マクロ機能でよく使う回路ブロックを命令語化 |
命令語の作成 |
| ラダー回路のブロックをマクロとして作成できます。作成したマクロは一覧になり、命令語と全く同じように扱うことができます。マクロの中だけで有効なローカルデバイスを使用することにより、呼び出し側でのデバイスの衝突を全く気にする必要がありません。作成したマクロの中身を参照できないよう、パスワードをかけることが可能です。 |
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| よく使うプログラムをまるごと一つの命令語にすると、プログラム自体をシンプルにでき、デバッグも楽になります。 |
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システムマクロ |
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| 特殊ユニット専用に作成されたマクロがシステムマクロとしてKV STUDIOインストール時に保存されています。ワークスペースのマクロのタブからドラッグ&ドロップするだけで簡単なプログラムで位置決めユニットなどの特殊ユニットを動作させることが可能です。 | ||
システムマクロの活用でプログラム工数を大幅削減 |
| 位置決めユニットのシステムマクロKV-H20Gの例 |
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システムマクロ一覧 |
| ユニット種類 | 型式 | マクロ名 | マクロ内容 |
| 位置決め ユニット |
KV-H20S/ H40S/H20G |
ORG-(H20S/H40S/H20G) | 原点復帰 |
| HOME-(H20S/H40S/H20G) | ホームポジション移動 | ||
| PLS-(H20S/H40S/H20G) | 運転開始 | ||
| RPLS-(H20S/H40S/H20G) | 運転再開 | ||
| VADJ-(H20S/H40S/H20G) | 速度変更 | ||
| PPSET1-(H20S/H40S/H20G) | 目標座標の個別変更 | ||
| PPSET2-(H20S/H40S/H20G) | 繰返し相対移動量の個別変更 | ||
| PPSET3-(H20S/H40S/H20G) | 次ポイント番号の個別変更 | ||
| PPSET4-(H20S/H40S/H20G) | ドウェルタイムの個別変更 | ||
| APSET1-(H20S/H40S/H20G) | 目標座標の一括変更 | ||
| APSET2-(H20S/H40S/H20G) | 繰返し相対移動量の一括変更 | ||
| APSET3-(H20S/H40S/H20G) | 次ポイント番号の一括変更 | ||
| APSET4-(H20S/H40S/H20G) | ドウェルタイムの一括変更 | ||
| VPSET-(H20S/H40S/H20G) | 速度パラメータ変更 | ||
| SPSET-(H20S/H40S/H20G) | システムパラメータ変更 | ||
| PADJ-(H20S/H40S/H20G) | 現在座標書き込み | ||
| KV-H20G | CPSET-H20G | カムスイッチパラメータの 一括変更 |
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| DPSET-H20G | 同期パラメータ(曲線制御点) の変更 |
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| ACサーボ 高速・省配線 リンクユニット |
MV-L40 | ORG1-L40 | 押し当て原点復帰 |
| ORG2-L40 | 方向切替原点復帰 | ||
| PLS-L40 | 運転開始 | ||
| VADJ-L40 | 速度変更 | ||
| PADJ-L40 | 座標変更 | ||
| A/D変換 ユニット |
KV-AD40G | ERRCLR-AD40G | エラークリア |
| SETSCL-AD40G | スケーリング値設定 | ||
| SETAVG-AD40G | 平均定数設定 | ||
| SETVH-AD40G | コンパレータ上限値設定 | ||
| SETVL-AD40G | コンパレータ下限値設定 | ||
| PICKUP-AD40G | バッファリング開始 | ||
| READBF-AD40G | バッファリングデータ読出 | ||
| ADDBF-AD40G | バッファリングデータ加算読出 | ||
| SUBBF-AD40G | バッファリングデータ減算読出 | ||
| CALCBF-AD40G | バッファ内データ演算 | ||
| 温度調節 ユニット |
KV-TF40 | ATSTRT-TF40 | オートチューニング起動 |
| ERRCLR-TF40 | エラークリア | ||
| KL-2TF | ATSTRT-2TF(I/P) | オートチューニング起動 | |
| ERRCLR-2TF(I/P) | エラークリア | ||
| PSET-2TF(I/P) | パラメータ個別書き込み | ||
| PGET-2TF(I/P) | パラメータ個別読み出し | ||
| APSET-2TF(I/P) | パラメータ一括書き込み | ||
| APGET-2TF(I/P) | パラメータ一括読み出し | ||
| WROM-2TF(I/P) | パラメータEEPROM書き込み | ||
| 直流電流・ 直流電圧入力 ロードセル 計測ユニット |
KL-DC1A/ DC1V/LC1 |
ERRCLR-DCLC(I/P) | エラークリア |
| PSET-DCLC(I/P) | パラメータ個別書き込み | ||
| PGET-DCLC(I/P) | パラメータ個別読み込み | ||
| KL-DC1A/ DC1V |
APSET-DC(I/P) | パラメータ一括書き込み | |
| KL-LC1 | APSET-LC(I/P) | パラメータ一括書き込み | |
| KL-DC1A/ DC1V |
APGET-DC(I/P) | パラメータ一括読み込み | |
| KL-LC1 | APGET-LC(I/P) | パラメータ一括読み込み | |
| KL-DC1A/ DC1V/LC1 |
WROM-DCLC(I/P) | パラメータEEPROM書き込み | |
| ZSHFT-DCLC(I/P) | ゼロ点調整実行 | ||
| ZSCLR-DCLC(I/P) | ゼロ点調整値クリア | ||
| 電力量計測 ユニット |
KL-WH1 | ERRCLR-WH(I/P) | エラークリア |
| PSET-WH(I/P) | パラメータ個別書き込み | ||
| PGET-WH(I/P) | パラメータ個別読み込み | ||
| APSET-WH(I/P) | パラメータ一括書き込み | ||
| APGET-WH(I/P) | パラメータ一括読み込み | ||
| WROM-WH(I/P) | パラメータEEPROM書き込み |
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