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プログラマブル コントローラ
KV-7000 シリーズ
4軸パルス列 位置決めモーションユニット KV-MC40V

仕様

型式

KV-MC40V

一般仕様

電源電圧

ユニット本体 : DC24V±10% (CPUユニットより供給)
I/O側 : DC24V±10%

使用周囲温度

0 ~ +50℃ (氷結しないこと)*1*2

使用周囲湿度

10 ~ 95%RH (結露なきこと)

保存周囲温度

-20 ~ +70℃*1

保存周囲湿度

10 ~ 95%RH (結露なきこと)

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

使用標高

2000m以下

汚染度

2

耐ノイズ性

1500Vp-p パルス幅 1µs、50ns (ノイズシミュレータによる)
IEC規格準拠 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐電圧

AC 1500V 1分間
電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間
AC 500V 1分間
電源端子とMECHATROLINK-Ⅱ通信ポート及びFG間
(KV-ML16V)

絶縁抵抗

50MΩ以上 (DC 500VメガにてPLCの電源端子と入出力端子間および外
部端子一括とケース間)

耐環境性

耐振動

断続的な振動がある場合:周波数5~9Hz

片振幅 3.5mm*3

断続的な振動がある場合:周波数9~150Hz

加速度 9.8m/s2*3

連続的な振動がある場合:周波数5~9Hz

片振幅 1.75mm*3

連続的な振動がある場合:周波数9~150Hz

加速度 4.9m/s2*3

過電圧カテゴリ

Ⅱ (KV-U7使用時)

瞬断許容時間

10ms (CPUユニットに準じる)

消費電流

本体 : 180mA以下 KV-HPD1接続時 : 270mA以下
外部I/O : 130mA以下

質量

約225g

性能仕様

位置決め仕様

制御軸数

4軸+1軸 (仮想軸)

制御周期

1.0ms

接続可能CPUユニット

KV-5000/3000

最大接続台数

12台

占有デバイス

リレー :
1280点 (80ch)
データメモリ :
90ワード (高速)
582ワード (簡単)

出力形式

差動ラインドライバ出力
(1パルス方式、2パルス方式、A/B相方式の
切り替え可)

最大出力パルス

4MHz

制御モード

位置制御

外部インタフェース

入力 : フォトカプラ入力
出力 : オープンコレクタ出力 (DC30V 50mA)

入力時定数

各入力を、ブロックごとに11段階に設定

軸制御機能実行方法

ラダープログラム、モーションフロー

モーションフロー

ブロック種別

位置決め制御ブロック、同期制御ブロック、微細制御ブロック、
速度制御ブロック、トルク制御ブロック、原点復帰ブロック、
データ転送ブロック、サブルーチンブロック、待機ブロック、
現在座標変更ブロック、速度変更ブロック、目標座標変更ブロック、
微細制御読出ブロック
スタートブロック、エンドブロック、選択分岐ブロック、並列分岐ブ
ロック、合流ブロック

プログラム容量

768kB

最大ブロック数

全フロー合計で256個

最大フロー数

32個

同時活性数

接続可能軸数×2

位置単位

mm、deg (角度)、PLS (パルス数)、
小数点位置0 ~ 9桁 単位変換機能あり

累積アドレス

-2147483648 ~ +2147483647 指令単位

位置決め制御

位置決めモード

絶対値/相対値

位置設定範囲

-2147483648 ~ +2147483647 指令単位

補間

直線補間 (最大16軸)、円弧補間、ヘリカル補間

1回動作アドレス

-2147483648 ~ +2147483647 指令単位

加減速曲線

直線、S字、ベジェ

加減速時間

0 ~ 65535ms

起動時間

独立 : 500 ~ 600µs
補間 (直線2軸) : 600 ~ 700µs
補間 (円弧2軸) : 700 ~ 800µs
補間 (ヘリカル3軸) :
800 ~ 900µs (KV-MC40Vのみ)
(1軸目起動時)
ゼロスタート : 入力時定数+2µs
ダイレクトキャッシュスタート : 最大8µs

Mコード

1 ~ 65000、WITH/AFTERモード

ポイント数

800ポイント/軸

同期制御

入力

カウンタ (KV-MX1が必要)、指令座標、現在座標 (KV-ML16Vのみ)

クラッチ

ダイレクト、すべり、追従より選択

カム

分解能 : 2048 ~ 32768 データ数 4 ~ 64 (分解能により変化)

接点出力

16点 (うち外部出力 8点)×2

動作中補正

補助入力による補正、位相補正、進角補正

微細制御

微細データワーク領域

8MB

内蔵ROM容量

512kB

設定数

内蔵ROM : 100個
SDメモリカード : 1000個

1設定データ容量

内蔵ROM : 512kB
SDメモリカード : 8MB (KV-MX1が必要)

原点復帰

原点復帰方式

原点センサエッジ/中間点、押し当て原点復帰、
ドグ式 (Z相あり/なし指定可能)、データセット式

速度制御

速度指令範囲

トルク制御

トルク指令範囲

JOG/インチング

インチング (パルス数指定可能)、JOG (高速・低速)

ティーチング

現在座標ティーチング
カウンタ現在値からのダイレクトティーチングに対応

記憶データ

ポイントパラメータ800ポイント (各軸)、同期パラメータ (各軸)、
微細設定 (内蔵ROM 512kB、SDカード拡張可能)、カムデータ、
モーションフロー設定など
RUN中の設定読み書きが可能 (一部制約あり)

高速カウンタ

KV-MX1接続時 INC 4点/ABSグレイ 2点 (設定により切り
替え) 最大6.4MHz (2相4逓倍)

5V電源出力

5V±5%、最大100mA (合計値)

出力表示

エラー状態/パルス出力状態

自己診断機能

ハードウェア異常、各種パラメータエラー、エラー番号、メッセージ
による診断可能

パラメータ設定

KV-HPD1、《KV STUDIO》、ラダープログラムからの設定が可能

データバックアップ

座標、エラー/ワーニング履歴バックアップ、フラッシュROMによる
パラメータ設定バックアップ 10万回書き換え

対応ユニット

入力周波数

カウンタ点数

パラメータの設定

KV-HPD1、《KV STUDIO》、ラダープログラムからの設定が可能

通信仕様

通信規格

伝送速度

ポート数

最大伝送距離

最小局間距離

伝送媒体・ケーブル

接続局数

データ長

価格(\)

168,000

*1 システムとしての保証範囲です。
*2 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。
*3 JIS B 3502 IEC61131-2に準拠 掃引回数 : X、Y、Z各方向 10回(100分間)

通信とネットワークを解説

制御機器FAQ

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