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プログラマブルコントローラ

プログラマブルコントローラ/位置決めユニットKV-H20について: こちらの商品は、生産終了となりました。
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推奨代替機種： 2軸パルス列位置決め・モーションユニット KV-MC20V

プログラマブルコントローラ/位置決めユニット

KV-H20

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型式別PDF（仕様・外形寸法図）

仕様

性能仕様

項目	仕様
形式	KV-H20 位置決め/高速カウンタユニット
制御軸数	同時2軸 (直線補間、円弧補間)、独立2軸
適用PLC	KV-700
最大連結台数	MAX48台 (16台以上はエクステンションユニットが必要)
占有デバイス	1ユニットあたり入力5チャンネル、出力5チャンネル、任意データレジスタ(データメモリ)280ワード
記憶ポイント数	400ポイント(各軸)
位置設定単位	mm, 角度, パルス数、分数比座標変換つき、小数点位置0～7桁
位置設定範囲	±99999999
位置決めモード	絶対座標、相対座標、速度制御→位置決め、位置決め→速度制御、速度制御モード(独立運転のみ)
累積アドレス	－2147483648～＋2147483647パルス(2の32乗)
速度設定範囲	1～500000p/s 自動台形、余弦、2次曲線、3次曲線、放物線加減速 (起動速度は0～500000p/s)、設定単位 mm/s, deg/s の場合は1～99999999まで設定可
加減速設定範囲	1～65000 mm/s/ms, deg/s/ms, p/s/ms
加減速制御単位	加速:1ms、減速:2ms
連続動作	減速後待機、減速後即開始、減速せずに連続加減速
パルス出力形式	ラインドライバ出力, 1/2パルス方式
起動時間	独立運転: 1.1ms、直線補間: 1.8ms、円孤補間: 2.1ms
高速カウンタ	符号付き24bit(－8388608～＋8388607カウント) 2個、コンパレータ各2個分数比座標変換機能、コンパレータ一致による速度変更、減速停止、定寸送り減速停止
外部インターフェース	入力: DC24V フォトカプラ入力、出力: オープンコレクタ出力(DC30V 300mA)過電流保護回路なし
5V電源	5V±10％　最大100mA(入力コネクタ　13、14にDC24V印加時)
データバックアップ	EEPROM 10万回書き換え可能。現在座標と高速カウンタの現在値は電気二重層コンデンサにより 2カ月保持(25ﾟC)。PLCより変更されたパラメータは次回電源投入時に EEPROMに書き込む
ティーチング	JOG移動による現在座標ティーチング、カウンタの現在値によるダイレクトティーチング、PLCからの外部ティーチング
センサ位置決め	停止センサによる任意点位置決め
パレタイジング	相対量加算繰り返し、戻り機能
エラー表示	KZ-HP1、CPUユニットにエラー内容出力
原点復帰方式	高速復帰(原点前センサ不要)およびCCWリミットスイッチと原点センサ共用型原点復帰の2種類。原点検出を原点センサ、Z相のAND条件で設定可。電源投入時の自動原点復帰機能。原点復帰終了時の自動ホームポジション移動機能
Mコード	1～255番、WITH/AFTERモード
瞬断検出	瞬断エラーを発生して運転を停止する
自己診断	ハードウェア異常、各種パラメータエラー、エラー番号、メッセージによる診断可
パラメータの設定	KZ-HP1 ティーチングユニットまたは専用パラメータ設定モニタソフトデータメモリの設定とリレーの制御でも可能

一般仕様

電源電圧

本体側 : KV-700 CPUユニットより供給、I/O側 : DC24V ±10％

消費電流

本体側 : 185mA (KZ-HP1接続時280mA)、I/O側 : 150mA

使用周囲温度

0～50ﾟC (氷結しないこと)※1, 2

保存温度

－20～50℃※1

使用周囲湿度

5～85% (結露なきこと)※1

耐ノイズ性

1500Vp-p パルス幅 1μs, 50ns (ノイズシミュレータによる)

耐電圧

AC 1500V 1分間電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間

絶縁抵抗

50MΩ以上(DC 500VメガにてPLCの電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間)

瞬断許容時間

2ms (使用時。基本的にはCPUユニットに準じる。)

耐振動
JIIS B 3502 IEC61131-2に準拠

断続的な振動がある場合			掃引回数
周波数	加速度	振幅	掃引回数
10～57Hz	－	0.075mm	X, Y, Z各方向10回 (80分間)
57～150Hz	9.8m/s2	－
連続的な振動がある場合
周波数	加速度	振幅
10～57Hz	－	0.035mm
57～150Hz	4.9m/s2	－