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プログラマブル コントローラ
KV-5000/3000 シリーズ

仕様

CPU ユニット

型式

KV-5500

KV-5000

KV-3000

種類

CPU ユニット

性能仕様

演算制御方式

ストアードプログラム方式

入出力制御方式

リフレッシュ方式

プログラム言語

拡張ラダー、KVスクリプト、ニモニック

命令語数

基本命令:81 種 182 語
応用命令:42 種 59 語
演算命令:124 種 315 語
拡張命令:98 種 147 語
合計:345 種 703 語

命令実行速度

基本命令:最小 10 ns
応用命令:最小 20 ns
倍精度浮動小数点命令:最小 2,350 ns

プログラム容量

約 260k ステップ

約 160k ステップ

ユニット最大装着数

16 台 (エクステンションユニット接続時 48 台)

最大 I/O 点数

拡張時 最大 3,096 点 (KV-EB1S/KV-EB1R:2 台増設時、64 点 I/O ユニット使用時)

ビットデバイス

入力リレー R

合計 16,000 点 1 ビット

出力リレー R

内部補助リレー R

リンクリレー B

16,384 点 1 ビット

内部補助リレー MR

16,000 点 1 ビット

ラッチリレー LR

コントロールリレー CR

640 点 1 ビット

ワードデバイス

タイマ T

4,000 点 32 ビット

カウンタ C

データメモリ DM

65,535 点 16 ビット

拡張データメモリ EM

ファイルレジスタ

バンク切換方式 FM

32,768 点 × 4 バンク 16 ビット

連番方式 ZF

131,072 点 16 ビット

リンクレジスタ W

16,384 点 16 ビット

テンポラリメモリ TM

512 点 16 ビット

高速カウンタ CTH

2 点 32 ビット

高速カウンタコンパレータ CTC

4 点 32 ビット (高速カウンタ 1 点につき 2 点)

インデックスレジスタ Z

12 点 32 ビット

コントロールメモリ CM

6,000 点 16 ビット

位置決めパルス出力

2 点 (最高出力周波数 100 kHz)

CPU ユニット入出力

入力:16 点、出力:8 点

停電保持機能

プログラムメモリ

フラッシュ ROM、10 万回書き換え可能

デバイス

バッテリによる 5年 (使用周囲温度 25 ℃ で停電保持状態時)*1

自己診断機能

CPU 異常、RAM 異常、その他

一般仕様

電源電圧

DC 24 V (±10 %)

使用周囲温度

0 ~ +50 ℃ (氷結しないこと)*2*3

使用周囲湿度

10 ~ 95 % RH (結露しないこと)*2

保存周囲温度

-20 ~ +70 ℃*2

保存周囲湿度

10 ~ 95 % RH (結露しないこと)*2

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

使用標高

2,000 m 以下

汚染度

2

耐ノイズ性

1,500 Vp-p 以上、パルス幅 1 µs、50 ns (ノイズシミュレータによる)、IEC 規格準拠 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電圧

AC 1,500 V、1 分間 (電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間)

絶縁抵抗

50 MΩ 以上 (DC 500 V メガにて電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間)

耐振動

断続的な振動がある場合

周波数 5 ~ 9 Hz

片振幅 3.5 mm*4

周波数 9 ~ 150 Hz

加速度 9.8 m/s2*4

連続的な振動がある場合

周波数 5 ~ 9 Hz

片振幅 1.75 mm*4

周波数 9 ~ 150 Hz

加速度 4.9 m/s2*4

耐衝撃

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

過電圧カテゴリ

II (KV-U7 使用時)

内部消費電流

CPUユニット:320 mA 以下
エクステンションユニット:KV-EB1S 15 mA 以下、KV-EB1R 25 mA 以下 (入力回路駆動用電流を除く)

質量

CPU ユニット:約 320 g
エンドユニット:30 g、KV-5500/5000/3000 用スタートユニット:20 g
エクステンションユニット:KV-EB1S 約 90 g、KV-EB1R 約 115 g

CPU ユニット:約 300 g
エンドユニット:30 g、KV-5500/5000/3000 用スタートユニット:20 g
エクステンションユニット:KV-EB1S 約 90 g、KV-EB1R 約 115 g

価格(\)

178,000

158,000

108,000

*1 対象デバイス R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM
*2 システムとしての保証範囲です。
*3 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。
*4 JIS B3502 IEC61131-2に準拠、掃引回数:X,Y,Z 各方向 10 回 (100 分間)

CPU ユニット

型式

KV-1000

種類

CPU ユニット

性能仕様

演算制御方式

ストアードプログラム方式

入出力制御方式

リフレッシュ方式

プログラム言語

拡張ラダー、KVスクリプト、ニモニック

命令語数

基本命令:68 種類 151 語
応用命令:35 種類 36 語
演算命令:83 種類 185 語
拡張命令:74 種類 106 語
合計:260 種類 478 語

命令実行速度

基本命令:最小 25 ns
応用命令:最小 25 ns

プログラム容量

約 160k ステップ

ユニット最大装着数

16 台 (エクステンションユニット接続時 48 台)

最大 I/O 点数

拡張時 最大 3,096 点 (KV-EB1S/KV-EB1R:2 台増設時、64 点 I/O ユニット使用時)

ビットデバイス

入力リレー R

合計 9,536 点 1 ビット

出力リレー R

内部補助リレー R

内部補助リレー MR

16,000 点 1 ビット

ラッチリレー LR

コントロールリレー CR

640 点 1 ビット

ワードデバイス

タイマ T

合計 4,000 点 32 ビット

カウンタ C

データメモリ DM

65,535 点 16 ビット

拡張データメモリ EM

拡張データメモリ FM

32,767 点 16 ビット

テンポラリメモリ TM

512 点 16 ビット

高速カウンタ CTH

2 点 32 ビット

高速カウンタコンパレータ CTC

4 点 32 ビット (高速カウンタ 1 点につき 2 点)

インデックスレジスタ Z

12 点 16 ビット

コントロールメモリ CM

11,999 点 16 ビット

位置決めパルス出力

2 点 (最高出力周波数 100 kHz)

CPU ユニット入出力

入力:16 点、出力:8 点

停電保持機能

プログラムメモリ

フラッシュ ROM、10 万回書き換え可能

デバイス

バッテリによる 5年 (使用周囲温度 25 ℃ で停電保持状態時)*1

自己診断機能

CPU 異常、RAM 異常、その他

一般仕様

電源電圧

DC 24 V (±10 %)

使用周囲温度

0 ~ +50 ℃ (氷結しないこと)*2*3

使用周囲湿度

35 ~ 85 % RH (結露しないこと)*2

保存周囲温度

-20 ~ +70 ℃*2

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

使用標高

2,000 m 以下

汚染度

2

耐ノイズ性

1,500 Vp-p 以上、パルス幅 1 µs、50 ns (ノイズシミュレータによる)、IEC 規格準拠 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電圧

AC 1,500 V、1 分間 (電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間)

絶縁抵抗

50 MΩ 以上 (DC 500 V メガにて電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間)

耐振動

断続的な振動がある場合

周波数 10 ~ 57 Hz

片振幅 0.075 mm*4

周波数 57 ~ 150 Hz

加速度 9.8 m/s2*4

連続的な振動がある場合

周波数 10 ~ 107 Hz

片振幅 0.035 mm*4

周波数 57 ~ 150 Hz

加速度 4.9 m/s2*4

耐衝撃

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

過電圧カテゴリ

II (KV-U7 使用時)

内部消費電流

CPUユニット:320 mA 以下
エクステンションユニット:KV-EB1S 15 mA 以下、KV-EB1R 25 mA 以下 (入力回路駆動用電流を除く)

質量

CPU ユニット:約 290 g
エンドユニット:30 g、KV-1000/700 用スタートユニット:30 g
エクステンションユニット:KV-EB1S 約 90 g、KV-EB1R 約 115 g

価格(\)

108,000

*1 対象デバイス R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM
*2 システムとしての保証範囲です。
*3 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。
*4 JIS B3502 IEC61131-2に準拠、掃引回数:X,Y,Z 各方向 10 回 (100 分間)

CPU ユニット

型式

KV-700

種類

CPU ユニット

性能仕様

演算制御方式

ストアードプログラム方式

入出力制御方式

リフレッシュ方式

プログラム言語

拡張ラダー、ニモニック

命令語数

基本命令:67 種類 122 語
応用命令:19 種類 19 語
演算命令:64 種類 294 語
拡張命令:31 種類 48 語
合計:181 種類 483 語

命令実行速度

基本命令:最小 100 ns
応用命令:最小 100 ns

プログラム容量

約 16k ステップ (メモリ増設時約 32k ステップ)

ユニット最大装着数

16 台 (エクステンションユニット接続時 48 台)

最大 I/O 点数

拡張時 最大 3,086 点 (KV-EB1S/KV-EB1R:2 台増設時、64 点 I/O ユニット使用時)

ビットデバイス

入力リレー R

合計 9,530 点 1 ビット

出力リレー R

内部補助リレー R

コントロールリレー CR

640 点 1 ビット

ワードデバイス

タイマ T

合計 512 点 32 ビット

カウンタ C

データメモリ DM

20,000 点 16 ビット (メモリ増設時 40,000 点 16 ビット)

テンポラリメモリ TM

512 点 16 ビット

高速カウンタ CTH

2 点 32 ビット

高速カウンタコンパレータ CTC

4 点 32 ビット (高速カウンタ 1 点につき 2 点)

コントロールメモリ CM

4,000 点 16 ビット

位置決めパルス出力

2 点 (最高出力周波数 100 kHz)

CPU ユニット入出力

入力:10 点、出力:4 点

停電保持機能

プログラムメモリ

フラッシュ ROM、10 万回書き換え可能

デバイス

バッテリによる 5年 (使用周囲温度 25 ℃ で停電保持状態時)*1

自己診断機能

CPU 異常、RAM 異常、その他

一般仕様

電源電圧

DC 24 V (±10 %)

使用周囲温度

0 ~ +50 ℃ (氷結しないこと)*2*3

使用周囲湿度

35 ~ 85 % RH (結露しないこと)*2

保存周囲温度

-20 ~ +70 ℃*2

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

使用標高

2,000 m 以下

汚染度

2

耐ノイズ性

1,500 Vp-p 以上、パルス幅 1 µs、50 ns (ノイズシミュレータによる)、IEC 規格準拠 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電圧

AC 1,500 V、1 分間 (電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間)

絶縁抵抗

50 MΩ 以上 (DC 500 V メガにて電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間)

耐振動

断続的な振動がある場合

周波数 10 ~ 57 Hz

片振幅 0.075 mm*4

周波数 57 ~ 150 Hz

加速度 9.8 m/s2*4

連続的な振動がある場合

周波数 10 ~ 107 Hz

片振幅 0.035 mm*4

周波数 57 ~ 150 Hz

加速度 4.9 m/s2*4

耐衝撃

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

過電圧カテゴリ

II (KV-U7 使用時)

内部消費電流

CPUユニット:160 mA 以下
エクステンションユニット:KV-EB1S 15 mA 以下、KV-EB1R 25 mA 以下 (入力回路駆動用電流を除く)

質量

CPU ユニット:KV-700 約 240 g、KV-700 用増設メモリ (OP-42138) 約 10 g
エンドユニット:30 g、KV-1000/700 用スタートユニット:30 g
エクステンションユニット:KV-EB1S 約 90 g、KV-EB1R 約 115 g

価格(\)

83,000

*1 対象デバイス R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM
*2 システムとしての保証範囲です。
*3 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。
*4 JIS B3502 IEC61131-2に準拠、掃引回数:X,Y,Z 各方向 10 回 (100 分間)

AC 電源ユニット

型式

KV-U7

種類

AC 電源ユニット

入力電源電圧

AC 100 ~ 240 V ±10 % (50/60 Hz)

出力電圧

DC 24 V ±10 %

出力容量

1.8 A
(各種ユニットへの供給とサービス電源の合計)

内部消費電力

135 VA 以下

瞬停時間

10 ms 以下

起動時間

2 秒以下

質量

約 190 g

価格(\)

15,800

入力ユニット

型式

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

種類

入力ユニット

外部接続方式

脱着式端子台

コネクタ (MIL 規格)*3

入力

入力点数

16 点

32 点

64 点

入力モード

DC 24 V モード、DC 5 V モード

DC 24 V モード*4

入力最大電圧

DC 26.4 V

入力定格電圧

DC 24 V モード:DC 24 V 5.3 mA、DC 5 V モード:DC 5 V 1 mA

DC 24 V 4.1 mA

最小 ON 電圧

DC 24 V モード:19 V、DC 5 V モード:3.5 V

19 V

最大 OFF 電流

DC 24 V モード:1.5 mA

1.5 mA

最大 OFF 電圧

DC 5 V モード:1.5 V

コモン方式

16 点/1 コモン (2 端子)*1

32 点/1 コモン (2 端子)*1

32 点/1 コモン (2 端子) × 2*5

入力時定数

[入力時定数設定 25 µs] OFF → ON:TYP 25 µs/MAX 65 µs、ON → OFF:TYP 75 µs/MAX 120 µs
[入力時定数設定 300 µs*2] OFF → ON:TYP 275 µs/MAX 365 µs、ON → OFF:TYP 275 µs/MAX 420 µs
[入力時定数設定 1 ms] OFF → ON:TYP 1 ms/MAX 1.2 ms、ON → OFF:TYP 1 ms/MAX 1.2 ms
[入力時定数設定 10 ms] OFF → ON:TYP 10 ms/MAX 12 ms、ON → OFF:TYP 10 ms/MAX 12 ms
(4 段階切換)

入力インピーダンス

4.3 kΩ

5.6 kΩ

内部消費電流

15 mA 以下

25 mA 以下

質量

約 120 g

約 110 g

約 140 g

価格(\)

22,500

38,200

56,000

*1 KV-B16XC、KV-C32XC の COM は 2 点ありますが、内部は共通になっています。
*2 KV-7500/7300/5500/5000/3000 接続時のみ設定可能。KV-1000/700 接続時は選択できません。
*3 コネクタタイプ I/O ユニット用のコネクタは付属しておりません。端子台変換ユニット XC シリーズを用意しております。
*4 全端子 2 線式対応 (ただし、2 線式近接センサ EV シリーズは非対応)
*5 KV-C64XC の COM は 4 点ありますが、内部では H 側 (2 点)、L 側 (2 点)で各部共通になっています。

出力ユニット

型式

KV-B16RC

KV-B8RC

KV-B16TD

KV-B16TCP

種類

出力ユニット

外部接続方式

脱着式端子台

出力

出力点数

16 点

8 点

16 点

出力形態

リレー

MOSFET (シンク) (過電流保護機能あり)

トランジスタ (ソース)

定格負荷

AC 250 V /DC 30 V、2A (8 A/1 コモン)

AC 250 V /DC 30 V、2A

DC 30 V、0.3 A

DC 30 V、0.2 A

OFF 時漏れ電流

100 µA 以下

ON 時残留電圧

0.5 V 以下

ON 抵抗

50 mΩ 以下

コモン方式

8 点/1 コモン

独立

16 点/1 コモン (2 端子)*1

動作時間

OFF→ON/ON→OFF:10 ms 以下

OFF→ON:100 µs 以下、ON→OFF:300 µs 以下

OFF→ON:10 µs 以下、ON→OFF:200 µs 以下

内部消費電流

120 mA 以下

65 mA 以下

45 mA 以下

30 mA 以下

質量

約 190 g

約 160 g

約 130 g

価格(\)

28,600

24,000

23,500

28,000

*1 KV-B16TD、KV-C32TD、KV-B16TCP、KV-C32TCP の COM は 2 点ありますが、内部は共通になっています。

出力ユニット

型式

KV-C32TD

KV-C32TCP

KV-C64TD

KV-C64TCP

種類

出力ユニット

外部接続方式

コネクタ (MIL 規格)*1

出力

出力点数

32 点

64 点

出力形態

MOSFET (シンク) (過電流保護機能あり)

トランジスタ (ソース)

MOSFET (シンク) (過電流保護機能あり)

トランジスタ (ソース)

定格負荷

DC 30 V、0.2 A

OFF 時漏れ電流

100 µA 以下

ON 時残留電圧

0.5 V 以下

ON 抵抗

コモン方式

32 点/1 コモン (2 端子)*2

64 点/1 コモン (4 端子)*3

動作時間

OFF→ON:100 µs 以下、ON→OFF:300 µs 以下

OFF→ON:10 µs 以下、ON→OFF:200 µs 以下

OFF→ON:150 µs 以下、ON→OFF:300 µs 以下

OFF→ON:50 µs 以下、ON→OFF:200 µs 以下

内部消費電流

65 mA 以下

55 mA 以下

120 mA 以下

100 mA 以下

質量

約 100 g

約 140 g

価格(\)

39,200

46,000

57,000

63,000

*1 コネクタタイプ I/O ユニット用のコネクタは付属しておりません。端子台変換ユニット XC シリーズを用意しております。
*2 KV-B16TD、KV-C32TD、KV-B16TCP、KV-C32TCP の COM は 2 点ありますが、内部は共通になっています。
*3 KV-C64TD、KV-C64TCP の COM は 4 点ありますが、内部は共通になっています。

入出力ユニット

型式

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

種類

入出力ユニット

外部接続方式

脱着式端子台

コネクタ (MIL 規格)*2

入力

入力点数

8 点

16 点

32 点

入力モード

DC 24 V モード、DC 5 V モード

DC 24 V モード*3

入力最大電圧

DC 26.4 V

入力定格電圧

DC 24 V モード:DC 24 V 5.3 mA、DC 5 V モード:DC 5 V 1 mA

DC 24 V、4.1 mA

最小 ON 電圧

DC 24 V モード:19 V、DC 5 V モード:3.5 V

19 V

最大 OFF 電流

DC 24 V モード:1.5 mA

1.5 mA

最大 OFF 電圧

DC 5 V モード:1.5 V

コモン方式

8 点/1 コモン (1 端子)

16 点/1 コモン (1 端子)

32 点/1 コモン (2 端子)*4

入力時定数

25 µs/300 µs*1/1 ms/10 ms

入力インピーダンス

4.3 kΩ

5.6 kΩ

出力

出力点数

8 点

16 点

32 点

出力形態

MOSFET (N-ch) (過電流保護機能あり)

定格負荷

DC 30 V、0.3 A

DC 30 V、0.2 A

OFF 時漏れ電流

100 µA 以下

ON 時残留電圧

DC 0.5 V 以下

コモン方式

8 点/1 コモン (1 端子)

16 点/1 コモン (1 端子)

32 点/1 コモン (2 端子)*4

動作時間

OFF→ON:100 µs 以下、ON→OFF:300 µs 以下

OFF→ON:150 µs 以下、ON→OFF:300 µs 以下

内部消費電流

30 mA 以下

40 mA 以下

65 mA 以下

質量

約 130 g

約 110 g

約 130 g

価格(\)

26,000

39,500

59,000

*1 KV-7500/7300/5500/5000/3000 接続時のみ設定可能。KV-1000/700 接続時は選択できません。
*2 コネクタタイプ I/O ユニット用のコネクタは付属しておりません。端子台変換ユニット XC シリーズを用意しております。
*3 全端子 2 線式対応 (ただし、2 線式近接センサ EV シリーズは非対応)
*4 入力用 COM、出力用 COM はそれぞれ 2 点ありますが、内部は共通になっています。入力と出力の COM はそれぞれ独立です。

アナログ入力ユニット/アナログ出力ユニット

型式

KV-AD40V

KV-AD40

KV-DA40V

KV-DA40

種類

アナログ入力ユニット

アナログ出力ユニット

アナログ入出力点数

4 点 (差動入力)

4 点

アナログ入出力レンジ (分解能)

電圧

-10 ~ +10 V (0.5 mV、1/40,000)
-5 ~ +5 V (0.25 mV、1/40,000)
0 ~ 10 V (0.5 mV、1/20,000)
0 ~ 5 V (0.25 mV、1/20,000)
1 ~ 5 V (0.25 mV、1/16,000)

-10 ~ +10 V (2.5 mV、1/8,000)
0 ~ 10 V (2.5 mV、1/4,000)
0 ~ 5 V (1.25 mV、1/4,000)
1 ~ 5 V (1.25 mV、1/3,200)

-10 ~ +10 V (0.5 mV、1/40,000)
0 ~ 10 V (0.5 mV、1/20,000)
0 ~ 5 V (0.25 mV、1/20,000)
1 ~ 5 V (0.25 mV、1/16,000)

-10 ~ +10 V (2.5 mV、1/8,000)
0 ~ 10 V (2.5 mV、1/4,000)
0 ~ 5 V (1.25 mV、1/4,000)
1 ~ 5 V (1.25 mV、1/3,200)

電流

0 ~ 20 mA (1 µA、1/20,000)
4 ~ 20 mA (1 µA、1/16,000)

0 ~ 20 mA (5 µA、1/4,000)
4 ~ 20 mA (5 µA、1/3,200)

0 ~ 20 mA (1 µA、1/20,000)
4 ~ 20 mA (1 µA、1/16,000)

0 ~ 20 mA (5 µA、1/4,000)
4 ~ 20 mA (5 µA、1/3,200)

入力インピーダンス

電圧:5 MΩ、電流:250 Ω

電圧:1 MΩ、電流:250 Ω

変換速度

25 µs/ch*1

80 µs/ch

25 µs/ch

80 µs/ch

変換精度

25 ±5 ℃

電圧:±0.1 % of F.S.*2、電流:±0.1 % of F.S. 

電圧:±0.2 % of F.S.、電流:±0.2 % of F.S. 

電圧:±0.1 % of F.S.、電流:±0.2 % of F.S. 

電圧:±0.2 % of F.S.、電流:±0.2 % of F.S. 

0 ~ 50 ℃

電圧:±0.2 % of F.S.*3、電流:±0.2 % of F.S. 

電圧:±0.3 % of F.S.、電流:±0.3 % of F.S. 

電圧:±0.4 % of F.S.、電流:±0.4 % of F.S. 

絶縁方式

ユニット - CPU 間:絶縁 (フォトカプラ、トランス)、ch 間:非絶縁

絶対最大入力

電圧:-15 V、電流:30 mA

最小負荷抵抗

電圧:1 kΩ

最大負荷抵抗

電流:500 Ω

電流:400 Ω

内部消費電流

140 mA 以下

110 mA 以下

170 mA 以下

230 mA 以下

質量

約 150 g

約 140 g

約 150 g

価格(\)

79,800

69,800

79,800

69,800

*1 温度ドリフト補正を使用する場合は、使用 ch 数にかかわらず、温度ドリフト補正時間 25µs が加算されます。
*2 温度ドリフト補正を使用する場合の仕様です。温度ドリフト補正を使用しない場合、変換精度は電圧:±0.5 % of F.S.、電流:±0.6 % of F.S. になります。
*3 温度ドリフト補正を使用する場合の仕様です。温度ドリフト補正を使用しない場合、変換精度は電圧:±0.7 % of F.S.、電流:±0.7 % of F.S. になります。

高精度アナログ入力ユニット

型式

KV-AD40G

種類

高精度アナログ入力ユニット

アナログ入力点数

4 点 (差動入力)

アナログ入力レンジ (分解能)

電圧

-10 ~ 10 V (0.33 mV 1/60,000)
0 ~ 10 V (0.33 mV 1/30,000)
0 ~ 5 V (0.17 mV 1/30,000)
1 ~ 5 V (0.17 mV 1/24,000)

電流

0 ~ 20 mA (0.67 µA 1/30,000)
4 ~ 20 mA (0.67 µA 1/24,000)

入力抵抗

電圧:5 MΩ、電流:250 Ω

変換速度

80 µs/2 ch、160 µs/4 ch (データバッファリング機能使用時は最速 50 µs/2 ch、100 µs/4 ch)

変換精度

25 ℃

電圧:±0.05 % of F.S.、電流:±0.05 % of F.S.

0 ~ 50 ℃

電圧:±0.1 % of F.S.、電流:±0.1 % of F.S.

絶縁方式

ユニット - CPU 間:フォトカプラ絶縁
CH_A (0 および 1) と CH_B (0 および 1) 間:フォトカプラ絶縁*1

絶対最大入力

電圧:±15 V、電流:30 mA

外部トリガ入力

入力点数:1 点、入力信号:NPN オープンコレクタ、無電圧接点信号、最小 ON 電圧:1 V、最大 OFF 電流:0.1 mA

データバッファリング機能

データバッファリング周期:50 µs ~ 3 s、バッファリングデータ量:最大 10,000 ワード/ch
同時性:CH_A0 - CH_B0、およびCH_A1 - CH_B1 でデータの同時性あり

特殊機能

スケーリング、平均処理 (回数指定、時間指定、移動平均、一次遅れフィルタ)、データオフセット、
ゼロシフト、ゼロクリップ、ピーク・ボトムホールド、コンパレータ、断線検知、データバッファリング、外部トリガ

内部消費電流

220 mA 以下

質量

約 190 g

価格(\)

135,000

*1 CH_A0 と CH_A1 間、および CH_B0 と CH_B1 間は非絶縁。

アナログ入出力ユニット

型式

KV-AM40V

種類

アナログ入出力ユニット

アナログ入出力点数

入力:2 点 (差動入力)、出力:2 点

アナログ入出力レンジ (分解能)

電圧

-10 ~ +10 V (1.25 mV 1/16,000)
-5 ~ +5 V*1 (0.625 mV 1/16,000)
0 ~ 10 V (1.25 mV 1/8,000)
0 ~ 5 V (0.625 mV 1/8,000)
1 ~ 5 V (0.625 mV 1/6,400)

電流

0 ~ 20 mA (2.5 µA 1/8,000)
4 ~ 20 mA (2.5 µA 1/6,400)

入力抵抗

電圧:5 MΩ、電流:250 Ω

変換速度

80 µs/ch*2*3

変換精度

±0.2 % of F.S. (@ 25 ℃ ±5 ℃)、±0.4 % of F.S. (@ 0 ~ 50 ℃)*4

絶縁方式

ユニット - CPU 間:フォトカプラ絶縁、ch 間:非絶縁

絶対最大入力

電圧:±15 V、電流:30 mA

最小負荷抵抗

電圧:1 kΩ

最大負荷抵抗

電流:600 Ω

内部消費電流

140 mA 以下

質量

約 150 g

価格(\)

79,800

*1 アナログ出力には-5 ~ +5 V レンジはありません。
*2 温度ドリフト補正を使用する場合は、使用 ch 数にかかわらず、温度ドリフト補正時間が加算されます。
*3 A/D 変換と D/A 変換は独立で処理しています。
*4 A/D 変換で温度ドリフト補正使用時は ±0.2 % of F.S. (@ 0 ~ 50 ℃)。

温度調節ユニット

型式

KV-TF40

種類

温度調節ユニット

温度入力点数

4 ch

入力

熱電対/白金測温抵抗体*1

温度センサの種類

熱電対:K、J、T、E、R、B、N、S、W5Re/W26Re
白金測温抵抗体:JPt100、Pt100

指示精度

±0.3 % of F.S. ±1 digit (@ 25 ℃)、±0.7% of F.S. ±1 digit (@ 0 ~ 50 ℃)

冷接点補償精度

±1 ℃

サンプリング周期

125 ms/ch (500 ms/4 ch)

制御周期

1 ~ 100 秒

動作モード

PID 制御 (オートチューニングおよび 3 モードスタビライザ機能付き)、
加熱冷却 PID 制御 (オートチューニングおよび 3 モードスタビライザ機能付き)、
ON/OFF 制御

チューニング方式

PID オートチューニング方式

制御出力

トランジスタ (シンク)

警報出力

トランジスタ (シンク)*2

警報モード

絶対値上限、絶対値下限、偏差上限、偏差下限、偏差上限非励磁、偏差下限非励磁、
偏差上下限、上下限偏差内、絶対値上限非励磁、絶対値下限非励磁*3

出力

定格負荷

DC 30 V、100 mA 以下

OFF 時漏れ電流

100 µA 以下

ON 時残留電圧

1.5 V 以下

電流センサ (CT) 入力

4 ch*4

電流測定精度

入力値の±5 % または±2 A の大きい方

絶縁方式

入出力間:フォトカプラ・トランス絶縁、入力 ch 間:フォトカプラ・トランス絶縁

記憶素子

EEPROM 100 万回書き換え可能

その他の機能

ヒータ断線警報、制御ループ断線警報、測定値バイアス、出力リミット、
勾配設定、マニュアルリセット、エラー時出力制御

内部消費電流

210 mA 以下

質量

約 270 g

価格(\)

118,000

*1 各 ch で個別に設定可能。
*2 加熱冷却制御使用時は警報出力を冷却制御出力として使用しますので、警報出力機能として警報出力を使用することはできません。
*3 各警報モードで待機動作なし/ありが選択可能。
*4 当社製電流センサ (OP-6694) を使用します (電流センサは別売)。

温度・アナログマルチ入力ユニット

型式

KV-TP40

種類

温度・アナログマルチ入力ユニット

温度入力点数

4 ch

入力

熱電対/白金測温抵抗体/電圧・電流

入力レンジ

熱電対

K:-270.0 ~ 1,372.0 ℃
J:-210.0 ~ 1,200.0 ℃
T:-270.0 ~ 400.0 ℃
E:-270.0 ~ 1,000.0 ℃
N:-270.0 ~ 1,300.0 ℃
R:-50.0 ~ 1,768.0 ℃
S:-50.0 ~ 1,768.0 ℃
B:0.0 ~ 1,820.0 ℃
WRe5-26:0.0 ~ 2,315.0 ℃

白金測温抵抗体

Pt100:-200.0 ~ 850.0 ℃
JPt100:-200.0 ~ 600.0 ℃

電圧・電流

電圧:
-10 V ~ +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 V ~ 10 V (0.5 mV 1/20,000)
-5 V ~ +5 V (0.5 mV 1/20,000)
0 V ~ 5 V (0.5 mV 1/10,000)
1 V ~ 5 V (0.5 mV 1/8,000)
-100 mV ~ +100 mV (5 µV 1/40,000)
0 mV ~ 100 mV (5 µV 1/20,000)
電流:
0 mA ~ 20 mA (2 µA 1/10,000)
4 mA ~ 20 mA (2 µA 1/8,000)

指示精度

±0.2 % of F.S. (@ 25 ℃ ±5 ℃)、±0.4 % of F.S. (@ 0 ~ 50 ℃)

冷接点補償精度

±1 ℃ (熱電対入力時)

変換速度

50 ms/4 ch

絶縁方式

入力端子 - CPU ユニット間:フォトカプラ・トランス絶縁、ch 間:フォトカプラ・トランス絶縁

その他の機能

外部冷接点補償、断線検知機能、スケーリング機能、
平均処理機能 (時間平均、回数平均、移動平均、一次遅れフィルタ)、
特殊データオフセット機能、警報機能、変化率演算・変化率警報機能

内部消費電流

90 mA 以下

質量

約 190 g

価格(\)

89,800

位置決め・モーションユニット

型式

KV-ML16V

KV-MC40V

KV-MC20V

種類

位置決め・モーションユニット

制御軸数

16 軸 (仮想軸と合計)

4 軸 + 1 軸 (仮想軸)

2 軸

占有デバイス

【使用軸数 16 軸】
リレー:2,688 点 (168 ch)、データメモリ:222 ワード (高速) /1,242 ワード (簡単)
【使用軸数 8 軸】
リレー:1,644 点 (104 ch)、データメモリ:222 ワード (高速) /762 ワード (簡単)
【使用軸数 4 軸】
リレー:1,152 点 (72 ch)、データメモリ:222 ワード (高速) /522 ワード (簡単)

リレー:1,280 点 (80 ch)、データメモリ:90 ワード (高速)/582 ワード (簡単)

リレー:896 点 (56 ch)、データメモリ:54 ワード (高速)/402 ワード (簡単)

出力形式

MECHATROLINK-II

差動ラインドライバ出力 (1 パルス方式、2 パルス方式、A/B 相方式の切り換え可)

接続可能 CPU ユニット

KV-7500/7300/5500/5000/3000

最大出力パルス

4 Mpps

制御モード

位置制御、トルク制御、速度制御、ML-II コマンド、I/O 制御

位置制御

制御周期

0.5 ms (~ 2 軸)、1.0 ms (~ 4 軸)、1.5 ms (~ 6 軸)、
2.0 ms (~ 8 軸)、2.5 ms (~ 12 軸)、3.0 ms (~ 16 軸)

1.0 ms

外部インタフェース

入力:フォトカプラ入力、出力:オープンコレクタ出力 (DC 30 V、50 mA)
MECHATROLINK-II ポート

入力:フォトカプラ入力、出力:オープンコレクタ出力 (DC 30 V、50 mA)

入力時定数

各入力をブロックごとに 11 段階に設定

軸制御機能実行方法

ラダープログラム、モーションフロー

モーションフロー

プログラム容量

768 KB

最大ブロック数

全フロー合計で 256 個

最大フロー数

32

同時活性数

接続可能軸数 × 2

位置単位

mm、deg (角度)、PLS (パルス数)、小数点位置 0 ~ 9 桁、単位変換機能あり

累積アドレス

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 指令単位

位置決め制御

位置決めモード

絶対値/相対値

位置設定範囲

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 指令単位

補間

直線補間 (最大 16 軸)、円弧補間、ヘリカル補間

1 回動作アドレス

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 指令単位

加減速曲線

直線、S 字、ベジェ

加減速時間

0 ~ 65,535 ms

起動時間

独立・補間:2 ~ 3 制御周期 (1 軸目起動時)
キャッシュスタート:1 ~ 2 制御周期

独立:500 - 600 µs、補間 (直線 2 軸):600 - 700 µs、補間 (円弧 2 軸):700 - 800 µs、補間 (ヘリカル 3 軸):800 - 900 µs (KV-MC40V のみ) (1 軸目起動時)
ゼロスタート:入力時定数 +2 µs、ダイレクトキャッシュスタート:最大 8 µs

M コード

1 ~ 65,000、WITH/AFTER モード

センサ位置決め

外部入力による速度→位置切換制御

ポイント数

800 ポイント/軸

同期制御

入力

カウンタ (KV-MX1 が必要)、指令座標、現在座標 (KV-ML16V のみ)

クラッチ

ダイレクト、すべり、追従より選択

カム

分解能:2,048 ~ 32,768、データ数:4 ~ 64 (分解能により変化)

接点出力

16 点 (うち外部出力 8 点) × 2

動作中補正

補助入力による補正、位相補正、進角補正

微細制御

微細データワーク領域

8 MB

内蔵 ROM 容量

512 KB

設定数

内蔵 ROM:100 個、SD メモリカード:1,000 個

1 設定データ容量

内蔵 ROM:512 KB、SD メモリカード:8 MB (KV-MX1 が必要)

原点復帰

原点復帰方式

原点センサエッジ/中間点、押し当て原点復帰、ドグ式 (Z 相あり/なし指定可能)、データセット式、リミットスイッチなし*1

速度制御

速度指令範囲

-1,000,000 ~ 1,000,000 (× 0.01 min-1)

トルク制御

トルク指令範囲

-80,000 ~ 80,000 (× 0.01 %)

JOG/インチング

インチング (パルス数指定可能)、JOG (高速・低速)

ティーチング

現在座標ティーチング、カウンタ現在値からのティーチングに対応

記憶データ

ポイントパラメータ 800 ポイント (各軸)、同期パラメータ (各軸)、微細設定 (内蔵 ROM 512 KB、SD カード拡張可能)、
カムデータ、モーションフロー設定など、RUN 中の設定読み書きが可能 (一部制約あり)

高速カウンタ

KV-MX1 接続時:INC 4ch/ABS グレイ、余りグレイ、バイナリ 2 ch (設定により切り換え)、最大 6.4 MHz (2 相 4 逓倍)

5 V 電源出力

5V ±5 %、最大 100 mA (合計値)

出力表示

エラー状態/MECHATROLINK-II 通信状態

エラー状態/パルス出力状態

自己診断機能

ハードウェア異常、各種パラメータエラー、エラー番号、メッセージによる診断可能

パラメータ設定

KV-HPD1、《KV STUDIO》、ラダープログラムからの設定が可能

データバックアップ

座標、エラー/ワーニング履歴バックアップ、フラッシュ ROM によるパラメータ設定バックアップ、10 万回書き換え

内部消費電流

本体:200 mA 以下、外部 I/O:120 mA 以下

本体:180 mA 以下、外部 I/O:130 mA 以下

本体:120 mA 以下、外部 I/O:80 mA 以下

質量

約 220 g

約 225 g

約 170 g

価格(\)

198,000

168,000

118,000

*1 KV-MC20V/MC40V のみ使用可能

機能拡張ユニット

型式

KV-MX1

種類

機能拡張ユニット

対応ユニット

KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V

最大接続台数

位置決め・モーションユニットにつき 1 台、右側のみ

入力周波数

最大 6.4 MHz (2 相 4 逓倍時)

カウンタ点数

INC 4 点、ABS 2 点 (《KV STUDIO》 で設定)

内部消費電流

本体:30 mA 以下、外部 I/O:100 mA 以下

質量

約 160 g

価格(\)

68,000

通信型位置決めユニット

型式

KV-LH20V

種類

通信型位置決めユニット

制御方式

位置決め (PTP:ポイント・トゥ・ポイント) 制御 (独立)、速度制御*1

制御軸数

1 ~ 8 軸

伝送仕様

伝送速度

9,600、14,400、19,200、28,800、38,400、57,600、76,800、115,200、230,400 bps

通信インターフェース

通信規格:RS-485 (2 線式)、通信プロトコル:Modbus/RTU

伝送仕様

伝送距離

総延長 1,200 m 以内*2

位置決め制御

ポイント数

64 ポイント/軸*1

内部消費電流

120 mA 以下

質量

約 110 g 以下

価格(\)

47,000

*1 オリエンタルモーター (株) 製ステッピングモータ使用時のみになります。
*2 伝送速度を 230,400 bps で使用する場合は総延長 500 m 以内になります。

位置決めユニット

型式

KV-H20S

KV-H40S

種類

位置決めユニット

制御方式

位置決め (PTP:ポイント・トゥ・ポイント) 制御 (独立、直線補間)、速度制御 (独立)、速度制御→位置決め制御 (独立)

制御軸数

2 軸/台、独立 2 軸、補間 2 軸 (直線)

4 軸/台、独立 4 軸、補間 2 ~ 4 軸 (直線)

起動時間

独立運転:1.5 ms、直線補間運転:1.8 ms

位置決め制御

位置設定範囲

±99,999,999 (パルス、mm、degree) インクリメンタル、アブソリュート 座標管理範囲 (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647)

加減速レート

1 ~ 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms)、制御周期 2 ms

ポイント数

400 ポイント/軸

200 ポイント/軸

加減速方式

直線、正弦

速度制御

速度指令範囲

1 ~ 1,000,000 p/s

パルス出力形態

差動ラインドライバ出力 (1 パルス、2 パルス切換)

メモリバックアップ

フラッシュ ROM

その他の機能

テスト運転機能、センサ割込み停止機能、連続動作、近回り回転制御

内部消費電流

120 mA 以下

130 mA 以下

質量

約 150 g

約 200 g

価格(\)

98,000

150,000

同期・カムモーションユニット

型式

KV-H20G

種類

同期・カムモーションユニット

制御方式

位置決め (PTP:ポイント・トゥ・ポイント) 制御 (独立、直線補間)、速度制御 (独立)、速度制御→位置決め制御 (独立)、同期制御

制御軸数

2 軸/台、独立 2 軸、補間 2 軸 (直線、円弧)

起動時間

独立運転:1.5 ms、直線補間運転:1.8 ms、円弧補間運転:2.1 ms

位置決め制御

位置設定範囲

±99,999,999 (パルス、mm、degree) インクリメンタル、アブソリュート 座標管理範囲 (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647)

加減速レート

1 ~ 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms)、制御周期 2 ms

ポイント数

400 ポイント/軸

加減速方式

直線、正弦

速度制御

速度指令範囲

1 ~ 1,000,000 p/s

高速カウンタ

符号付 24 bit 2 相 2 ch (INC) /最大 12 bit (ABS)、グレイ、余りグレイ、バイナリ切換
コンパレート各 2 点/カムスイッチ出力 8 点、最大 500 kpps

パルス出力形態

差動ラインドライバ出力 (1 パルス、2 パルス切換)

メモリバックアップ

フラッシュ ROM

その他の機能

テスト運転機能、センサ割込み停止機能、連続動作、近回り回転制御

内部消費電流

130 mA 以下

質量

約 200 g

価格(\)

178,000

高速カウンタユニット

型式

KV-SC20V

種類

高速カウンタユニット

入力周波数

単相 1 MHz (2 相 4 逓倍時 4 MHz)

計数範囲

32 ビット

チャンネル数

2 ch

モード

入力選択

外部端子 (ch0、ch1)、内部クロック (1 µs、10 µs、100 µs)、他 ch 一致出力

入力モード

1 パルス方向あり/なし、2 パルス加減算、2 相 1 逓倍/2 逓倍/4 逓倍

計数動作モード

アップダウンカウントモード、イネーブルカウントモード、プリセットカウントモード
設定時間内カウントモード、イネーブル積算カウントモード

計数モード

リニア、リング

周波数・回転計動作モード

周波数カウントモード、回転計 B モード (1 回転時間計測)、回転計 A モード (パルス間隔計測)

入力

計数入力

A 相/B 相/Z 相 (プリセット):各 ch に 3 点、計 6 点
5 V/12 V/24 V DC 入力可、ラインドライバ入力可、フォトカプラ絶縁 (各 ch 間および各相間)

制御入力

イネーブル入力 (インプットキャプチャ入力兼用) 各chに1 点 計 2 点 12 ~ 24 V DC入力可、 フォトカプラ絶縁
インプットキャプチャ入力 各chに 2 点 計 4 点 12 ~ 24 V DC 入力可、 フォトカプラ絶縁

出力

コンパレータ一致出力

各 ch. 2 点 計 4 点、フォトカプラ絶縁、定格負荷:DC 30 V、0.1 A 以下

インプットキャプチャ機能

外部入力 (最大 4 点)による

入力フィルタ機能

入力時定数切換 (計数 4 種類/制御 7 種類)

プリセット機能

プリセット (Z 相) 入力/内部リレーによる立ち上がり、立ち下がり、レベルから選択可 (外部入力使用時のみ)

内部消費電流

95 mA 以下

質量

約 120 g

価格(\)

79,800

シリアルコミュニケーションユニット

型式

KV-L21V

KV-L20V

KV-L20R*2

種類

シリアルコミュニケーションユニット

接続インターフェース

ポート 1:RS-232C、ポート 2:RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 線式) /RS-485 (2 線式) 切換

伝送仕様

伝送速度

1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bps

1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200 bps

伝送方式

RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 線式):全二重、RS-485 (2 線式):半二重

伝送距離

RS-232C:15 m 以内、RS-422A/RS-485 (4 線式) /RS-485 (2 線式):総延長 1,200 m 以内*1

RS-232C:15 m 以内、RS-422A/RS-485 (4 線式) /RS-485 (2 線式):総延長 500 m 以内

内部消費電流

120 mA 以下

質量

約 150 g

約 160 g

価格(\)

55,000

*1 伝送速度 230,400 bps のときは総延長 500 m 以内になります。伝送速度及び伝送距離は接続する機器によって変わります。実機により確認してください。
*2 KV-5500, KV-5000, KV-3000には接続できません。

EtherNet/IP ユニット

型式

KV-EP21V

種類

EtherNet/IPTM ユニット

PC アプリケーション

ソケット数:TCP 8/UDP 0、ポート番号:8,500*1*2

上位リンク通信

ソケット数:TCP 合計 15/UDP 1、ポート番号:8,501*1*3*4

MC プロトコル通信

ソケット数:TCP 合計 15/UDP 1、ポート番号:5,000*1*3*4*5

VT 接続

ソケット数:TCP 0/UDP 1、ポート番号:8,502*1

FTP サーバ

ソケット数:TCP 4、ポート番号:20、21

時計データ自動調整

ソケット数:UDP 1、ポート番号:123

メール送受信 (SMTP、POP3)

ソケット数:TCP 2、ポート番号:25、110

DNS

ソケット数:UDP 1、ポート番号:53

FTP クライアント

ソケット数:TCP 2、ポート番号:20、21*1

簡易 PLC リンク

ソケット数:UDP 1、ポート番号:5,001*1

EtherNet/IPTM サイクリック通信機能

ソケット数:TCP 合計 320/UDP 1、ポート番号:2,222

EtherNet/IPTM メッセージ通信機能

ソケット数:TCP 合計 320/UDP 1、ポート番号:44,818

内部消費電流

100 mA 以下

質量

約 120 g

価格(\)

158,000

*1 1 ~ 65,535 の範囲で設定可能
*2 KV STUDIO、KV COM+
*3 TCP ソケットと UDP ソケットを同時に使用できます。
*4 TCP ソケットを合計 15 個まで使用できます。
*5 TCP ソケットと UDP ソケットは個別にポート番号の設定ができます。

Ethernet ユニット

型式

KV-LE20V

KV-LE21V

種類

Ethernet ユニット

PC アプリケーション

ソケット数:TCP 8/UDP 0、ポート番号:8,500 (1 ~ 65,535 の範囲で設定可能) (KVS、DB)*1

ソケット数:TCP 8/UDP 0、ポート番号:8,500*6*7

上位リンク通信

ソケット数:TCP 合計 15/UDP 1、ポート番号:8,501 (1 ~ 65,535 の範囲で設定可能)*2*3

ソケット数:TCP 合計 15/UDP 1、ポート番号:8,501*6*8*9

MC プロトコル通信

ソケット数:TCP 合計 15/UDP 1、ポート番号:5,000 (1 ~ 65,535 の範囲で設定可能)*2*3*4

ソケット数:TCP 合計 15/UDP 1、ポート番号:5,000*6*8*9*10

VT 接続

ソケット数:TCP 0/UDP 1、ポート番号:8,502 (1 ~ 65,535 の範囲で設定可能)

ソケット数:TCP 0/UDP 1、ポート番号:8,502*6

KV ソケット通信

ソケット数:TCP/UDP 合計 8、ポート番号:任意 (1 ~ 65,535 の範囲で設定可能)*5

ソケット数:TCP/UDP 合計 8、ポート番号:任意*6

FTP サーバ

ソケット数:TCP 4、ポート番号:20、21

時計データ自動調整

ソケット数:UDP 1、ポート番号:123

メール送受信 (SMTP、POP3)

ソケット数:TCP 2、ポート番号:25、110

DNS

ソケット数:UDP 1、ポート番号:53

FTP クライアント

ソケット数:TCP 2、ポート番号:20、21*6

簡易 PLC リンク

ソケット数:UDP 1、ポート番号:5,001*6

内部消費電流

80 mA 以下

質量

約 120 g

価格(\)

138,000

*1 KVS = KV STUDIO、DB = DATA BUILDER
*2 上位リンク通信、MC プロトコル通信では、TCP ソケットと UDP ソケットを同時に使用できます。
*3 上位リンク通信、MC プロトコル通信では、TCP ソケットを合計 15 個まで使用できます。
*4 MC プロトコル通信では、TCP ソケットと UDP ソケットは個別にポート番号の設定ができます。
*5 KV ソケット通信では、TCP ソケットと UDP ソケットを同時に合計 8 個まで使用できます。
*6 1 ~ 65,535 の範囲で設定可能
*7 KV STUDIO、KV COM+
*8 TCP ソケットと UDP ソケットを同時に使用できます。
*9 TCP ソケットを合計 15 個まで使用できます。
*10 TCP ソケットと UDP ソケットは個別にポート番号の設定ができます。

FL-net ユニット

型式

KV-FL20V

種類

FL-net ユニット

接続インターフェース

IEEE802.3 準拠 (CSMA/CD 準拠)

伝送仕様

伝送速度

10 Mbps/100 Mbps 自動切換

最大ケーブル長

100 m*1

伝送プロトコル

UDP/IP FA リンクプロトコル

最大ノード数

254 台

サイクリックデータ量

最大 (8 k ビット + 8 k ワード) /ノード

メッセージデータ量

最大 1,024 バイト

内部消費電流

80 mA 以下

質量

約 120 g

価格(\)

98,000

*1 最大ケーブル長は KV-FL20V とイーサネットスイッチ (ハブ) 間の距離

DeviceNet ユニット

型式

KV-DN20

種類

DeviceNetTM ユニット

通信プロトコル

DeviceNetTM 準拠

伝送仕様

伝送速度

500 kbps、250 kbps、125 kbps

伝送媒体

専用ケーブル 5 線 (信号系 2 本、電源系 2 本、シールド線 1 本)

最大ケーブル長

太い幹線ケーブル:500 m (伝送速度 125 kbps 時)、250 m (伝送速度 250 kbps 時)、100 m (伝送速度 500 kbps 時)
細い幹線ケーブル:100 m (全伝送速度時)

最大ノード数

64 台 (マスタ、スレープ、コンフィグレータ含む)

マスタモード

1 ネットワーク上の接続台数

最大 64 台

伝送仕様

接続形態

マルチドロップ方式

マスタモード

通信の種類

I/O 通信 (Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic)、Explicit メッセージ通信

割付デバイスの種類とサイズ

リレーまたはデータメモリ (ブロックごとに指定)
最大サイズ (1 ブロックあたり) [リレーの場合:入力 64 ch/出力 64 ch、データメモリの場合:入力 200 ワード、出力 200 ワード] × 2 ブロック

デバイスの割付方法

オートコンフィグレーション (固定または前詰め割付) および手動割付

1ユニットあたりのスレーブ接続台数

最大 63 台

スレーブ1台あたりの最大I/O点数

入力:2,048 点 (128 ワード)、出力:2,048 点 (128 ワード)

メッセージ通信データ長

送信:106 バイト、受信:110 バイト

スレーブモード

1 ネットワーク上の接続台数

最大 64 台

通信の種類

I/O 通信 (Poll)、Explicit メッセージ通信

割付デバイスの種類とサイズ

リレーまたはデータメモリ
最大サイズ [リレーの場合:入力 64 ch/出力 64 ch、データメモリの場合:入力 128 ワード/出力 128 ワード]

内部消費電流

内部回路:DC 24 V、45 mA 以下 (CPU ユニットより供給)
通信回路:DC 24 V、25 mA 以下 (通信コネクタより供給)

質量

約 150 g

価格(\)

78,000

CC-Link ユニット

型式

KV-CL20

種類

CC-Link ユニット

CC-Link 対応バージョン

マスタ局として動作する場合:Ver. 2.00、ローカル局として動作する場合:Ver. 2.00/Ver. 1.10

通信規格

CC-Link Ver. 1.10 準拠

最大接続台数

マスタ局時:64 台

占有局数

ローカル局時:1 局 ~ 4 局

1 システムあたりの最大リンク点数

リモート入出力 (RLY):9,440 点、リモートレジスタ (DM):読み出し 2,048 ワード/書き込み 2,048 ワード

接続ケーブル

Ver. 1.10 対応 CC-Link 専用ケーブル (シールド付き 3 芯ツイストペアケーブル:OP-79426、OP-79427)

最大ケーブル長

通信速度により異なります。
156 kbps:1,200 m、625 kbps:900 m、2.5 Mbps:400 m、5 Mbps:160 m、10 Mbps:100 m (最大通信距離)

伝送仕様

通信速度

156 kbps、625 kbps、2.5 Mbps、5 Mbps、10 Mbps

接続形態

マルチドロップ

動作局

マスタ局、マスタ局 (二重化)、待機マスタ局、ローカル局

動作モード

オンラインモード、オフラインモード、回線テスト 1 モード、回線テスト 2 モード

伝送モード

サイクリック伝送、トランジェント伝送

内部消費電流

170 mA 以下 (CPU ユニットより供給)

質量

約 170 g

価格(\)

55,000

KL-LINK ユニット

型式

KL-N20V

種類

KL-LINKユニット

最大ケーブル長

5 Mbps:50 m、2.5 Mbps:120 m、625 kbps:500 m、156 kbps:1,200 m

伝送仕様

通信速度

5 Mbps、2.5 Mbps、625 kbps、156 kbps

通信媒体

専用ケーブル (2 芯シールド線)

子局最大接続台数

5 Mbps:97 台、2.5 Mbps:129 台、625 kbps:129 台、156 kbps:129 台

通信データ量

最大 2,048 点 (128 ワード)

通信サイクルタイム

2.88 ms/2,048 点 (通信速度 5 Mbps 時)

内部消費電流

80 mA 以下

質量

約 100 g

価格(\)

41,000

高速マルチリンクユニット

型式

KV-LM20V*1

KV-LM21V*1

種類

高速マルチリンクユニット

接続インターフェース

端子台

伝送仕様

終端抵抗 (ターミネータ)

本体前面スイッチで設定

伝送距離

19,200 bps:1,000 m 以内、115,200 bps:1,000 m 以内、
0.5 Mbps:500 m 以内、1.0 Mbps:200 m 以内、2.0 Mbps:100 m 以内

伝送台数

15 台

通信速度

ボーレート:19,200、115,200、0.5 M、1.0 M、2.0 M bps

接続形態

マルチドロップ (分岐不可)

内部消費電流

120 mA 以下

質量

約 110 g

価格(\)

63,000

NaN

*1 使い方により、仕様が変わりますのでマニュアルにてご確認ください。

エラー出力ユニット

型式

KV-DR1

種類

エラー出力ユニット

エラー出力

出力形態

リレー

定格負荷

DC 24 V、0.5 A

ON 抵抗

50 mΩ 以下

応答時間

OFF→ON:10 ms 以下、ON→OFF:5 ms 以下

リレー寿命

電気的寿命:10 万回以上 (20 回/分)、機械的寿命:2,000 万回以上

リレー交換

不可

内部消費電流

DC 5 V 30 mA 以下 (CPU ユニットより供給)

質量

約 90 g

価格(\)

9,800