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位置決め・モーションユニット　KV-Mシリーズ

MECHATROLINK-II対応 16軸位置決め・モーションユニット

KV-ML16V

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型式別PDF（仕様・外形寸法図）

仕様

型式		KV-ML16V
外部インタフェース		入力：フォトカプラ入力出力：オープンコレクタ出力（DC30V50mA）
外部インタフェース		MECHATROLINK-Ⅱポート
入力時定数		各入力をブロックごとに11段階に設定
軸制御機能実行方法		ラダープログラム、モーションフロー
モーションフロー	ブロック種別	位置決め制御ブロック、同期制御ブロック、微細制御ブロック、速度制御ブロック、トルク制御ブロック、原点復帰ブロック、データ転送ブロック、サブルーチンブロック、待機ブロック、現在座標変更ブロック、速度変更ブロック、目標座標変更ブロック、微細制御読出ブロック、スタートブロック、エンドブロック、選択分岐ブロック、並列分岐ブロック、合流ブロック
	プログラム容量	768KB
	最大ブロック数	全フロー合計で256個
	最大フロー数	32
	同時活性数	接続可能軸数×2
位置単位		mm、deg（角度）、PLS（パルス数）、小数点位置0～9桁　単位変換機能あり
累積アドレス		-2147483648～＋2147483647　指令単位
位置決め制御	位置決めモード	絶対値/相対値
	位置設定範囲	-2147483648～＋2147483647　指令単位
	補間	直線補間（最大16軸）、円弧補間、ヘリカル補間
	1回動作アドレス	-2147483648～＋2147483647　指令単位
	加減速曲線	直線、S字、ベジェ
	加減速時間	0～65535ms
	起動時間	独立・補間：2～3制御周期（1軸目起動時）
	起動時間	キャッシュスタート：1～2制御周期
	Mコード	1～65000、WITH/AFTERモード
	センサ位置決め	外部入力による速度→位置切り替え制御
	ポイント数	800ポイント/軸
同期制御	入力	カウンタ（KV-MX1が必要）、指令座標、現在座標
	クラッチ	ダイレクト、すべり、追従より選択
	カム	分解能：2048～32768　データ数：4～64（分解能により変化）
	接点出力	16点（うち外部出力8点）×2
	動作中補正	補助入力による補正、位相補正、進角補正
微細制御	微細データワーク領域	8MB
	内蔵ROM容量	512kB
	設定数	内蔵ROM：100個　SDメモリカード：1000個
	1設定データ容量	内蔵ROM：512kB　SDメモリカード：8MB（KV-MX1が必要）
原点復帰	原点復帰方式	原点センサエッジ/中間点、押し当て原点復帰、ドグ式（Z相あり/なし指定可能）、データセット式
速度制御	速度指令範囲	-1000000～1000000 （×0.01min－1）
トルク制御	トルク指令範囲	-80000～80000 （×0.01％）
JOG/インチング		インチング（パルス数指定可能）、JOG（高速・低速）
ティーチング		現在座標ティーチングカウンタ現在値からのティーチングに対応
記憶データ		ポイントパラメータ800ポイント（各軸）、同期パラメータ（各軸）、微細設定（内蔵ROM512kB、SDカード拡張可能）、カムデータモーションフロー設定など、 RUN中の設定読み書きが可能（一部制約あり）
高速カウンタ		KV-MX1接続時　INC　4点/ABSグレイ 2点（設定により切り替え）　最大6.4MHz（2相4逓倍）
出力表示		エラー状態/ MECHATROLINK-Ⅱ通信状態
自己診断機能		ハードウェア異常、各種パラメータエラー、エラー番号、メッセージによる診断可能
パラメータ設定		KV-HPD1、《KV-ML/MC設定ツール(KV MOTION＋)》、ラダープログラムからの設定が可能
データバックアップ		座標、エラー/ワーニング履歴バックアップ、フラッシュROMによるパラメータ設定バックアップ 10万回書き換え
価格（￥）		198,000