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プログラマブル コントローラ
KV-7000 シリーズ
高速位置決めユニット KV-SH04PL

仕様

型式

KV-SH04PL*1

一般仕様

種類

拡張ユニット(高速位置決めユニット)

電源電圧

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 : DC24V (±10%)
KV-7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 : DC24V (-15%/+20%)

耐電圧

AC1500V 1分間
(電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間)

耐ノイズ性

1500Vp-p以上
パルス幅1µs、50ns
(ノイズシミュレータによる)
IEC規格準拠
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐環境性

耐振動

断続的な振動がある場合:周波数5~9Hz

片振幅3.5mm*2

断続的な振動がある場合:周波数9~150Hz

加速度9.8m/s2*2

連続的な振動がある場合:周波数5~9Hz

片振幅1.75mm*2

連続的な振動がある場合:周波数9~150Hz

加速度4.9m/s2*2

使用周囲温度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 : 0 ~ +50°C (氷結しないこと)*3*4
KV-7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 : 0 ~ +55°C (氷結しないこと)*3*4

使用周囲湿度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 : 10 ~ 95%RH (結露しないこと)*3
KV-7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 : 5 ~ 95%RH (結露しないこと)*3

保存周囲温度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 : -20 ~ 70°C*3
KV-7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 : -25 ~ 75°C*3

保存周囲湿度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 : 10 ~ 95%RH (結露しないこと)*3
KV-7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 : 5 ~ 95%RH (結露しないこと)*3

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

使用標高

2000m以下

絶縁抵抗

50MΩ以上
(DC500Vメガにて電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間)

耐衝撃

加速度150m/s2、作用時間11ms、X, Y, Z 各方向2回

汚染度

2

過電圧カテゴリ

I (KV-PU1使用時 II)

性能仕様

出力周波数

1Hz~8MHz

出力形式

差動ラインドライバ/オープンコレクタ(ハードスイッチで軸ごとに切換)
1パルス方式/2パルス方式/2相1逓倍/2相2逓倍/2相4逓倍

制御軸数

4軸

制御モード

標準モード、高速モード

制御周期

標準モード:500µs、高速モード:62.5µs

起動時間

標準モード:500µs~、高速モード:8µs~(連続即時起動:1µs)

基本動作

標準モード:原点復帰/JOG、直線補間(2~4軸)、位置制御(ABS/INC)、速度制御(正/負)
高速モード:原点復帰/JOG、位置制御(ABS/INC)、速度制御(正/負)

機能

標準モード:速度変更/目標変更/停止センサ、速度オーバーライド/指定角停止、連続運転中断/強制次ポイント、絶対位置追従制御/同期型追従制御
高速モード:速度変更/目標変更、停止センサ/連続即時起動

位置単位

標準モード:mm、deg(角度)、PLS(パルス数)、小数点位置0~9桁、単位変換機能
高速モード:PLS(パルス数)

加減速曲線

標準モード:直線/S字、高速モード:直線

加速レート・減速レート

加速/減速 独立設定

加減速時間

標準モード:0~65535ms、高速モード:-

位置決めポイント数

100ポイント/軸

位置指令範囲

-2147483648~2147483647

Mコード

0~65000、WITH/AFTERモード

原点復帰方式

ドグ式(Z相あり/なし/押し当て)、ドグ式定寸(Z相あり/なし)*5、原点センサ(エッジ/中間点/Z相)、リミットスイッチエッジ、即Z相原点復帰、データセット式

JOG/インチング

インチング(パルス数指定可能)*5、JOG

ティーチング

現在座標ティーチング

入力

正(負)方向リミットスイッチ/原点センサ/停止センサ/連続即時起動、各軸に1点計4点、DC24V入力可
強制停止入力 全軸共通1点、DC24V入力可
Z相入力+(−)/サーボエンド/サーボレディ/ドライバアラーム、各軸に1点計4点、DC5V入力可

出力

パルス出力(差動ラインドライバ時):AM26C31相当(最大20mA)
パルス出力(オープンコレクタ時):定格負荷:DC30V 0.1A以下
ドライバアラームリセット/サーボON/偏差カウンタクリア、定格負荷:DC30V 0.1A以下

その他

ユニット割り込み、ユニット間同期による多軸同時起動

24V電源入力(I/O)

DC24V(−15%/+20%)

5V電源出力

DC5V(±10%)、200mA以下

内部消費電流

200mA以下、外部I/O:260mA以下

質量

約230g

価格(\)

150000.00

*1 KV-7000シリーズ専用
*2 JIS B3502 IEC61131-2に準拠、掃引回数はX,Y,Z各方向10回 (100分間)
*3 システムとしての保証範囲です。
*4 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。
*5 高速モードは設定不可

通信とネットワークを解説

制御機器FAQ

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