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KV-ML16V MECHATROLINK-II 位置決め・モーションコントローラ

基本性能(TOP) MECHATROLINK-II 機能 ソフトウェア 仕様 外形寸法
MECHATROLINK-II KV-ML16V
マニュアル 取扱説明書 CAD

MECHATROLINK-II

省配線でフレキシブルなシステム構築を実現

省配線
ワンタッチ接続でシンプル化

KV-ML16Vは、コントローラとACサーボアンプ間をケーブル1本で簡単接続できます。リミットや原点センサの配線も各サーボアンプに接続するため大幅に配線工数を削減します。

1ユニットで最大16軸の制御が可能

高速制御
省配線ながら、最速1msの高速起動を実現

KV-ML16Vは、省配線タイプ(MECHATROLINK-Ⅱ)でありながら、従来のパルス列タイプと同等の高速性を実現。さらに、キャッシュスタート機能を使用することにより、高速な位置決めが可能です。

省配線ながら、1msの高速起動を実現

※制御周期0.5ms、独立運動時の1軸目起動時間

フレキシブル
MECHATROLINK-Ⅱ対応機器に接続可能

キーエンス・SVシリーズはもちろん、MECHATROLINK-Ⅱ対応の様々な機器に接続可能。他社製のリニアモータやステッピングモータなどを使用する設備でもフレキシブルに対応できます。

機種分類 メーカー 機 種
サーボアンプ (株)キーエンス SVシリーズ
(株)安川電機 ΣVシリーズ
ΣIIIシリーズ
ΣIIシリーズ
JUNMAシリーズ
ステッピングモータ オリエンタルモーター(株) αSTEP ASシリーズ
インバータ (株)安川電機 VarispeedF7、VarispeedG7、VarispeedV7
I/O (株)エニワイヤ Bit分散I/OターミナルAB023-M1
(株)安川電機 JEPMCシリーズ

※機種によって接続台数や機能に制限があります。

複合制御
位置、速度、トルク制御を組み合わせで制御できる

KV-ML16Vは位置決め制御だけではなく、速度指令による制御やトルク指令による制御が可能です。ラダープログラムやモーションフローから制御モードの切り換えやモニタが可能なので、位置決め・速度・トルク制御が混在するシステムを容易に構築できます。

位置/トルクの組合せ制御例【部品の圧入工程】 制御モードを切り換えることでメカ機構がシンプルになり、タクトも短縮できます。

親和性

同一メーカだからこその高い親和性を実現

パラメータ設定・モニタ時間を大幅に削減

KV-ML16VとSVシリーズを組み合わせれば、PLC経由で全軸のSVシリーズにアクセスできますので、ケーブルの抜き差しなく、コントローラのパラメータ転送、モニタだけでなく、サーボモータ関連のパラメータ設定、チューニング、モニタが可能です。

パラメータ設定・モニタ時間を大幅に削減

KV MOTION+でファイルの管理も楽々

KV-ML16V、SVシリーズのパラメータはすべてKV MOTION+で一括設定・管理できますので、複雑になりがちな設定ファイルの管理が楽に行なえます。

KV MOTION+でファイルの管理も楽々

全てのパラメータはKV-ML16Vで一括管理

SVシリーズのパラメータはKV-ML16Vに保存されるため万が一の故障時でもサーボアンプを置き換えるだけで復旧が可能です。またSVシリーズ側のアクセスウィンドウにてパラメータを調整した場合も自動的に
KV-ML16Vでも更新・保存されます。

万が一の故障時もアンプの交換のみで復旧できます。

工数削減

省配線だから、シンプルかつ配線も簡単

配線工数とパラメータ転送工数を大幅に削減

KV-ML16Vは、コントローラとACサーボアンプ間の省配線だけではなく、リミットや原点センサの配線、各サーボモータのパラメータ転送やモニタの工数も大幅に削減します。

配線工数とパラメータ転送工数を大幅に削減
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