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プログラマブルコントローラ　KV-1000 CPU

CPUユニット一般仕様(KV-1000)

CPUユニット性能仕様(KV-1000)

CPUユニット入出力仕様(KV-1000)

入出力ユニット

アナログユニット(KV-AD40G・AD40・DA40)

温調ユニット(KV-TF40)

マルチコミュニケーションユニット(KV-L20V)

高速マルチリンクユニット(KV-LM20V)

CC-Linkマスタ・ローカルユニット(KV-CL20)

イーサネットユニット(KV-LE20V)

FL-netユニット(KV-FL20V)

CC-Link入出力ユニット(KV-RC)

CC-Linkアナログユニット(KV-RC4AD・KV-RC4DA)

DeviceNetユニット(KV-DN20)

位置決めユニット(KV-H20S・H40S)

ACサーボリンクユニット(MV-L40)

同期カムモーションユニット(KV-H20G)

高速カウンタユニット(KV-SC20V)

電源ユニット(KV-U7)

KLシリーズ入出力ユニット

KLシリーズアナログユニット(KL-4AD・2DA)

KLシリーズマスタユニット(KL-N20V)

ACサーボリンクユニット
(MV-L40)

項目		仕様
制御軸数		同時2～4軸（直線補間）、独立4軸
最大連結台数		18台（72軸）※16台以上は、エクステンションユニットが必要ただし、エクステンションユニット使用時、3段目には接続不可
制御モード		位置・速度・トルク・手動パルサ
位置制御	記憶ポイント数	100ポイント（各軸）
	位置設定単位	mm、deg（角度）、PLS（パルス数）、小数点位置0～7桁
	位置設定範囲	－99999999～＋99999999
	電子ギア	A/B倍　A=1～65535、B=1～65535
	累積アドレス	－2147483648 ～＋2147483647パルス
	動作モード	絶対値位置決め、相対値位置決め、位置型速度制御、位置制御→定寸位置決め、位置型速度制御→定寸位置決め、 2～4軸直線補間位置決め
	速度設定数	16（各軸）
	速度設定範囲	1～99999999
	加減速曲線	直線、正弦
	加減速レート設定範囲	1～65000
	加減速制御単位	2ms
	連続動作	減速後待機、減速後即開始、減速せずに連続加減速
	パレタイジング	相対量加算繰り返し､戻り機能
	原点復帰方式	原点前センサを使用しない高速原点復帰方式
	Mコード出力	Mコード出力No.1～255、WITH/AFTERモード選択可
速度制御	速度指令値	0～5000（×1r/min）
速度制御	加速（減速）時定数	0～24000ms
トルク制御	トルク指令値	0～5000（×0.1％）
手動パルサ	電子ギア	A/B倍　A=1～65535、B=1～65535　指令倍率：1～63倍
	入力パルス周波数	ラインドライバ入力時：最大500kHz （1パルス入力および２パルス入力）または最大450kHz（A相、B相パルス入力）、オープンコレクタ入力時：最大200kHz
	入力パルス方式	・1パルス入力（パルス列入力＋方向指令入力）・2パルス入力（正転パルス列入力＋逆転パルス列入力）・A相、B相パルス入力
データバックアップ		パラメータ：フラッシュROMに記憶、10万回書き換え可能（次回電源投入時に書き込み） ※書き込み時間：TYP 40s 以下のデータはスーパーキャパシタで2ヶ月間保持（使用周囲温度＋25℃にて）・パラメータの設定値・アラーム履歴・KV-HPD1の前回電源OFF時の画面情報
ティーチング		JOG移動による現在座標ティーチング・PLCデバイスによるティーチング・MV LINK STUDIOによるティーチング・外部入力によるティーチング
アラーム表示		KV-HPD1、CPUユニットのアクセスウィンドウにエラー表示
消費電流		120mA以下（KV-HPD1接続時190mA以下）
質量		約180g

通信仕様

項目	仕様
符号方式	f、f/2符号化
制御方式	自律分散型トークンバス制御
通信電圧	5V以下
通信速度	5Mbit/s
通信サイクルタイム	2ms
通信媒体	2芯ツイストシールド付き（より線）
誤り制御	垂直パリティ、チェックサム、二重サンプリング、バーストノイズ検出