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サーボアンプ
MV シリーズ
750W用サーボアンプ MV-70

仕様

型式

MV-70

絶対位置検出システム

方式

電子式・バッテリバックアップ方式

バッテリ

備考

OP-51422

最大回転範囲

±16383rev

バッテリバックアップ時間

備考

無通電状態での専用リチウム電池によるデータ保
持時間です。

バッテリ交換時の時間

内蔵コンデンサによるデータ保持時間です。
事前に5分間の通電が必要です。

バッテリ保存期間

製造日付より5年間

バッテリ推奨交換期間

備考

通電・無通電にかかわらず、電池性能を維持する
ための推奨交換期間です。

一般仕様

種類

増設ユニット

適用サーボモータ

型式

標準モータ

MV-M75 (K)

耐振動

JIS C0040準拠10 ~ 55 Hz 複振幅1.5 mm 5.9 m/s2 (0.6 G) X,Y,Z各方向2時間

適用サーボモータ

型式

電磁ブレーキ付きモータ

MV-B75 (K)

出力

750 W (MV-M75 (K)、MV-B75 (K))

耐ノイズ性

1500 Vp-p以上パルス幅1 µs 50 ns (ノイズシミュレータによる)
EN61000-4-2/-3/-4/-6準拠

耐電圧

DC1500 V以上 (1次側-2次側間、1次側-アース間、2次側-アース間)

サーボアンプ連結接続台数

主軸ユニットより供給

入力電源

電圧

主回路

制御回路

許容電圧変動

主回路・制御回路

周波数

許容周波数変動

電源容量

主回路

制御回路

許容瞬停時間

速度変動率

負荷変動時

負荷変動0 ~ 100%にて±0.1 %以下 (最大回転数時)

主回路電圧変動時

電圧変動0 ~ 100%にて±0.1 %以下 (最大回転数時)

周囲温度変動時

0 ~ 55 ℃の使用周囲温度変化で±0.01 %以下 (最大回転数時)

出力制御方式

IGBT 正弦波PWM電流制御

フィードバック

17bitアブソリュートシリアルエンコーダ

速度制御範囲

3.51388888888889

周波数応答

500 Hz (JL=JM JL:モータ軸換算負荷慣性モーメント、
JM:モータ慣性モーメント)

負荷慣性モーメント

モータ慣性モーメントの30倍以下

保護構造

開放、自冷

使用周囲温度

0 ~ +55 ℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

90 %RH以下 (結露しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +65 ℃ (氷結しないこと)

保存周囲湿度

90 %RH以下 (結露しないこと)

使用雰囲気

屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

標高

海抜1000 m以下

耐衝撃

JIS C0041準拠19.6 m/s2 (2 G) X,Y,Z各方向3回

過電圧カテゴリ

汚染度

2

絶縁抵抗

10M Ω以上 (DC500Vメガ1次側-2次側間、1次側-アース間、
2次側-アース間)

標高

海抜1000 m以下

質量

約1400g

性能仕様

パラメータ設定

パラメータ設定・モニタソフトによる設定またはアクセスウィンドウによる設定

位置決めモード

ポイント数

50ポイント (各軸)*1

位置設定単位

mm、deg (角度)、pls (パルス)、小数点位置0 ~ 5桁設定可

電子ギア

A/B倍A=1 ~ 32767、B=1 ~ 32767

位置設定範囲

-999999 ~ +999999

座標管理範囲

32 bit (-2147483648 ~ +2147483647)パルス

位置決めモード

絶対値位置決め、相対値位置決め、速度制御、速度制御→定寸位置決め、2 ~ 6軸直線補間位置決め

位置決めモード

連続動作

減速後待機、減速後即開始、減速せずに連続加減速

速度設定数

16 (各軸)

速度設定範囲

1 ~ 999999

加減速レート設定範囲

1 ~ 65000

加減速曲線

直線 (台形)、余弦

加減速制御周期

加速4ms、減速4ms

原点復帰方式

原点前センサを使用しない高速原点復帰、CWリミットスイッチと原点センサの共用モード
およびエンコーダZ相と原点センサのAND条件有無を選択可

Mコード出力

No.0 ~ 255、WITH/AFTERモード選択可、外部出力 (0 ~ 31)

その他の機能

JOG移動、ティーチング機能、自動原点復帰、ホームポジション移動、自動ホーム
ポジション移動、停止センサ入力、パレタイジング、回転角近回り

パルス列入力モード

入力パルス周波数

max500 kHz (1パルス入力および2パルス入力時)またはmax450 kHz (位相差パルス
入力)*2

入力パルス方式

1パルス入力 (パルス列入力+方向指令入力)、2パルス入力 (正転パルス列入力+逆転
パルス列入力)および位相差パルス入力

電子ギア

A/B倍A=1 ~ 32767、B=1 ~ 32767

インポジション範囲設定値

1 ~ 65535

パラメータ記憶

主軸ユニットのEEPROMに保存 (主軸ユニット、増設ユニットのパラメータすべて)
10万回書き換え可

PLC上位リンク

(株)キーエンス、三菱電機 (株)、オムロン (株)

ダイナミックブレーキ

内蔵 (主回路電源OFF、アラーム時に動作)

ブレーキ (回生)抵抗

内蔵ブレーキ抵抗:10W
外付けブレーキ抵抗:55W

保護機能

過電流、回生過電圧、ブレーキ抵抗過熱、主回路電源過電圧、主回路電源電圧低下、制御
回路電源電圧異常、エンコーダ異常、出力素子異常、位置偏差過大、過速度等

その他の機能

リアルタイムオートチューニング、絶対位置検出、バックラッシュ補正、ソフトリミット、
トルク制限

入出力仕様

入力 (パルス列入力以外)

入力信号

位置決めモード

非常停止、CWリミット、CCWリミット、アラームリセット、サーボオン、
原点センサ、停止センサ、ブレーキ抵抗過熱、運転開始指令、原点復帰指令、ジョグ運転
指令、ティーチング指令、Mコードオフ指令、待機解除指令、ゲイン切替、データ0 ~ 4

パルス列入力モード

アラームリセット、サーボオン、偏差カウンタクリア、ゲイン切替、比例制御

入力最大定格

DC26.4 V

入力電圧 (電流)

DC24 V (5.3 mA)*3

最小ON電圧

19 V

最大OFF電流

1.5mA

入力時定数

3/5/10 msから選択

パルス列入力

入力形態

ラインドライバ入力 (オープンコレクタ入力可)

入力定格

DC5V± 10 % 10 mA

入力時定数

0.5/1/2/4/8 µsから選択

出力 (エンコーダパルス出力以外)

出力信号

位置決めモード

アラーム、運転準備完了、位置決め完了、移動中、Mコード出力中、Mコード0 ~ 4、電磁ブレーキタイミング

パルス列入力モード

アラーム、運転準備完了、位置決め完了、ゼロ速度検出、トルク制限中、電磁ブレーキタイミング

出力形態

NPNトランジスタオープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V 30 mA max

エンコーダパルス出力 (非絶縁)

A,B,Z相出力

出力形態

出力定格

Z相オープンコレクタ出力

出力形態

出力定格

入出力回路仕様

制御入力仕様

入力最大定格

DC26.4 V

入力電圧

DC24 V 7.6 mA (17:ORGS (原点センサ)、18:STOP (停止センサ))
DC24 V 5.3 mA (17、18以外)

最小ON電圧

19 V

最大OFF電流

1.5 mA (共通)

入力時定数

・3 ms/5 ms/10 ms (*4)より切り換え (17、18以外)
・250 µs/1 ms/2 ms/5 ms (*5)より切り換え (17:ORGS (原点センサ)、
18:STOP (停止センサ))

制御出力仕様

出力形態

NPNオープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V 30mA

OFF時最大電圧

DC30V

ON時残留電圧

1.2 V以下

絶対位置検出システム

バッテリ

仕様

専用リチウム電池

バッテリバックアップ時間

約1万時間
(無通電20℃時の電池寿命)

バッテリ交換時の時間

1時間

バッテリ推奨交換期間

約3年

価格(\)

195000.00

*1 PLCデバイスを設定することにより目標座標などを変更して運転することが可能です (移動中は書き込み不可)。
*2 ラインドライバ入力時の値です。オープンコレクタ入力時は入力パルス方式によらずmax200 kHzとなります。
*3 原点センサおよび停止センサ入力はDC24 V (7.6 mA)となります。
*4 初期設定パラメータの入力フィルタ (原点・停止センサ以外)
*5 初期設定パラメータの原点・停止センサ入力フィルタ

通信とネットワークを解説

制御機器FAQ

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