0120-58-7877
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性能仕様−CPU ユニット
| 型式 | KV-5000 | KV-3000 | KV-1000 | KV-700 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 演算制御方式 | ストアードプログラム方式 | ||||||
| 入出力制御方式 | リフレッシュ方式 | ||||||
| プログラム言語 | 拡張ラダー、KV スクリプト、ニモニック | 拡張ラダー、 ニモニック |
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| 命令語数 | 基本命令 | 79種類162語 | 68種類151語 | 67種類122語 | |||
| 応用命令 | 39種類56語 | 35種類36語 | 19種類19語 | ||||
| 演算命令 | 104種類243語 | 83種類185語 | 64種類294語 | ||||
| 拡張命令 | 85種類120語 | 74種類106語 | 31種類48語 | ||||
| 合計 | 307種類581語 | 260種類478語 | 181種類483語 | ||||
| 命令実行速度 | 基本命令 | 最小10ns | 最小25ns | 最小100ns | |||
| 応用命令 | 最小20ns | 最小25ns | 最小100ns | ||||
| プログラム容量 | 約260kステップ | 約160kステップ | 約16kステップ （メモリ増設時 約32kステップ） |
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| ユニット最大装着数 | 16台 （エクステンションユニット接続時 48台） | ||||||
| 最大I/O点数 | 拡張時 最大3096点 (KV-EB1S/KV-EB1R:2台増設時、 64点I/Oユニット使用時) |
拡張時 最大3086点 (KV-EB1S/KV-EB1R:2台増設時、 64点I/Oユニット使用時) |
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| ビット デバイス |
入力リレー | R | 合計16000点 1 ビット | 合計9536点 1 ビット | 合計9530点 1 ビット | ||
| 出力リレー | |||||||
| 内部補助リレー | |||||||
| リンクリレー | B | 16384点 1 ビット | － | ||||
| 内部補助リレー | MR | 16000点 1 ビット | － | ||||
| ラッチリレー | LR | 16000点 1 ビット | － | ||||
| コントロールリレー | CR | 640点 1 ビット | |||||
| ワード デバイス |
タイマ | T | 4000点 32 ビット | 合計4000点 32 ビット | 合計512点 32 ビット | ||
| カウンタ | C | 4000点 32 ビット | |||||
| データメモリ | DM | 65535点 16 ビット | 20000点 16 ビット （メモリ増設時40000点 16 ビット） |
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| 拡張データメモリ | EM | 65535点 16 ビット | － | ||||
| FM | － | 32767点 16 ビット | － | ||||
| ファイルレジスタ | （バンク切換方式） | FM | 32768点×4バンク 16ビット | － | |||
| （連番方式） | ZF | 131072点 16 ビット | |||||
| リンクレジスタ | W | 16384点 16 ビット | － | ||||
| テンポラリデータメモリ | TM | 512点 16 ビット | |||||
| 高速カウンタ | CTH | 2点 32ビット | |||||
| 高速カウンタコンパレータ | CTC | 4点 32ビット（高速カウンタ1点につき2点） | |||||
| インデックスレジスタ | Z | 12点 32 ビット | 12点 16 ビット |
－ | |||
| コントロールメモリ | CM | 6000点 16 ビット | 11999点 16 ビット |
4000点 16 ビット |
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| 位置決めパルス出力 | 2点 （最高出力周波数100kHz ） | ||||||
| ＣＰＵユニット入出力 | 入力：16点、出力：8点 | 入力：10点、出力：4点 | |||||
| 停電保持機能 | プログラムメモリ | フラッシュROM 10万回書き換え可能 | |||||
| デバイス※ | バッテリによる 5年（使用周囲温度25℃で停電保持状態時） | ||||||
| 自己診断機能 | CPU異常、RAM異常、その他 | ||||||
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- ※ 対象デバイス R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM。
PAGE TOP一般仕様
| 項目 | 仕様 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源電圧 | DC24V （±10% ） | |||||
| 内部消費電流 （入力回路駆動用電流を除く） |
CPU ユニット | KV-5000:320mA以下 KV-3000:320mA以下 KV-1000:320mA以下 KV-700:160mA以下 | ||||
| エクステンションユニット | KV-EB1S:15mA以下、KV-EB1R:25mA以下 | |||||
| 使用周囲温度 | 0～＋50℃（氷結しないこと）※1 ※2 | |||||
| 保存周囲温度 | －20～＋70℃ ※1 | |||||
| 使用周囲湿度 | 10～95%RH （結露しないこと）※1 | |||||
| 保存周囲湿度 | 10～95%RH （結露しないこと）※1 | |||||
| 耐電圧 | AC 1500V 1分間 電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間 | |||||
| 耐ノイズ性 | 1500 Vp-p以上 パルス幅 1μs、50ns（ノイズシミュレータによる） IEC規格準拠（IEC61000 、4-2/3/4/6） | |||||
| 耐振動 | JIS B 3502 IEC61131-2 に準拠 |
断続的な振動がある場合 | X 、Y 、Z各方向10回 （100分間） |
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| 周波数 | 加速度 | 片振幅 | ||||
| 5～9Hz | － | 3.5mm | ||||
| 9～150Hz | 9.8m/s2 | － | ||||
| 連続的な振動がある場合 | ||||||
| 周波数 | 加速度 | 片振幅 | ||||
| 5～9Hz | － | 1.75mm | ||||
| 9～150Hz | 4.9m/s2 | － | ||||
| 絶縁抵抗 | 50M Ω以上（DC500V メガにて電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間） | |||||
| 使用雰囲気 | 塵埃、腐食性ガスがひどくないこと | |||||
| 使用標高 | 2000m以下 | |||||
| 過電圧カテゴリ | II（KV-U7使用時） | |||||
| 汚染度 | 2 | |||||
| 質量 | CPU ユニット | KV-5000:約320g KV-3000:約300g KV-1000:約290g KV-700:約240g KV-700用増設 メモリ（OP-42138 ）:約10g | ||||
| エンドユニット | 約30g | |||||
| スタートユニット | KV-5000/3000用スタートユニット:約20g KV-1000/700用スタートユニット:約30g | |||||
| エクステンションユニット | KV-EB1S:約90g KV-EB1R:約115g | |||||
- ※1 システムとしての保証範囲です。
- ※2 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。
性能仕様−AC電源ユニット
| 型式 | KV-U7 |
|---|---|
| 入力電源電圧 | AC100 ～240V ±10%(50/60Hz) |
| 出力電圧 | DC24V ±10% |
| 出力容量 | 1.8A（各種ユニットへの供給とサービス電源の合計） |
| 消費電力 | 135VA以下 |
| 瞬停時間 | 10ms以下 |
| 立ち上がり時間 | 2秒以下 |
| 質量 | 約190g |
性能仕様−エラー出力ユニット
| 型式 | KV-DR1 | |
|---|---|---|
| 出力形態 | リレー | |
| 定格負荷 | DC24V 0.5A | |
| ON抵抗 | 50m Ω以下 | |
| 応答時間 | OFF→ON | 10ms以下 |
| ON→OFF | 5ms以下 | |
| リレー寿命 | 電気的寿命：10万回以上（20回/分） | |
| 機械的寿命：2000万回以上 | ||
| リレー交換 | 不可 | |
| 内部消費電流 | DC5V 30mA以下（CPU ユニットより供給） | |
| 質量 | 約90g | |
入力仕様―CPU ユニット KV-5000/3000/1000/700
| 型式 | KV-5000/3000/1000 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リレー番号 | R00000～R00009 （汎用入力 10点) |
R00010～R00013 （高速A相/B相入力 2ch 計4点） |
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| 項目 | DC24V 入力モード※1 |
DC5V 入力モード※1 |
ラインドライバ入力 | DC5V入力 （オープンコレクタ) |
DC24V入力 （オープンコレクタ） |
| 入力最大電圧 | DC26.4V | DC5.5V | DC26.4V | ||
| 入力定格電圧 | DC24V （5.3mA※2） | DC5V （1mA※2 ） | ― | DC5V （20mA※2 ） | DC24V （6.5mA※2 ） |
| 最小ON電圧 | DC19V | DC4.5V | DC2.0V | DC19V | |
| 最大OFF電流 | 1.5mA | ― | ― | 1.5mA | |
| 最大OFF電圧 | ― | DC1.5V | DC1.0V | ― | |
| コモン方式 | 10点/2コモン | 独立コモン | |||
| 入力時定数 | 通常10ms HSP命令使用10 μs コントロールリレーCR2305 ON時 10μs～10ms の8段階切り換え可能 （CM1620 で設定） |
通常10ms HSP命令使用10 μs コントロールリレーCR2305 ON時 10μs～10ms の8段階切り換え可能 （CM1620 で設定） |
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| 応答周波数 | － | 100kHz 入力信号：ラインドライバ AM26LS31相当 Duty50 ％ |
60kHz 5V ±10％ Duty50 ％ |
60kHz 24V ±10％ Duty50 ％ |
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| 型式 | KV-5000/3000/1000 | KV-700 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| リレー番号 | R00014～R00015 （高速Z相入力 2ch 計2点） |
R00000～R00009 （10点） |
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| 項目 | ラインドライバ入力 | DC5V入力 （オープンコレクタ) |
DC24V入力 （オープンコレクタ） |
DC24V 入力モード※1 |
DC5V 入力モード※1 |
| 入力最大電圧 | DC5.5V | DC26.4V | DC26.4V | ||
| 入力定格電圧 | ― | DC5V （8.3mA※2） | DC24V （3.5mA※2 ） | DC24V （5.3mA※2 ） | DC5V （1mA※2 ） |
| 最小ON電圧 | DC2.0V | DC19V | DC19V | DC4.5V | |
| 最大OFF電流 | ― | 1.5mA | 1.5mA | ― | |
| 最大OFF電圧 | DC1.0V | ― | ― | DC1.5V | |
| コモン方式 | 独立コモン | 10点/1コモン | |||
| 入力時定数 | 通常10ms HSP命令使用10 μs コントロールリレーCR2305 ON時 10μs～10ms の8段階切り換え可能 （CM1620 で設定） |
通常10ms HSP命令使用10 μs コントロールリレーCR2305 ON時 10μs～10ms の7段階切り換え可能 （CM1620 で設定） |
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| 応答周波数 | ― | ― | |||
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- ※1 入力電圧切換スイッチで切り換えます。
- ※2 入力電流の参考値です。
出力仕様―CPU ユニット KV-5000/3000/1000/700
| 型式 | KV-5000/3000/1000 | KV-700 | |
|---|---|---|---|
| リレー番号 | R00500 ～R00503 （高速出力 4点） |
R00504 ～R00507 （汎用出力 4点） |
R00500 ～R00503 （4点） |
| 出力形態 | トランジスタNPN 出力 | トランジスタNPN 出力 | トランジスタNPN 出力 |
| 定格負荷 | DC30V 0.1A | DC30V 0.1A | DC30V 0.1A |
| ピーク時負荷電流 | 0.2A | 0.2A | 0.2A |
| OFF時最大電圧 | DC30V | DC30V | DC30V |
| OFF時漏れ電流 | 100μA以下 | 100μA以下 | 100μA以下 |
| ON時残留電圧 | DC0.6V以下 | DC0.6V以下 | DC0.3V以下 |
| コモン方式 | 8点/1コモン | 8点/1コモン | 4点/1コモン |
| ON/OFF 応答時間※1 |
OFF→ON ： 1μs以下 ON→OFF ： 5μs以下 |
OFF→ON ： 5μs以下 ON→OFF ： 30μs以下 |
OFF→ON ： 10μs以下 ON→OFF ： 10μs以下 |
| 出力周波数 | 100kHz（5～100mA時） | 10kHz（5～100mA時） | 100kHz（5～50mA時） |
- ※1 遅延時間は応答時間＋内部処理時間（スキャンタイム）となります。
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