【新商品情報】 挟むだけで使える!クランプオン式流量計「FD-Rシリーズ」誕生。詳細は こちら!

プログラマブル コントローラ
KV-7000 シリーズ
高速位置決めユニット KV-SH04PL

仕様

型式

KV-SH04PL*1

種類

拡張ユニット(高速位置決めユニット)

性能仕様

出力周波数

1Hz~8MHz

出力形式

差動ラインドライバ/オープンコレクタ(ハードスイッチで軸ごとに切換)
1パルス方式/2パルス方式/2相1逓倍/2相2逓倍/2相4逓倍

制御軸数

4軸

制御モード

標準モード、高速モード

制御周期

標準モード:500µs、高速モード:62.5µs

起動時間

標準モード:500µs~、高速モード:8µs~(連続即時起動:1µs)

基本動作

標準モード:原点復帰/JOG、直線補間(2~4軸)、位置制御(ABS/INC)、速度制御(正/負)
高速モード:原点復帰/JOG、位置制御(ABS/INC)、速度制御(正/負)

機能

標準モード:速度変更/目標変更/停止センサ、速度オーバーライド/指定角停止、連続運転中断/強制次ポイント、絶対位置追従制御/同期型追従制御
高速モード:速度変更/目標変更、停止センサ/連続即時起動

位置単位

標準モード:mm、deg(角度)、PLS(パルス数)、小数点位置0~9桁、単位変換機能
高速モード:PLS(パルス数)

加減速曲線

標準モード:直線/S字、高速モード:直線

加速レート・減速レート

加速/減速 独立設定

加減速時間

標準モード:0~65535ms、高速モード:-

位置決めポイント数

100ポイント/軸

位置指令範囲

-2147483648~2147483647

Mコード

0~65000、WITH/AFTERモード

原点復帰方式

ドグ式(Z相あり/なし/押し当て)、ドグ式定寸(Z相あり/なし)*2、原点センサ(エッジ/中間点/Z相)、リミットスイッチエッジ、即Z相原点復帰、データセット式

JOG/インチング

インチング(パルス数指定可能)*2、JOG

ティーチング

現在座標ティーチング

入力

正(負)方向リミットスイッチ/原点センサ/停止センサ/連続即時起動、各軸に1点計4点、DC24V入力可
強制停止入力 全軸共通1点、DC24V入力可
Z相入力+(−)/サーボエンド/サーボレディ/ドライバアラーム、各軸に1点計4点、DC5V入力可

出力

パルス出力(差動ラインドライバ時):AM26C31相当(最大20mA)
パルス出力(オープンコレクタ時):定格負荷:DC30V 0.1A以下
ドライバアラームリセット/サーボON/偏差カウンタクリア、定格負荷:DC30V 0.1A以下

その他

ユニット割り込み、ユニット間同期による多軸同時起動

24V電源入力(I/O)

DC24V(−15%/+20%)

5V電源出力

DC5V(±10%)、200mA以下

内部消費電流

200mA以下、外部I/O:260mA以下

質量

約230g

価格(\)

150,000

*1 KV-7000シリーズ専用
*2 高速モードは設定不可

通信とネットワークを解説

制御機器FAQ

安心のユーザーサポート

お問い合わせ内容 必須

氏名(姓)(必須)
氏名(名)(必須)
会社名、勤務先(必須)
メールアドレス(必須)
電話番号(必須)
--
郵便番号(必須)
-
最新情報ご案内(任意)
承諾/すでに受け取っている

次へ

お急ぎの場合はお電話でもどうぞ
0120-587-877

個人情報・お客様情報保護方針