プログラマブルコントローラ　KV-1000 CPU

同期カムモーションユニット

同期パラメータは専用ソフトで簡単設定。ラダープログラムはサーボオンリレーやクラッチのONなど、簡単なプログラムを作成するだけです。

単純同期の場合の設定です。単純同期の場合、「主軸同期」「従軸移動量」の設定のみで可能です。

主軸の座標と同期する従軸の座標を1制御周期分設定することにより、繰り返し動作にも対応できます。1制御周期あたり8つの座標を設定でき、簡易カム動作も可能です。

同期カム曲線などのパラメータを設定し、クラッチ制御リレー・同期動作要求リレーをONにするだけで、同期制御が可能になります。

専用のコネクタ変換ユニットを使用することで複雑な配線が不要になり、配線にかかる時間を大幅に短縮できます。

回転追従制御		コンベア追従制御



主軸の位置・速度に同期して、従軸を往復運転させます。一時停止することがないため、装置のタクトタイムが短縮できます。		2台のコンベアを正確に同期させることができます。また、ワーク検知用のセンサをクラッチ制御に利用すれば、ワークを等間隔に並べ直すような制御も実現できます。

往復追従制御		トラバース追従制御



主軸の位置・速度に同期して従軸を往復運転させます。主軸を一時停止させずに連続運転ができますので、装置のタクトタイムが短縮できます。		巻き取り速度に応じて、線材などが均一に巻き取れるようにガイドを左右に移動させます。線径が変わってもパラメータの変更だけで段取り変更可能です。