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プログラマブルコントローラ　KV-1000 CPU

CPUユニット一般仕様(KV-1000)

CPUユニット性能仕様(KV-1000)

CPUユニット入出力仕様(KV-1000)

入出力ユニット

アナログユニット(KV-AD40G・AD40・DA40)

温調ユニット(KV-TF40)

マルチコミュニケーションユニット(KV-L20V)

高速マルチリンクユニット(KV-LM20V)

CC-Linkマスタ・ローカルユニット(KV-CL20)

イーサネットユニット(KV-LE20V)

FL-netユニット(KV-FL20V)

CC-Link入出力ユニット(KV-RC)

CC-Linkアナログユニット(KV-RC4AD・KV-RC4DA)

DeviceNetユニット(KV-DN20)

位置決めユニット(KV-H20S・H40S)

ACサーボリンクユニット(MV-L40)

同期カムモーションユニット(KV-H20G)

高速カウンタユニット(KV-SC20V)

電源ユニット(KV-U7)

KLシリーズ入出力ユニット

KLシリーズアナログユニット(KL-4AD・2DA)

KLシリーズマスタユニット(KL-N20V)

位置決めユニット
(KV-H20S・H40S)

項目	仕様
型式	KV-H20S	KV-H40S
制御方式	位置決め（PTP：ポイント・トゥー・ポイント）制御（独立、直線補間）速度制御（独立）、速度制御→位置決め制御（独立）、同期制御（KV-H20G）
制御軸数	2軸/台独立2軸補間2軸（直線）	4軸/台独立4軸補間2～4軸（直線）
位置決めポイント数	400ポイント/軸	200ポイント/軸
位置指令	±99,999,999（パルス、mm、degree）インクリメンタル、アブソリュート座標管理範囲（－2,147,483,648～2,147,483,647）
速度指令	1～1,000,000p/s
加減速レート（p/s/ms、mm/s/ms、 deg/s/ms）	1～65,000（ただし65,000設定時は即加減速）制御周期2ms
加減速方式	直線、S字sin曲線（KV-H20のみ2次曲線、3次曲線、放物線も設定可能）
起動時間	独立運転：1.5ms 直線補間運転：1.8ms 円弧補間運転（KV-H20G）：2.1ms
パルス出力形態	差動ラインドライバ出力（1パルス、2パルス切換）
メモリバックアップ	フラッシュROM
周辺機器	ティーチングユニットKZ-HP1、KV-HPD1（KV-H20は使用不可）端子台付きコネクタ変換ユニット KV-HTC□、KV-HTE1 （各メーカサーボドライバ対応、KV-H20は使用不可）パラメータ設定モニタソフトKV-H1HW （Windows XP,2000,Me,98対応）
その他	テスト運転機能、センサ割込み停止機能、連続動作、近回り回転制御
消費電流	KV-H20S:120mA以下　HP1/HPD1接続時200mA以下 I/O側：90mA以下　 KV-H40S:130mA以下　HP1/HPD1接続時220mA以下　 I/O側：180mA以下
質量	約150g	約200g