0120-58-7877
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一般仕様
| 電源電圧 | ユニット本体：DC24V±10%（CPUユニットより供給） | ||||
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| 外部I/O側：DC24V±10% | |||||
| 内部消費電流 | KV-ML16V本体：200mA以下KV-HPD1 接続時：290mA以下 外部I/O：120mA以下 |
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| KV-MC40V本体：180mA以下KV-HPD1 接続時：270mA以下 外部I/O：130mA以下 |
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| KV-MC20V本体：120mA以下KV-HPD1 接続時：210mA以下 外部I/O：80mA以下 |
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| KV-MX1本体：30mA以下外部I/O：100mA以下 | |||||
| 使用周囲温度 | 0～＋50℃（氷結しないこと）※1※2 | ||||
| 保存周囲温度 | −20℃～＋70℃※1 | ||||
| 使用周囲湿度 | 10～95%RH（結露なきこと） | ||||
| 保存周囲湿度 | 10～95%RH（結露なきこと） | ||||
| 耐電圧 | AC 1500V 1分間 電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間 |
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| AC 500V 1分間 電源端子とMECHATROLINK-II通信ポートおよびFG間（KV-ML16V） |
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| 耐ノイズ性 | 1500Vp-p パルス幅1μs、50ns（ノイズシミュレータによる） IEC規格準拠（IEC61000-4-2/3/4/6） |
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| 耐振動 | JIS B 3502 IEC61131-2 に準拠 |
断続的な振動がある場合 | 掃引回数 | ||
| 周波数 | 加速度 | 片振幅 | X、Y、Z各方向 10回（100分間） |
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| 5～9Hz | − | 3.5mm | |||
| 9～150Hz | 9.8m/s2 | − | |||
| 連続的な振動がある場合 | |||||
| 周波数 | 加速度 | 片振幅 | |||
| 5～9Hz | − | 1.75mm | |||
| 9～150Hz | 4.9m/s2 | − | |||
| 絶縁抵抗 | 50MΩ以上（DC500VメガにてPLCの電源端子と入出力端子間 および外部端子一括とケース間） |
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| 瞬断許容時間 | 10ms（CPUユニットに準じる） | ||||
| 使用雰囲気 | 塵埃、腐食性ガスがひどくないこと | ||||
| 使用標高 | 2000m以下 | ||||
| 過電圧カテゴリ | II（KV-U7使用時） | ||||
| 汚染度 | 2 | ||||
| 質量 | KV-ML16V：約220g、KV-MC40V：約225g、 KV-MC20V：約170g、KV-MX1：約160g |
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※1 システムとしての保証範囲です。
※2 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。
PAGE TOPKV-ML16V/ KV-MC40V/ KV-MC20V性能仕様
| 型式 | KV-ML16V | KV-MC40V | KV-MC20V | |
|---|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 16軸（仮想軸と合計） | 4軸＋1軸（仮想軸） | 2軸 | |
| 接続可能CPUユニット | KV-5000 / 3000 | |||
| 最大接続台数 | 5台（16軸）、9台（8軸）、13台（4軸） |
12台 | 17台 | |
| 占有デバイス | 【使用軸数16軸】 リレー： 2688点（168ch） データメモリ： 222ワード（高速） 1242ワード（簡単） 【使用軸数8軸】 リレー： 1644点（104ch） データメモリ： 222ワード（高速） 762ワード（簡単） 【使用軸数4軸】 リレー： 1152点（72ch） データメモリ： 222ワード（高速） 522ワード（簡単） |
リレー： 1280点（80ch） データメモリ： 90ワード（高速） 582ワード（簡単） |
リレー： 896点（56ch） データメモリ： 54ワード（高速） 402ワード（簡単） |
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| 出力形式 | MECHATROLINK-II | 差動ラインドライバ出力 （1パルス方式、2パルス方式、A/B相方式の切り換え可） |
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| 最大出力パルス | − | 4MHz | ||
| 制御モード | 位置制御 | 位置制御 | ||
| トルク制御 | ||||
| 速度制御 | ||||
| ML-IIコマンド | ||||
| I/O制御 | ||||
| 制御周期 | 0.5ms（～2軸） | 1.0ms | ||
| 1.0ms（～4軸） | ||||
| 1.5ms（～6軸） | ||||
| 2.0ms（～8軸） | ||||
| 2.5ms（～12軸） | ||||
| 3.0ms（～16軸） | ||||
| 外部インタフェース | 入力：フォトカプラ入力 出力：オープンコレクタ出力（DC30V 50mA） |
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| MECHATROLINK-IIポート | − | − | ||
| 入力時定数 | 各入力をブロックごとに11段階に設定 | |||
| 軸制御機能実行方法 | ラダープログラム、モーションフロー | |||
| モーション フロー |
ブロック種別 | 位置決め制御ブロック、同期制御ブロック、微細制御ブロック、 速度制御ブロック、トルク制御ブロック、原点復帰ブロック、 データ転送ブロック、サブルーチンブロック、待機ブロック、 現在座標変更ブロック、速度変更ブロック、目標座標変更ブロック、 微細制御読出ブロック、スタートブロック、エンドブロック、 選択分岐ブロック、並列分岐ブロック、合流ブロック |
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| プログラム 容量 |
768kB | |||
| 最大 ブロック数 |
全フロー合計で256個 | |||
| 最大 フロー数 |
32 | |||
| 同時活性数 | 接続可能軸数×2 | |||
| 位置単位 | mm、deg（角度）、PLS（パルス数）、小数点位置0～9桁 単位変換機能あり | |||
| 累積アドレス | −2147483648～＋2147483647 指令単位 | |||
| 位置決め 制御 |
位置決め モード |
絶対値/相対値 | ||
| 位置設定範囲 | −2147483648～＋2147483647 指令単位 | |||
| 補間 | 直線補間（最大16軸）、円弧補間、ヘリカル補間 | |||
| 1回動作 アドレス |
−2147483648～＋2147483647 指令単位 | |||
| 加減速 曲線 |
直線、S字、ベジェ | |||
| 加減速 時間 |
0～65535ms | |||
| 起動時間 | 独立・補間： 2～3制御周期 （1軸目起動時） |
独立：500ー600μsec 補間（直線2軸）：600ー700μsec 補間（円弧2軸）：700ー800μsec 補間（ヘリカル3軸）：800ー900μsec（KV-MC40Vのみ） （1軸目起動時） |
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| キャッシュスタート： 1～2制御周期 |
ゼロスタート：入力時定数＋2μsec ダイレクトキャッシュスタート：最大8μsec |
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| Mコード | 1～65000、WITH /AFTERモード | |||
| センサ 位置決め |
外部入力による速度→位置切り換え制御 | |||
| ポイント数 | 800ポイント/軸 | |||
| 同期制御 | 入力 | カウンタ（KV-MX1が必要）、指令座標、現在座標（KV-ML16Vのみ） | ||
| クラッチ | ダイレクト、すべり、追従より選択 | |||
| カム | 分解能：2048～32768 データ数：4～64（分解能により変化） | |||
| 接点出力 | 16点（うち外部出力8点）×2 | |||
| 動作中補正 | 補助入力による補正、位相補正、進角補正 | |||
| 微細制御 | 微細データ ワーク領域 |
8MB | ||
| 内蔵ROM 容量 |
512kB | |||
| 設定数 | 内蔵ROM：100個 SDメモリカード：1000個 | |||
| 1設定 データ容量 |
内蔵ROM：512kB SDメモリカード：8MB（KV-MX1が必要） | |||
| 原点復帰 | 原点復帰 方式 |
原点センサエッジ/中間点、押し当て原点復帰、 ドグ式（Z相あり/なし指定可能）、データセット式 |
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| 速度制御 | 速度指令 範囲 |
−1000000～1000000 （×0.01min-1） |
− | − |
| トルク制御 | トルク指令 範囲 |
80000～80000 （×0.01％） |
− | − |
| JOG/インチング | インチング（パルス数指定可能）、JOG（高速・低速） | |||
| ティーチング | 現在座標ティーチング カウンタ現在値からのティーチングに対応 |
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| 記憶データ | ポイントパラメータ800ポイント（各軸）、同期パラメータ（各軸）、 微細設定（内蔵ROM512kB、SDカード拡張可能）、 カムデータモーションフロー設定など、 RUN中の設定読み書きが可能（一部制約あり） |
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| 高速カウンタ | KV-MX1接続時 INC 4ch/ABSグレイ 2ch（設定により切り換え） 最大6.4MHz（2相4逓倍） |
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| 5V電源出力 | − | 5V±5%、最大100mA（合計値） | ||
| 出力表示 | エラー状態/ MECHATROLINK-II 通信状態 |
エラー状態/パルス出力状態 | ||
| 自己診断機能 | ハードウェア異常、各種パラメータエラー、エラー番号、 メッセージによる診断可能 |
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| パラメータ設定 | KV-HPD1、《KV STUDIO》、ラダープログラムからの設定が可能 | |||
| データバックアップ | 座標、エラー/ワーニング履歴バックアップ、 フラッシュROMによるパラメータ設定バックアップ 10万回切り換え |
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KV-ML16V MECHATROLINK-II通信仕様
| 通信規格 | MECHATROLINK-II |
|---|---|
| 伝送速度 | 10Mbps |
| ポート数 | 1ポート末端接続のみ対応 |
| 最大伝送距離 | スレーブ15台以下：50m スレーブ16台：30m リピータ延長可能 |
| 最小局間距離 | 0.5m |
| 伝送媒体・ケーブル | 2芯シールド付きツイストペア線 専用ケーブル |
| 接続局数 | スレーブ最大16台 32byteモード 0.5ms（～2軸）、1.0ms（～4軸）、1.5ms（～6軸）、 2.0ms（～8軸）、2.5ms（～12軸）、3.0ms（～16軸） 17byteモード 未対応 |
| データ長 | 32Byteモード |
KV-MX1性能仕様
| 型式 | KV-MX1 |
|---|---|
| 対応ユニット | KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V |
| 最大接続台数 | 位置決め・モーションユニットにつき1台、右側のみ |
| 入力周波数 | 最大6.4MHｚ（2相4逓倍時） |
| カウンタ点数 | INC 4点、ABS 2点（《KV STUDIO》で設定） |
BACK（ソフトウェア）
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