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ハイブリッド型ステッピングモータ
QS シリーズ

仕様

モータドライバ

型式

QS-10N*1

QS-10H

QS-10P*6

外形寸法

W85×D68×H38 mm

一般仕様

動作温度

0 ~ 50℃ (氷結しないこと)*2

0 ~ 50℃ (氷結しないこと)

0 ~ 50℃ (氷結しないこと)*2

動作湿度

35 ~ 85%RH (結露しないこと)

35 ~ 85%RH 以下 (結露しないこと)

35 ~ 85%RH (結露しないこと)

保存温度

-20 ~ 85℃

保存湿度

35 ~ 85%RH 以下 (結露しないこと)

耐ノイズ性

1500V p-p 以上 パルス幅 1μs,50ns (ノイズシミュレータによる)IEC規格準拠 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動

断続的な振動がある場合

周波数:5~9Hz

振幅:3.5 mm*3

周波数:9~150Hz

加速度:9.8 m/s2*3

連続的な振動がある場合

周波数:5~9Hz

振幅:1.75 mm*3

周波数:9~150Hz

加速度:4.9m/s2*3

消費電流 (モータ含む)

2.6A 以下 (QS-M28使用時)
2.7A 以下 (QS-M42使用時)
3.7A 以下 (QS-M60使用時)

2.6A以下 (モータ定格電流1.0A時)
3.7A以下 (モータ定格電流2.0A時)

2.6A 以下 (QS-M28使用時)
2.7A 以下 (QS-M42使用時)
3.7A 以下 (QS-M60使用時)

性能仕様

基本ステップ角

1.8度

指令分解能

200/400/500/1000/5000/10000 P/R

200/400/800/1600/3200 P/R

200/400/500/1000/5000/10000 P/R

駆動方式

2相バイポーラ マイクロステップ

2相バイポーラ

2相バイポーラ マイクロステップ

制御モード

サーボ/ステッピング/ハイブリッド

ステッピングモード

サーボ/ステッピング/ハイブリッド

対応モータ

QSシリーズモータ

2相DCステッピングモータ
1.8°/STEP 定格電流2.0A以下

QSシリーズモータ

モータエンコーダ分解能

10000P/R

10000P/R (2500×4逓倍)

モータサイズ自動判別

あり

あり

現在位置範囲

-2147483648 ~ +2147483647[PLS]

-2147483648 ~ +2147483647[PLS]

位置単位

PLS (パルス数)

PLS (パルス数)

内蔵位置決め機能

位置決めモード

絶対/相対/速度+/速度−

絶対値/相対値/速度+/速度ー

位置設定範囲

-9999999~+9999999[PLS]*4

*4

1回動作アドレス

加減速曲線

直線、S字

加減速レート

1 ~ 1000000[Hz/ms] (ポイントで共通)

1~1000000[Hz/ms](ポイントで共通)

ポイント数

4ポイント (64ポイント*5)

ティーチング

現在位置ティーチング

原点復帰

原点復帰方式

原点センサ立ち上がり
原点センサ and TIM
リミットスイッチ立ち上がり
ドグ式
押し当て

パルス入力周波数

周波数

500kHz (ラインドライバ)
200kHz (オープンコレクタ)

入力方式

1パルス/2パルス

エンコーダ出力

分解能

10000P/R (2500×4逓倍)

JOG/インチング

インチング (パルス数指定可能)、JOG (高速・低速)

インチング (パルス数指定可能)、JOG (高速・低速)

回生抵抗

内蔵のみ (外部接続不可)

内蔵のみ(外部接続不可)

内蔵のみ (外部接続不可)

ダイナミックブレーキ (DB)

あり

電磁ブレーキ制御

あり

バックアップ

設定、アラーム履歴 (10個) (EEPROM保存)書き換え回数10万回

設定、アラーム履歴 (10個) (EEPROM保存)
書き換え回数10万回

設定、アラーム履歴 (10個) (EEPROM保存)書き換え回数10万回

表示機能

ステータス、機能選択、バー表示、7セグ (3桁)、7セグ (7桁)など

操作機能

運転モード切換、操作、MODE、SETキーなど

保護機能

過電圧 (回生)検知、過電流検知、過熱検知

入力端子

制御入力

8点
(ポイント指定1 ~ 4、原点復帰指令、アラームリセット/停止、
FREE入力、選択入力)

4点
(偏差クリア、アラームリセット、FREE入力、選択入力)

センサ入力

4点 (リミット+、リミット-、原点センサ、停止センサ)

パルス入力

2点 (CW方向、CCW方向)

出力端子

制御出力

2点
(運転準備完了、アラーム)

4点
(タイミング、インポジション、運転準備完了、アラーム)

エンコーダ出力

差動出力 (A、B、Z相)

サービス電源

センサ用 (DC24V)

あり

通信ユニット QS-MB1使用時

接続台数

最大8台 (混在接続可能)

最大8台(混在接続可能)

最大8台 (混在接続可能)

設定可能なパラメータ

位置決め (1 ~ 64ポイント)・JOG・原点復帰・システム

位置決め(1~64ポイント)・JOG・原点復帰・システム

JOG・システム

入出力仕様

制御入力

点数

8点

4点

入力最大電圧

DC26.4V

26.4 V

DC26.4V

入力定格

DC24V (2 mA)

24 V (2 mA)

DC24V (2 mA)

最小ON電圧

DC19V

19 V

DC19V

最大OFF電流

0.1 mA

入力抵抗

12 kΩ

回路遅延

OFF→ON:30μs
ON→OFF:50μs

入力時定数

250μs/500μs/1 ms/
2.5 ms/5 ms/10 ms

絶縁

フォトカプラ絶縁

パルス入力

点数

2点

入力最大電圧

5V端子

DC5.5V

24V端子

DC26.4V

入力定格

5V端子

DC5V (6.0 mA)

24V端子

DC24V (6.3 mA)

最小ON電圧

5V端子

DC3V

24V端子

DC19V

最大OFF電圧

5V端子

DC1V

24V端子

DC2.8V

応答周波数

ラインドライバ:500kHz
オープンコレクタ:200kHz

入力方式

1パルス/2パルス方式
(位相差入力無し)

入力時定数

500kHz/200kHz/
100kHz/10kHz

絶縁

フォトカプラ絶縁

センサ入力

点数

4点

入力最大電圧

DC26.4V

26.4 V

入力定格

DC24V (4 mA)

24 V (4 mA)

最小ON電圧

DC19V

19 V

最大OFF電流

1.5 mA

入力抵抗

5.6 kΩ

回路遅延

OFF→ON:30μs
ON→OFF:50μs

入力時定数

250μs/500μs/1 ms/
2.5 ms/5 ms/10 ms

絶縁

なし

センサ用電源

合計200 mAまで

制御出力

点数

2点

4点

出力形式

トランジスタ (シンク)出力

定格

DC30V 10 mA

OFF時漏れ電流

0.1 mA 以下

ON時残留電圧

DC1.2V 以下

1.2V 以下

DC1.2V 以下

絶縁

フォトカプラ絶縁

エンコーダ出力

点数

3点 (A相/B相/Z相)

定格

DC5V

出力形態

ラインドライバ出力 AM26C31相当

出力方式

2500ppr 4逓倍時10000ppr

絶縁

なし

ブレーキ出力

点数

1点

定格

DC24V (500mA)

対応ブレーキ

無励磁作動形ブレーキ
(ON時開放)

絶縁

なし

定格

電源電圧

DC24V±10%

耐環境性

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

標高

1000 m 以下

汚染度

2

過電圧カテゴリ

耐電圧

AC500V 10 mA 以下 電源-FG間

絶縁抵抗

DC500Vメガ 100MΩ 以上

耐衝撃

加速度150 m/s2、作用時間11 ms、X・Y・Z各方向2回

質量

約200 g

*1 パルス入力コネクタ・エンコーダ出力コネクタはありません。
*2 制御盤内のユニット中央下部 (50 mm)で規定します。
*3 JIS B 3502 IEC61131-2に準拠。掃引回数:X、Y、Z各方向10回 (100分間)
*4 QS-MB1使用時は-2147483648~+2147483647まで設定できます。
*5 QS-MB1使用時は64ポイントまで設定できます。
*6 センサ入力コネクタはありません。

モータ

型式

QS-M28

QS-M42

QS-M60

一般仕様

動作温度

0 ~ 50℃ (氷結しないこと)

動作湿度

35 ~ 85%RH (結露しないこと)

保存温度

-20 ~ 85℃

保存湿度

35 ~ 85%RH (結露しないこと)

耐ノイズ性

1500V p-p 以上 パルス幅 1μs,50ns (ノイズシミュレータによる)IEC規格準拠 (IEC61000-4-2/3/4/6)

軸イナーシャ

17 g・cm2

65g・cm2

440 g・cm2

取付角寸法

28 mm

42 mm

60 mm

最大静止トルク

0.1N・m

0.3N・m

1.0N・m

性能仕様

基本ステップ角

1.8度

モータエンコーダ分解能

10000P/R

モータLED制御

モータドライバのステータスLEDと連動して、点灯・点滅
• 緑点灯:MONITORモード
• 緑点滅:MONITORモード (パラメータ変更中)
• 橙点滅:TEACHモード
• 赤点滅:アラーム発生中

モータサイズ自動判別

モータドライバ側で接続されたモータのサイズを自動判別

耐環境性

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

標高

1000 m 以下

汚染度

2

過電圧カテゴリ

耐電圧

AC500V 10 mA 以下 コイル-ケース間

絶縁抵抗

DC500Vメガ 100MΩ 以上

耐振動

モータフランジ面基準にて490 m/s2、2回

耐衝撃

モータフランジ面基準にて49m/s2
(上下・左右・前後3方向)

質量

約0.3 kg

約0.45 kg

約1.0 kg

通信とネットワークを解説

制御機器FAQ

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