仕様 AI搭載 画像センサ IV3 シリーズ

超小型モデル センサアンプ

型式

IV3-G120

画像

ツール

搭載モード

標準モード、仕分けモード

搭載ツール

学習、輪郭、色面積 *1、面積 *2、エッジピクセル、色平均 *1、明るさ平均 *2、幅、直径、エッジ有無、ピッチ、OCR、はみ出し・ずれ、位置補正、高速位置補正(1軸エッジ/2軸エッジ)、ブロブカウント

配置数

合計65ツール *3

設定切り換え(プログラム)

128プログラム(SDカード使用時)/32プログラム(SDカード未使用時)

画像履歴

保存枚数

100枚 *4

保存条件

NGのみ/NGとしきい値付近のOK *5/すべて 選択可能 *4

画像データ転送

転送先

SDカード/FTPサーバ/SFTPサーバ 選択可能

転送形式

bmp/jpeg/iv3p/txt 選択可能、ファイル名変更可能

転送条件

NGのみ/NGとしきい値付近のOK *5/すべて 選択可能

解析情報

運転表示

ツール別一覧(判定結果、一致度、一致度バー表示) *6

運転情報

OFF/ヒストグラム/処理時間/カウント/出力モニタ 切り換え可能
ヒストグラム:ヒストグラム、一致度(MAX、MIN、AVE)、OK数、NG数
処理時間:処理時間(最新値、MAX、MIN、AVE)
カウント:トリガ数、OK数、NG数、トリガエラー数
出力モニタ:出力別ON/OFF状態 *6

他機能

撮像機能

デジタルズーム(×2、×4)、HDR、ハイゲイン、カラーフィルタ *1、ホワイトバランス *1、明るさ補正、AI撮像

ツールの機能

追加学習、輪郭無効化、マスク機能、色抽出/色除外 *1、カラーヒストグラム機能 *1、モノクロヒストグラム機能 *2、スケーリング機能

ユーティリティ

NG発生センサ一覧、NGホールド、テスト運転、I/Oモニタ、セキュリティ設定(2段階パスワード)、シミュレータ *7、FTP/SFTP画像情報追加、
複数位置補正、複数マスタ登録、高速プログラム切換、自動プログラム切換、設定自動バックアップ・復元、運転中しきい値変更

表示灯

PWR/ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD

入力

種類

無電圧入力/電圧入力 切り換え可能
無電圧入力時:ON電圧 2 V以下、OFF電流0.1 mA以下、ON電流2 mA(短絡時)
電圧入力時:入力最大定格 26.4 V、ON電圧18 V以上、OFF電流0.15 mA以下、ON電流2 mA(24 V時)

点数

8点(IN1~IN8)

機能

IN1:外部トリガ、IN2~IN8:任意の機能を割り当てて使用可能
割り当てできる機能:プログラム切換、エラークリア、外部マスター画像登録、SDカード保存停止

出力

種類

フォトMOSリレー出力 N.O./N.C.切り換え可能 最大定格26.4 V 50 mA、残留電圧1.5 V以下 *8

点数

8点(OUT1~OUT8)

機能

任意の機能を割り当てて使用可能
割り当てできる機能:総合判定(OK/NG)、運転、ビジー、位置補正結果、各ツールの判定結果、各ツールの論理演算結果、エラー、SDカードエラー、品種判定結果、マスター判定結果

イーサネット

規格

1000BASE-T/100BASE-TX

コネクタ

RJ45 8pinコネクタ

ネットワーク機能

FTPクライアント、SFTPクライアント

対応インターフェース

内蔵イーサネット

EtherNet/IP®、PROFINET *9、TCP/IP無手順通信

通信ユニット

EtherCAT®、CC-Link、DeviceNet®、RS-232C *10

拡張メモリー

SDカード(SD/SDHC) *11

定格

電源電圧

DC24 V±10%(リップル含む)

消費電流

2.2 A以下(通信ユニット含む、AI撮像照明ユニット装着なし、出力負荷を含む)、3.4 A以下(通信ユニット含む、AI撮像照明ユニット装着あり、出力負荷を含む)

耐環境性

使用周囲温度

0~+50℃(氷結しないこと) *12

使用周囲湿度

35~85%RH(結露しないこと)

材質

本体ケース:PC
電源コネクタ:PA・POM
I/O端子台:PA
センサヘッド接続コネクタ:亜鉛+Niメッキ・PA
イーサネットコネクタ:銅合金+Niメッキ
本体背面放熱板:アルミ
本体背面DINレール固定ツメ:POM
銘板:PC

質量

約300 g

*1 カラータイプのみ。
*2 白黒タイプのみ。
*3 プログラムごとに配置可能です。判別ツールと位置補正ツールを合わせたツール配置数です。判別ツールは最大64ツール配置可能です。仕分けモード時の判別ツール配置数は8ツールです。
*4 センサアンプ内部のメモリに保存します。センサアンプ内部に保存した画像は、コントロールパネル(IV3-CP50)に取り付けたUSBメモリー、またはIV3 用ソフトウェア(IV3-H1)を使用してパソコンにバックアップできます。
*5 学習ツールのみ。
*6 コントロールパネル(IV3-CP50)またはIV3用ソフトウェア(IV3-H1)に表示できます。
*7 IV3用ソフトウェア(IV3-H1)で使用できます。
*8 各出力の合計は160 mA以下としてください。
*9 Conformance Class B、適合プロトコル:LLDP、SNMP
*10 通信ユニット(DLシリーズ)連結時。
*11 当社推奨品を使用してください。
*12 使用周囲温度が40℃を超える場合は、 当社が定める取り付けを行ったうえで、適切な放熱対策によりケース温度が定格の65℃を超えていないことを確認してください。詳細は取扱説明書を確認してください。

超小型モデル センサヘッド

型式

IV3-G500CA

IV3-G500MA

IV3-G600CA

IV3-G600MA

画像

タイプ

標準タイプ

広視野タイプ

設置距離

50 mm~ *1

視野

設置距離50 mm: 22(H)×16(V) mm~
設置距離3000 mm: 1184(H)×888(V) mm
(代表値)

設置距離50 mm: 51(H)×38(V) mm~
設置距離3000 mm:2730(H)×2044(V) mm
(代表値)

撮像素子

種類

1/2.9 インチ カラー CMOS

1/2.9 インチ 白黒 CMOS

1/2.9 インチ カラー CMOS

1/2.9 インチ 白黒 CMOS

画素数

1280(H)×960(V)

フォーカス調整

オート *2

露光時間

12 μs~ 9 ms

12 μs~ 9 ms *6

12 μs~ 9 ms

12 μs~ 9 ms *6

照明

光源

白色LED

赤外LED

白色LED

赤外LED

点灯方式

パルス/連続点灯 切り換え可能

パルス 点灯

パルス/連続点灯 切り換え可能

パルス 点灯

表示灯

2灯(表示内容は2灯同じ)

耐環境性

保護等級

IP67 *3

使用周囲温度

0~+50℃(氷結しないこと) *4

使用周囲湿度

35~85% RH(結露しないこと)

耐振動

10~55 Hz複振幅 1.5 mm X,Y,Z各方向2時間 *5

耐衝撃

500m/s2 6方向 各3回 *5

材質

本体ケース:亜鉛ダイカスト、前面カバー:アクリル、動作表示灯カバー:TPU

質量

約75 g(AI撮像照明ユニット装着なし)
約225 g(AI撮像照明ユニット装着あり)

*1 3 m以上で使用する場合は、偏光フィルタを外すことを推奨します。
*2 設置時にフォーカス位置を自動調整できます。運転中は動作しません。プログラムごとにフォーカス位置を登録できます。
*3 偏光フィルタ(OP-88642/OP-88643/OP-88646/OP-88647)取り付け時は除きます。
*4 使用周囲温度が40℃を超える場合は、当社が定める取り付けを行ったうえで、適切な放熱対策によりケース温度が定格の65℃を超えていないことを確認してください。詳細は取扱説明書を確認してください。
*5 ドーム型アタッチメント(IV2-GD05/IV2-GD10)取り付け時は除きます。
*6 AI撮像照明ユニット装着時は、露光時間最大6.25 msとなります。

AI撮像照明ユニット

型式

IV3-L5C

IV3-L5M

IV3-L6C

IV3-L6M

画像

適合センサ

IV3-500CA

IV3-500MA

IV3-600CA

IV3-600MA

照明

光源

白色LED

赤外LED

白色LED

赤外LED

電源

接続センサより供給

耐環境性

保護構造

IP67 *1

使用周囲温度

0~50℃(氷結しないこと)

使用周囲湿度

35 ~ 85% RH(結露しないこと)

材質

本体ケース:アルミダイカスト
前面カバー:アクリル

質量

約195 g

*1 適合センサに組み付けた時に限ります。偏光フィルタ(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647)取り付け時は除きます。

AI撮像照明ユニット

型式

IV3-LG5C

IV3-LG5M

IV3-LG6C

IV3-LG6M

画像

適合センサ

IV3-G500CA

IV3-G500MA

IV3-G600CA

IV3-G600MA

照明

光源

白色LED

赤外LED

白色LED

赤外LED

電源

接続センサより供給

耐環境性

保護構造

IP67 *1

使用周囲温度

0~50℃(氷結しないこと)

使用周囲湿度

35 ~ 85% RH(結露しないこと)

材質

本体ケース:アルミダイカスト・PBT
センサヘッド接続コネクタ:亜鉛+Niメッキ・PA
前面カバー:アクリル
ケーブル:PVC、Niメッキ、TPEE

質量

約150 g

*1 適合センサに組み付けた時に限ります。偏光フィルタ(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647)取り付け時は除きます。

アンプ内蔵モデル センサ

型式

IV3-500CA

IV3-500MA

IV3-600CA

IV3-600MA

画像

タイプ

標準タイプ

広視野タイプ

設置距離

50 mm~ *1

ツール

搭載モード

標準モード、仕分けモード

搭載ツール

学習、輪郭、色面積 *2、面積 *3、エッジピクセル、色平均 *2、明るさ平均 *3、幅、直径、エッジ有無、ピッチ、OCR、はみ出し・ずれ、位置補正、高速位置補正(1軸エッジ/2軸エッジ)、ブロブカウント

配置数

合計65ツール *4

視野

設置距離50 mm:22(H)×16(V) mm~
設置距離3000 mm:1184(H)×888(V) mm
(代表値)

設置距離50 mm:51(H)×38(V) mm~
設置距離3000 mm:2730(H)×2044(V) mm
(代表値)

設定切り換え(プログラム)

128プログラム(SDカード使用時)/32プログラム(SDカード未使用時)

撮像素子

種類

1/2.9 インチ カラー CMOS

1/2.9 インチ 白黒 CMOS

1/2.9 インチ カラー CMOS

1/2.9 インチ 白黒 CMOS

画素数

1280(H)×960(V)

画像履歴

保存枚数

100枚 *5

保存条件

NGのみ/NGとしきい値付近のOK *6/すべて 選択可能 *5

フォーカス調整

オート *7

画像データ転送

転送先

SDカード/FTPサーバ/SFTPサーバ 選択可能

転送形式

bmp/jpeg/iv3p/txt 選択可能、ファイル名変更可能

転送条件

NGのみ/NGとしきい値付近のOK *8/すべて 選択可能

露光時間

12 μs~10 ms

解析情報

運転表示

ツール別一覧(判定結果、一致度、一致度バー表示) *8

運転情報

OFF/ヒストグラム/処理時間/カウント/出力モニタ 切り換え可能
ヒストグラム:ヒストグラム、一致度(MAX、MIN、AVE)、OK数、NG数 処理時間:処理時間(最新値、MAX、MIN、AVE)
カウント:トリガ数、OK数、NG数、トリガエラー数、 出力モニタ:出力別ON/OFF状態 *8

照明

光源

白色LED

赤外LED

白色LED

赤外LED

点灯方式

パルス/連続点灯 切り換え可能

パルス 点灯

パルス/連続点灯 切り換え可能

パルス 点灯

他機能

撮像機能

デジタルズーム(×2、×4)、HDR、ハイゲイン、カラーフィルタ *2、ホワイトバランス *2 、明るさ補正、AI撮像

ツールの機能

追加学習、輪郭無効化、マスク機能、色抽出/色除外 *2、カラーヒストグラム機能 *2、モノクロヒストグラム機能 *3、スケーリング機能

ユーティリティ

NG発生センサ一覧、NGホールド、テスト運転、I/Oモニタ、セキュリティ設定(2段階パスワード)、シミュレータ *9、FTP/SFTP画像情報追加
複数位置補正、複数マスタ登録、高速プログラム切換、自動プログラム切換、設定自動バックアップ・復元、運転中しきい値変更

表示灯

OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD

入力

種類

無電圧入力/電圧入力 切り換え可能
無電圧入力時:ON電圧 2 V以下、OFF電流 0.1 mA以下、ON電流 2 mA(短絡時)
電圧入力時:入力最大定格 30 V、ON電圧 18 V以上、OFF電流 0.15 mA以下、ON電流 2 mA(24 V時)

点数

6点 うち3点はIN/OUT選択式

機能

IN1:外部トリガ、IN2、IN3,I/O1~I/O3:任意の機能を割り当てて使用可能
割り当てできる機能:プログラム切換、エラークリア、外部マスター画像登録、SDカード保存停止

出力

種類

フォトMOSリレー出力 N.O./N.C.切り換え可能
最大定格 30 V 50 mA、残留電圧1.5 V以下 *10

点数

6点 うち3点はIN/OUT選択式

機能

任意の機能を割り当てて使用可能
割り当てできる機能:総合判定(OK/NG)、運転、ビジー、位置補正結果、各ツールの判定結果、各ツールの論理演算結果、エラー、SDカードエラー、品種判定結果、マスター判定結果

電源・I/O

コネクタ

M12 12ピン Aコード オス型コネクタ

PoE

PoE電力クラス3/4/6 *11

イーサネット

規格

1000BASE-T/100BASE-TX

コネクタ

M12 8ピン Xコード メス型コネクタ

ネットワーク機能

FTPクライアント、SFTPクライアント

対応インターフェース

内蔵イーサネット

EtherNet/IP®、PROFINET *12、TCP/IP無手順通信

拡張メモリー

microSDカード(microSD/microSDHC) *13

定格

電源電圧

DC24V +25%/−20%(リップル含む) *14

消費電流

3.3 A以下(AI撮像照明ユニット装着なし、出力負荷込み)1.8 A以下(AI撮像照明ユニット装着あり、出力負荷込み) *15

耐環境性

保護等級

IP67 *16

使用周囲温度

0~+50℃(氷結しないこと) *17

使用周囲湿度

35~85%RH(結露しないこと)

耐振動

10~55 Hz 複振幅 1.5 mm X,Y,Z 各方向2時間 *18

耐衝撃

500 m/s2 6方向 各3回 *18

材質

本体ケース:アルミダイカスト・PBT・TPU
前面カバー:アクリル(ハードコート)
動作表示灯カバー:TPU
電源コネクタ:アルミダイカスト・LCP
イーサネットコネクタ:アルミダイカスト・LCP
銘板:PET
電源コネクタ防水キャップ:PC+ABS アロイ
イーサネットコネクタ防水キャップ:PC

質量

約300 g(AI撮像照明ユニット装着なし)
約495 g(AI撮像照明ユニット装着あり)

*1 3 m以上で使用する場合は、偏光フィルタを外すことを推奨します。
*2 カラータイプのみ。
*3 白黒タイプのみ。
*4 プログラムごとに配置可能です。判別ツールと位置補正をツール合わせたツール配置数です。判別ツールは最大64ツール配置可能です。仕分けモード時の判別ツール配置数は8ツールです。
*5 センサ内部のメモリに保存します。センサ内部に保存した画像は、コントロールパネル(IV3-CP50)に取り付けたUSBメモリー、またはIV3用ソフトウェア(IV3-H1)を使用してパソコンにバックアップできます。
*6 学習ツールのみ。
*7 設置時にフォーカス位置を自動調整できます。運転中は動作しません。プログラムごとにフォーカス位置を登録できます。
*8 コントロールパネル(IV3-CP50)またはIV3 用ソフトウェア(IV3-H1)に表示できます。
*9 IV3用ソフトウェア(IV3-H1)で使用できます。
*10 各出力の合計は120 mA以下としてください。
*11 PoE給電機器は、 AI撮像照明ユニット使用時、IEEE802.3at 電力Class4以上、AI撮像照明ユニット未使用時、IEEE802.3bt 電力Class6以上を推奨。PoE使用時は、電力制限のため動作が制限される場合があります。
*12 Conformance Class B、適合プロトコル:LLDP、SNMP
*13 当社推奨品を使用してください。
*14 OP-88656(10 m)を使用する場合は、DC24 V +25%/-10%(リップル含む)。
*15 AI撮像照明ユニット装着ありの場合、ピーク電流が小さくなる設計がされています。装着なしのほうがピーク電流は大きくなります。
*16 偏光フィルタ(OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645)取り付け時は除きます。
*17 使用周囲温度が40℃を超える場合は、 当社が定める取り付けを行ったうえで、適切な放熱対策によりケース温度が定格の65℃を超えていないことを確認してください。詳細は取扱説明書を確認してください。
*18 ドーム型アタッチメント(IV3-D10)取り付け時は除きます。

PCソフトウェア

型式

IV3-H1

画像

収録ソフトウェア

IV3シリーズ用:IV3-Navigator
IV2シリーズ用:IV2-Navigator
IVシリーズ用:IV-Navigator

システム要件

インターフェース

Etherne(t 1000BASE-T)インターフェースを装備

OS

Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
Windows 7(SP1以上) Home Premium/
Professional/Ultimate
のいずれかがプリインストールされていること *1

対応言語

日本語/英語/ドイツ語/中国語(簡体字)/中国語(繁体字)/韓国語/イタリア語/
フランス語/スペイン語/ポルトガル語/チェコ語/ハンガリー語/ポーランド語/タイ語 *2

プロセッサ

OSのシステム要件に準拠していること

メモリー容量

4 GB以上

インストール必要容量

モニター

解像度1024×768ピクセル以上、
表示色High Color(16 bit)以上

動作条件

.NET Framework 4.5.2 以上がインストールされていること *3
Microsoft Visual C++ 2017 再頒布パッケージ
Update3以上がインストールされていること *3

*1 Windows 7、Windows 10は32bit版および64bit版に対応しています。
*2 IV3シリーズ接続時。
IV2シリーズ接続時はIV2-H1、IVシリーズ接続時はIV-H1の対応言語に準じます。
*3 インストールされていない場合は、IV3-H1インストール時に自動でインストールされます。

コントロールパネル

型式

IV3-CP50

画像

表示パネル

5.7型TFTカラーLCD 640×480(VGA)

バックライト

方式

白色LED

寿命

約50,000時間(25℃)

タッチパネル

方式

アナログ抵抗膜方式

作動力

0.8N以下

対応言語

日本語/英語/ドイツ語/中国語(簡体字)/中国語(繁体字)/韓国語/イタリア語/
フランス語/スペイン語/ポルトガル語/チェコ語/ハンガリー語/ポーランド語/タイ語 *1

表示灯

PWR、SENSOR

イーサネット

規格

100BASE-TX *2

コネクタ

M12 4pinコネクタ *2

拡張メモリー

USBフラッシュメモリー *3

定格

電源電圧

DC24±10%(リップル含む)

消費電流

0.3 A以下

耐環境性

保護等級

IP40

使用周囲温度

0~+50℃(氷結しないこと)

使用周囲湿度

35~85%RH(結露しないこと) *4

耐落下

1.3 mコンクリート上(任意方向で2回)

耐振動

10~55 Hz 複振幅0.7 mm X,Y,Z各方向2時間

材質

本体ケース:PC
電源コネクタ:黄銅+Niメッキ
イーサネットコネクタ:亜鉛+Niメッキ・PA
USBコネクタカバー:EPDM
ペンホルダー:PC
アダプター固定フック:POM
LEDランプカバー:PC
取り付けアダプタ:PC
タッチペン:POM

質量

本体:約450 g 壁面取付アダプタ・タッチペン装着状態:約485 g

*1 IV3シリーズ接続時。
IV2シリーズ接続時は、IV2-CP50の対応言語に準じます。
IVシリーズ接続時は、IV-M30の対応言語に準じます。
*2 IV3シリーズ/IV2シリーズ/IVシリーズとの接続専用です。
*3 当社推奨品を使用してください。
*4 周囲温度が40℃を超える場合は、絶対湿度が40℃ 85%RHの条件以下で使用してください。