【新商品情報】近くも遠くも瞬間読み取り。高速オートフォーカス ハンディターミナル「BT-W300/W200シリーズ」誕生。

プログラマブル コントローラ
KV-7000 シリーズ
高速位置決めユニット KV-SH04PL

仕様

型式

KV-SH04PL*1

種類

高速位置決めユニット

制御軸数

4 軸

入力

正 (負) 方向リミットスイッチ/原点センサ/停止センサ/連続即時起動:各軸に 1 点計 4 点、DC 24 V 入力可
強制停止入力:全軸共通 1 点、DC 24 V 入力可
Z相入力 + (-) /サーボエンド/サーボレディ/ドライバアラーム:各軸に 1 点計 4 点、DC 5 V 入力可

出力

パルス出力 (差動ラインドライバ時):AM26C31 相当 (最大 20 mA)
パルス出力 (オープンコレクタ時):定格負荷 DC 30 V、0.1 A 以下
ドライバアラームリセット/サーボ ON/偏差カウンタクリア、定格負荷:DC 30 V、0.1 A 以下

出力周波数

1 Hz ~ 8 MHz

出力形式

差動ラインドライバ/オープンコレクタ (ハードスイッチで軸ごとに切換)
1 パルス方式/2 パルス方式/2 相 1 逓倍/2 相 2 逓倍/2 相 4 逓倍

制御モード

標準モード、高速モード

制御周期

標準モード:500 µs、高速モード:62.5 µs

起動時間

標準モード:500 µs ~、高速モード:8 µs ~ (連続即時起動:1 µs)

基本動作

標準モード:原点復帰/JOG、直線補間 (2 ~ 4 軸)、位置制御(ABS/INC)、速度制御(正/負)
高速モード:原点復帰/JOG、位置制御 (ABS/INC)、速度制御(正/負)

機能

標準モード:
速度変更/目標変更/停止センサ、速度オーバーライド/指定角停止、連続運転中断/強制次ポイント、絶対位置追従制御/同期型追従制御
高速モード:
速度変更/目標変更、停止センサ/連続即時起動

位置単位

標準モード:mm、deg (角度)、PLS (パルス数)、小数点位置 0 ~ 9 桁、単位変換機能
高速モード:PLS (パルス数)

位置決め制御

位置設定範囲

-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

加減速曲線

標準モード:直線/S 字、高速モード:直線

加減速レート

加速/減速、独立設定

加減速時間

標準モード:0 ~ 65,535 ms

M コード

0 ~ 65,000、WITH/AFTER モード

ポイント数

100 ポイント/軸

原点復帰

原点復帰方式

ドグ式 (Z 相あり/なし/押し当て)、ドグ式定寸(Z 相あり/なし)*2
原点センサ(エッジ/中間点/Z 相)、リミットスイッチエッジ、即 Z 相原点復帰、データセット式

JOG/インチング

インチング (パルス数指定可能)*2、JOG

ティーチング

現在座標ティーチング

24 V 電源入力 (I/O)

DC 24 V (-15 %/+20 %)

5 V 電源出力

DC 5 V (±10 %)、200 mA 以下

その他の機能

ユニット割り込み、ユニット間同期による多軸同時起動

内部消費電流

200 mA 以下、外部 I/O:260 mA 以下

質量

約 230 g

価格(\)

150,000

*1 KV-7000シリーズ専用
*2 高速モードは設定不可

通信とネットワークを解説

制御機器FAQ

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