プログラマブルコントローラ　KV-1000 CPU

シンプル設定位置決めユニット

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現場調整を簡単に JOGダイヤルティーチングユニット KV-HPD1

JOGダイヤル採用で
位置調整が簡単

エラー表示も
漢字で見やすい

手動パルサの感覚を実現。希望のポイントで簡単に位置決めティーチングができます。現場での立ち上げ作業時に威力を発揮します。

エラー内容を漢字で赤色表示できます（通常運転中は緑色）。エラー要因追跡の時間が短縮できますので、装置の立ち上げ作業が楽になります。

KV-H20S/H40S本体の起動信号入力端子「ZERO_ST」を使用すれば、起動時間はわずか1μｓ以下。直接起動信号を入力しますので、スキャンタイムの影響を全く受けず、装置のタクトタイム短縮に貢献します。

数種類のパラメータを指定するだけで簡単に設定が完了します。設定したパラメータはすべて一覧確認ができますので、位置決めプログラム作成時間が大幅に短縮できます。

※	位置決めパラメータ設定ソフトMOTION BUILDERが必要です。

位置決め運転に必要なラダープログラムを簡単にするシステムマクロ命令を用意。簡単に位置決めプログラムが作成できます。

位置決め運転に必要な入出力リレーの状態や位置データなどがラダープログラムを見ながら確認できます。また、簡単な操作でテスト運転も行なえますので、装置立ち上げ時のデバッグ時間が短縮できます。

従来の位置決めユニットと比べると35％もサイズダウン。制御盤内の省スペース化が実現できます。
※	KV-H20S/H40Sを使用するためには、CPUユニットKV-1000が必要です。KV-1000、1台につき、KV-H20Sなら最大48台、KV-H40Sなら24台増設が可能です。（合計96軸分の制御が可能）

ダイレクトアクセススイッチを押すと、KV-1000のアクセスウィンドウでユニットの情報をモニタできます。

端子台付コネクタ変換ユニットを使用すれば、モータドライバや位置決め
コントローラ側のマニュアルを見ながらケーブルを自作する手間が全くあ
りません。また、どうしても配線が必要な原点センサやCW/CCWリミット
センサの入力は、端子台に接続することができますので配線にかかる時間
を大幅に短縮できます。

追加用の基板モジュールを使用すれば、1台の端子台付コネクタ変換ユニ
ットで2軸分のモータドライバと配線可能です。また、1軸目と2軸目のモ
ータドライバが異なる場合でも、基板モジュールを替えれば、1台で対応
することができます。


※1		三菱電機(株)製MELSERVO-J2、J2S_□Aシリーズをお使いの場合は、変換ユニット―モータドライバ間は、三菱電機(株)製MR-J2TBL□□Mをお使いください。(□□は、ケーブル長0.5m＝05、1.0m＝10)
※2		(株)安川電機製サーボパック適用機種については、最寄りの営業所までお問い合わせください。

端子台付コネクタ変換ユニット（1軸分の基板モジュール付属）		軸追加用基板モジュール