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KV-MC20V/MC40V パルス列タイプ2軸/4軸コントローラ

基本性能(TOP) 機能 ソフトウェア 仕様 外形寸法

位置決め制御機能が充実

多彩な原点復帰モード

原点復帰のモードも充実。通常の原点復帰モードやZ相を使用した高精度な原点復帰に加え、ドグ式原点復帰や押し当て原点復帰など多彩な原点復帰モードを搭載しました。

位置決め制御機能が充実

ヘリカル補間(3軸螺旋制御)

2軸で円弧補間をしながら、3軸目を同期して螺旋状の軌跡を描くことができます。金属加工や巻き線など、簡単なパラメータ設定のみで螺旋形状の制御を実現できます。

ヘリカル補間(3軸螺旋制御)
ヘリカル補間(3軸螺旋制御)

微細制御

最小0.5ms周期ごとに変化する制御点(指令座標)を微細制御データとして作成し、そのデータ番号を指定するだけで、分割制御周期にしたがって、指定座標を順番に結ぶ機能です。微細制御データは、1軸~最大16軸(KV-ML16V)までの複数軸の動作を指定することが可能です。

微細制御
微細制御
微細制御

2軸から多軸まで、
同期制御が導入しやすくなる

最大16軸の同期制御が可能

KV-Mシリーズは全ユニット同期制御が可能。
KV-ML16Vでは、1ユニットで最大16軸の同期制御を実現できます。また、KV-MC40VとKV-ML16Vでは、
仮想軸を主軸にした制御が可能です。

最大16軸の同期制御が可能

位置決めユニットの感覚で同期制御を導入

KV-Mシリーズは、位置決めユニットクラスの価格帯ながら標準で同期制御が可能です。高価なモーション専用ユニットを選定する必要がないので、位置決めユニット感覚で同期制御を導入できます。

位置決めユニットの感覚で同期制御を導入

複雑なカム制御にも対応

「KV MOTION+」に、簡単にカムデータが設定可能な
専用ツールを用意。変位、速度、加速、躍動などの
制御状態をグラフ表示で見ながら、最適で高精度な
カムデータを作成できます。

複雑なカム制御にも対応

高分解能32768のカム設定が可能

5段階の分解能設定が可能です。用途に合わせて分解能を決めることができるので、高精度なカム曲線を作成することができます。

分解能 カムデータの最大個数
2048 64
4096 32
8192 16
15384 8
32768 4

20種類の多彩なカム曲線が選択可能

豊富なカム曲線を用意。指定した区間で、任意のカム曲線を選択すると自動的にカムパターンを作成します。微調整も可能です。

等速度

等加速度

単弦

サイクロイド

変形台形

変形正弦

変形等速度


トラペクロイド

片停留サイクロイドm=1

片停留サイクロイドm=2/3

片停留変形台形m=1


片停留変形台形m=2/3

片停留変形台形ファーガソン

片停留変形正弦

片停留トラペクロイド


無停留変形台形

無停留変形等速度

NC2曲線

非対称サイクロイド

非対称変形台形

運転中のカム曲線の変更が可能

カムデータは、運転中でもプログラム上からの変更が可能です。
立ち上げ時の調整や、フィードバック制御などに対応できます。

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