電源

電源電圧

DC24 V(−20%~+20%)Class 2

消費電流

90 mA以下

保護構造

IP65/67(IEC60529)(TÜV SÜD Certified)

耐環境性

使用周囲温度

−10~+55℃(氷結しないこと)

使用周囲湿度

5%~85%(結露しないこと)

保存周囲温度

−25~+70℃(氷結しないこと)

使用標高

2000 m以下

過電圧カテゴリ

汚染度

2

耐振動

周波数 5~9 Hz 片振幅 3.5 mm
周波数 9~150 Hz 加速度 10 m/s2
X、Y、Z各方向10回

耐衝撃

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X、Y、Z各方向 3回

材質

PBT(GF30%)、SUS304

質量

約420 g

*1 リモートI/Oモジュールを複数台接続する場合は、各リモートI/Oモジュールに電源供給が必要です。
*2 電流供給出力、テスト出力はIEC61131-2 6.4.6項に適合していません。
*3 テスト出力を分岐して複数の安全入力機器に接続した場合、分岐したケーブル長のトータルは400 m以下でご使用ください。
*4 IEC61131-2 6.4.6項 Temporary overload は最大負荷電流の1.2倍まで対応します。