単相AC100～120V(50W、100W、200W用) MV-21

型式

MV-21

絶対位置検出システム

方式

電子式・バッテリバックアップ方式

バッテリ

備考

OP-51422

最大回転範囲

±16383rev

バッテリバックアップ時間

備考

無通電状態での専用リチウム電池によるデータ保
持時間です。

バッテリ交換時の時間

内蔵コンデンサによるデータ保持時間です。
事前に5分間の通電が必要です。

バッテリ保存期間

製造日付より5年間

バッテリ推奨交換期間

備考

通電・無通電にかかわらず、電池性能を維持する
ための推奨交換期間です。

一般仕様

種類

主軸ユニット

耐振動

JIS C0040準拠10 ～ 55 Hz 複振幅1.5 mm 5.9 m/s² (0.6 G) X,Y,Z各方向2時間

適用サーボモータ

型式

標準モータ

MV-M05 (D)、MV-M10 (D)、MV-M20 (K)

電磁ブレーキ付きモータ

MV-B05 (D)、MV-B10 (D)、MV-B20 (K)

出力

50 W (MV-M05 (D)、MV-B05 (D))、
100 W (MV-M10 (D)、MV-B10 (D))、
200 W (MV-M20 (K)、MV-B20 (K))

耐ノイズ性

1500 Vp-p以上パルス幅1 µs 50 ns (ノイズシミュレータによる)
EN61000-4-2/-3/-4/-6準拠

耐電圧

DC1500 V以上 (1次側-2次側間、1次側－アース間、2次側－アース間)

サーボアンプ連結接続台数

max4台^*1

入力電源

電圧

主回路

単相AC100 ～ 120 V

制御回路

許容電圧変動

主回路・制御回路

AC85 ～ 127 V

周波数

50/60 Hz

許容周波数変動

±3 Hz以内

電源容量

主回路

1.5 kVA

制御回路

0.2 kVA

許容瞬停時間

30ms未満

速度変動率

負荷変動時

負荷変動0 ～ 100 %にて±0.1%以下 (最大回転数時)

主回路電圧変動時

電圧変動0 ～ 100%にて±0.1 %以下 (最大回転数時)

周囲温度変動時

0 ～ 55 ℃の使用周囲温度変化で±0.01 %以下 (最大回転数時)

コンバータ容量

600 W

出力制御方式

IGBT 正弦波PWM電流制御

フィードバック

17 bitアブソリュートシリアルエンコーダ

速度制御範囲

3.51388888888889

周波数応答

500 Hz (JL=JM JL：モータ軸換算負荷慣性モーメント、JM：モータ慣性モーメント)

負荷慣性モーメント

モータ慣性モーメントの30倍以下

保護構造

開放、自冷

使用周囲温度

0 ～ +55 ℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

90 %RH以下 (結露しないこと)

保存周囲温度

-20 ～ +65 ℃ (氷結しないこと)

保存周囲湿度

90 %RH以下 (結露しないこと)

使用雰囲気

屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

標高

海抜1000 m以下

耐衝撃

JIS C0041準拠19.6 m/s² (2G) X,Y,Z各方向3回

過電圧カテゴリ

Ⅲ

汚染度

2

絶縁抵抗

10M Ω以上 (DC500Vメガ1次側-2次側間、1次側－アース間、
2次側－アース間)

標高

海抜1000 m以下

質量

約1200g

性能仕様

パラメータ設定

パラメータ設定・モニタソフトによる設定またはアクセスウィンドウによる設定

位置決めモード

ポイント数

50ポイント (各軸)^*2

位置設定単位

mm、deg (角度)、pls (パルス)、小数点位置0 ～ 5桁設定可

電子ギア

A/B倍A=1 ～ 32767、B=1 ～ 32767

位置設定範囲

-999999 ～ +999999

座標管理範囲

32 bit (-2147483648 ～ +2147483647)パルス

位置決めモード

絶対値位置決め、相対値位置決め、速度制御、速度制御→定寸位置決め、2 ～ 6軸直線補間位置決め

位置決めモード

連続動作

減速後待機、減速後即開始、減速せずに連続加減速

速度設定数

16 (各軸)

速度設定範囲

1 ～ 999999

加減速レート設定範囲

1 ～ 65000

加減速曲線

直線 (台形)、余弦

加減速制御周期

加速4ms、減速4ms

原点復帰方式

原点前センサを使用しない高速原点復帰、CWリミットスイッチと原点センサの共用モード
およびエンコーダZ相と原点センサのAND条件有無を選択可

Mコード出力

No.0 ～ 255、WITH/AFTERモード選択可、外部出力 (0 ～ 31)

その他の機能

JOG移動、ティーチング機能、自動原点復帰、ホームポジション移動、自動ホーム
ポジション移動、停止センサ入力、パレタイジング、回転角近回り

パルス列入力モード

入力パルス周波数

max500 kHz (1パルス入力および2パルス入力時)またはmax450 kHz (位相差パルス
入力)^*3

入力パルス方式

1パルス入力 (パルス列入力+方向指令入力)、2パルス入力 (正転パルス列入力+逆転
パルス列入力)および位相差パルス入力

電子ギア

A/B倍A=1 ～ 32767、B=1 ～ 32767

インポジション範囲設定値

1 ～ 65535

パラメータ記憶

主軸ユニットのEEPROMに保存 (主軸ユニット、増設ユニットのパラメータすべて)
10万回書き換え可

PLC上位リンク

(株)キーエンス、三菱電機 (株)、オムロン (株)

ダイナミックブレーキ

内蔵 (主回路電源OFF、アラーム時に動作)

ブレーキ (回生)抵抗

内蔵ブレーキ抵抗：10W
外付けブレーキ抵抗：55W

保護機能

過電流、回生過電圧、ブレーキ抵抗過熱、主回路電源過電圧、主回路電源電圧低下、制御
回路電源電圧異常、エンコーダ異常、出力素子異常、位置偏差過大、過速度等

その他の機能

リアルタイムオートチューニング、絶対位置検出、バックラッシュ補正、ソフトリミット、
トルク制限

入出力仕様

入力 (パルス列入力以外)

入力信号

位置決めモード

非常停止、CWリミット、CCWリミット、アラームリセット、サーボオン、
原点センサ、停止センサ、ブレーキ抵抗過熱、運転開始指令、原点復帰指令、ジョグ運転
指令、ティーチング指令、Mコードオフ指令、待機解除指令、ゲイン切替、データ0 ～ 4

パルス列入力モード

アラームリセット、サーボオン、偏差カウンタクリア、ゲイン切替、比例制御

入力最大定格

DC26.4 V

入力電圧 (電流)

DC24 V (5.3 mA)^*4

最小ON電圧

19 V

最大OFF電流

1.5mA

入力時定数

3/5/10 msから選択

パルス列入力

入力形態

ラインドライバ入力 (オープンコレクタ入力可)

入力定格

DC5V± 10 % 10 mA

入力時定数

0.5/1/2/4/8 µsから選択

出力 (エンコーダパルス出力以外)

出力信号

位置決めモード

アラーム、運転準備完了、位置決め完了、移動中、Mコード出力中、Mコード0 ～ 4、電磁ブレーキタイミング

パルス列入力モード

アラーム、運転準備完了、位置決め完了、ゼロ速度検出、トルク制限中、電磁ブレーキタイミング

出力形態

NPNトランジスタオープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V 30 mA max

エンコーダパルス出力 (非絶縁)

A,B,Z相出力

出力形態

ラインドライバ出力

出力定格

Am26LS31相当

Z相オープンコレクタ出力

出力形態

NPNトランジスタオープンコレクタ出力

出力定格

DC30V 30 mA

PLCシリアル通信仕様

適用規格

EIA RS-232C,RS-422A準拠

同期方式

調歩同期全二重

伝送距離

RS-232C

15 m

RS-422A

500 m

データビット長

7/8ビット

ストップビット長

1/2ビット

パリティ

なし/奇数/偶数

ボーレート

1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600 bit/s

入出力回路仕様

制御入力仕様

入力最大定格

DC26.4 V

入力電圧

DC24 V 7.6 mA (17：ORGS (原点センサ)、18：STOP (停止センサ))
DC24 V 5.3 mA (17、18以外)

最小ON電圧

19 V

最大OFF電流

1.5 mA (共通)

入力時定数

・3 ms/5 ms/10 ms (^*5)より切り換え (17、18以外)
・250 µs/1 ms/2 ms/5 ms (^*6)より切り換え (17：ORGS (原点センサ)、
18：STOP (停止センサ))

制御出力仕様

出力形態

NPNオープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V 30mA

OFF時最大電圧

DC30V

ON時残留電圧

1.2 V以下

エンコーダパルス出力仕様 (主軸ユニットのみ)

エンコーダパルス出力A相、B相、Z相 (41～46、ラインドライバ方式)

定格

5 V±10% (無負荷)
20mA出力時、2.8V以上の出力電圧
Am26LS31相当

エンコーダパルスZ相オープンコレクタ (47)

出力形態

NPNオープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V 30mA

OFF時最大電圧

DC30V

ON時残留電圧

0.8V以下

絶対位置検出システム

バッテリ

仕様

専用リチウム電池

バッテリバックアップ時間

約1万時間
(無通電20℃時の電池寿命)

バッテリ交換時の時間

1時間

バッテリ推奨交換期間

約3年

価格(¥)

140,000