: 0120-58-7877

プログラマブルコントローラ　位置決め/高速カウンタユニット

MVシリーズ用 ACサーボ高速・省配線リンクユニット

MV-L40

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型式別PDF（仕様・外形寸法図）

仕様

型式		MV-L40
制御軸数		同時2～4軸（直線補間）、独立4軸
最大連結台数		18台（72軸）※16台以上は、エクステンションユニットが必要ただし、エクステンションユニット使用時、3段目には接続不可
制御モード		位置・速度・トルク・手動パルサ
位置制御	記憶ポイント数	100 ポイント（各軸）
	位置設定単位	mm 、deg（角度）、PLS（パルス数）、小数点位置0～7桁
	位置設定範囲	－99999999 ～＋99999999
	電子ギア	A/B倍　A=1 ～65535 、B=1 ～65535
	累積アドレス	－2147483648 ～＋2147483647 パルス
	動作モード	絶対値位置決め、相対値位置決め、位置型速度制御、位置制御→定寸位置決め、位置型速度制御→定寸位置決め、 2～4軸直線補間位置決め
	速度設定数	16（各軸）
	速度設定範囲	1～99999999
	加減速曲線	直線、正弦
	加減速レート設定範囲	1～65000
	加減速制御単位	2ms
	連続動作	減速後待機、減速後即開始、減速せずに連続加減速
	パレタイジング	相対量加算繰り返し､戻り機能
	原点復帰方式	原点前センサを使用しない高速原点復帰方式
	M コード出力	M コード出力No.1～255 、WITH/AFTER モード選択可
速度制御	速度指令値	0～5000（×1r/min）
速度制御	加速（減速）時定数	0～24000ms
トルク制御	トルク指令値	0～5000（×0.1％）
手動	電子ギア	A/B倍　A=1 ～65535 、B=1 ～65535　指令倍率：1～63倍
	入力パルス周波数	ラインドライバ入力時：最大500kHz（1パルス入力および２パルス入力）または最大450kHz（A相、B相パルス入力）、オープンコレクタ入力時：最大200kHz
	入力パルス方式	・1パルス入力（パルス列入力＋方向指令入力）・2パルス入力（正転パルス列入力＋逆転パルス列入力）・A相、B相パルス入力
データバックアップ		パラメータ：フラッシュROM に記憶、10万回書き換え可能（次回電源投入時に書き込み） ※書き込み時間：TYP 40s 以下のデータはスーパーキャパシタで2ヶ月間保持（使用周囲温度＋25℃にて）・パラメータの設定値・アラーム履歴・KV-HPD1 の前回電源OFF時の画面情報
ティーチング		JOG移動による現在座標ティーチング・PLC デバイスによるティーチング・MV LINK STUDIO によるティーチング・外部入力によるティーチング
アラーム表示		KV-HPD1 、CPU ユニットのアクセスウィンドウにエラー表示
消費電流		120mA以下（KV-HPD1接続時190mA以下）
質量		約180g
価格（￥）		98,000