ストレート軸 200W MV-B20
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推奨代替機種
- サポート
仕様
型式 | MV-B20 | |||
一般仕様 | 種類 | 電磁ブレーキ付きモータ | ||
軸形状 | ストレート軸 | |||
耐振動 | 上下・左右・前後3方向2.5G | |||
適用サーボアンプ | 主軸ユニット | 三相または単相AC200～230 V入力 | MV-22 | |
単相AC100～120 V入力 | MV-21 | |||
増設ユニット | MV-20 | |||
耐電圧 | AC1500 V 1分間 (UVW－アース間) | |||
連続運転定格 | 定格出力[W] | 200*1 | ||
定格トルク[N・m] | 0.637*1 | |||
瞬時最大トルク[N・m] | 1.91*1 | |||
定格回転速度[r/min] | 3000*1 | |||
最高回転速度[r/min] | 5000*1 | |||
定格電流[Arms] | 1.5*1 | |||
瞬時最大電流[Arms] | 5.8*1 | |||
トルク定数[N・m/Arms] | 0.49±10%*2 | |||
定格パワーレート[kW/s] | 28.7 | |||
ロータ慣性モーメント[×10－4 kg m2] | 0.201 | |||
サーボモータ軸に対する推奨負荷慣性モーメント比 | 30倍以下 | |||
位置・速度検出用エンコーダ | 17bit (131072)パルス/rev | |||
保護構造 | 全閉、自冷、IP67 (コネクタおよび軸貫通部をのぞく) | |||
使用周囲温度 | 0 ～ +40 ℃ (氷結しないこと) | |||
使用周囲湿度 | 20 ～ 90 %RH (結露しないこと) | |||
保存周囲温度 | -20 ～ +65 ℃ (氷結しないこと) | |||
保存周囲湿度 | 20 ～ 90 %RH (結露しないこと) | |||
使用雰囲気 | 屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと) | |||
耐衝撃 | 上下衝撃加速度10G | |||
振動階級 | V15 | |||
絶縁階級 | F種 | |||
絶縁抵抗 | 10 MΩ以上 (DC500VメガUVW－アース間) | |||
標高 | 海抜1000 m以下 | |||
質量 | 約1700g | |||
電磁ブレーキ仕様 | 方式 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||
定格電圧 | DC24 V±10%*2 | |||
定格電流 (A) | 0.3*2 | |||
コイル抵抗 (Ω) | 79 ±10 % | |||
消費電力 (W) | 7.3 | |||
静止摩擦トルク (N・m) | 0.637*1 | |||
開放遅れ時間 (ms) | 30以下 | |||
制動遅れ時間 (ms) | バリスタ付き | 20以下 | ||
ダイオード付き | 120以下 | |||
許容制動仕事量 (J) | 1回あたり | 46.3 | ||
1時間あたり | 463 | |||
許容制動回数 (回) | 20000 | |||
価格(¥) | 131,000 | |||
*1 温度上昇飽和後の値です。 | ||||