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プログラマブルコントローラ KV-1000 CPU

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マクロ機能でよく使う回路ブロックを命令語化

命令語の作成

ラダー回路のブロックをマクロとして作成できます。作成したマクロは一覧になり、命令語と全く同じように扱うことができます。マクロの中だけで有効なローカルデバイスを使用することにより、呼び出し側でのデバイスの衝突を全く気にする必要がありません。作成したマクロの中身を参照できないよう、パスワードをかけることが可能です。
CPUユニットKV-1000シリーズ
よく使うプログラムをまるごと一つの命令語にすると、プログラム自体をシンプルにでき、デバッグも楽になります。

マクロパレット

マクロ機能でパッケージ化した命令をマクロパレットに登録しておけば、別の物件で再利用できます。ローカルデバイスやラベルプログラミングを併用すれば再利用性がさらにアップします。
CPUユニットKV-1000シリーズ
 

システムマクロ

CPUユニットKV-1000シリーズ
特殊ユニット専用に作成されたマクロがシステムマクロとしてKV STUDIOインストール時に保存されています。ワークスペースのマクロのタブからドラッグ&ドロップするだけで簡単なプログラムで位置決めユニットなどの特殊ユニットを動作させることが可能です。

システムマクロの活用でプログラム工数を大幅削減

位置決めユニットのシステムマクロKV-H20Gの例
CPUユニットKV-1000シリーズ

システムマクロ一覧

ユニット種類 型式 マクロ名 マクロ内容
位置決め
ユニット
KV-H20S/
H40S/H20G
ORG-(H20S/H40S/H20G) 原点復帰
HOME-(H20S/H40S/H20G) ホームポジション移動
PLS-(H20S/H40S/H20G) 運転開始
RPLS-(H20S/H40S/H20G) 運転再開
VADJ-(H20S/H40S/H20G) 速度変更
PPSET1-(H20S/H40S/H20G) 目標座標の個別変更
PPSET2-(H20S/H40S/H20G) 繰返し相対移動量の個別変更
PPSET3-(H20S/H40S/H20G) 次ポイント番号の個別変更
PPSET4-(H20S/H40S/H20G) ドウェルタイムの個別変更
APSET1-(H20S/H40S/H20G) 目標座標の一括変更
APSET2-(H20S/H40S/H20G) 繰返し相対移動量の一括変更
APSET3-(H20S/H40S/H20G) 次ポイント番号の一括変更
APSET4-(H20S/H40S/H20G) ドウェルタイムの一括変更
VPSET-(H20S/H40S/H20G) 速度パラメータ変更
SPSET-(H20S/H40S/H20G) システムパラメータ変更
PADJ-(H20S/H40S/H20G) 現在座標書き込み
KV-H20G CPSET-H20G カムスイッチパラメータの
一括変更
DPSET-H20G 同期パラメータ(曲線制御点)
の変更
ACサーボ
高速・省配線
リンクユニット
MV-L40 ORG1-L40 押し当て原点復帰
ORG2-L40 方向切替原点復帰
PLS-L40 運転開始
VADJ-L40 速度変更
PADJ-L40 座標変更
A/D変換
ユニット
KV-AD40G ERRCLR-AD40G エラークリア
SETSCL-AD40G スケーリング値設定
SETAVG-AD40G 平均定数設定
SETVH-AD40G コンパレータ上限値設定
SETVL-AD40G コンパレータ下限値設定
PICKUP-AD40G バッファリング開始
READBF-AD40G バッファリングデータ読出
ADDBF-AD40G バッファリングデータ加算読出
SUBBF-AD40G バッファリングデータ減算読出
CALCBF-AD40G バッファ内データ演算
温度調節
ユニット
KV-TF40 ATSTRT-TF40 オートチューニング起動
ERRCLR-TF40 エラークリア
KL-2TF ATSTRT-2TF(I/P) オートチューニング起動
ERRCLR-2TF(I/P) エラークリア
PSET-2TF(I/P) パラメータ個別書き込み
PGET-2TF(I/P) パラメータ個別読み出し
APSET-2TF(I/P) パラメータ一括書き込み
APGET-2TF(I/P) パラメータ一括読み出し
WROM-2TF(I/P) パラメータEEPROM書き込み
直流電流・
直流電圧入力
ロードセル
計測ユニット
KL-DC1A/
DC1V/LC1
ERRCLR-DCLC(I/P) エラークリア
PSET-DCLC(I/P) パラメータ個別書き込み
PGET-DCLC(I/P) パラメータ個別読み込み
KL-DC1A/
DC1V
APSET-DC(I/P) パラメータ一括書き込み
KL-LC1 APSET-LC(I/P) パラメータ一括書き込み
KL-DC1A/
DC1V
APGET-DC(I/P) パラメータ一括読み込み
KL-LC1 APGET-LC(I/P) パラメータ一括読み込み
KL-DC1A/
DC1V/LC1
WROM-DCLC(I/P) パラメータEEPROM書き込み
ZSHFT-DCLC(I/P) ゼロ点調整実行
ZSCLR-DCLC(I/P) ゼロ点調整値クリア
電力量計測
ユニット
KL-WH1 ERRCLR-WH(I/P) エラークリア
PSET-WH(I/P) パラメータ個別書き込み
PGET-WH(I/P) パラメータ個別読み込み
APSET-WH(I/P) パラメータ一括書き込み
APGET-WH(I/P) パラメータ一括読み込み
WROM-WH(I/P) パラメータEEPROM書き込み

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