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プログラマブル コントローラ
KV-7000 シリーズ
高速入出力ユニット KV-SIR32XT

仕様

型式

KV-SIR32XT*1

一般仕様

種類

拡張ユニット (高速入出力ユニット)

電源電圧

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 : DC 24V (± 10%)*2
KV-7000 シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 : DC 24V (-15%/+20%)*2

耐電圧

AC1500V 1分間
(電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間)

耐ノイズ性

1500Vp-p以上
パルス幅1µs、50ns
(ノイズシミュレータによる)
IEC規格準拠
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐環境性

耐振動

断続的な振動がある場合:周波数5~9Hz

片振幅3.5mm*3

断続的な振動がある場合:周波数9~150Hz

加速度9.8m/s2*3

連続的な振動がある場合:周波数5~9Hz

片振幅1.75mm*3

連続的な振動がある場合:周波数9~150Hz

加速度4.9m/s2*3

使用周囲温度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 : 0 ~ +50°C (氷結しないこと)*4*5
KV-7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 : 0 ~ +55°C (氷結しないこと)*4*5

使用周囲湿度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 : 10 ~ 95%RH (結露しないこと)*4
KV-7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 : 5 ~ 95%RH (結露しないこと)*4

保存周囲温度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 : -20 ~ 70°C*4
KV-7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 : -25 ~ 75°C*4

保存周囲湿度

KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 : 10 ~ 95%RH (結露しないこと)*4
KV-7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 : 5 ~ 95%RH (結露しないこと)*4

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

使用標高

2000m以下

絶縁抵抗

50MΩ以上
(DC500Vメガにて電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間)

耐衝撃

加速度150m/s2、作用時間11ms、X, Y, Z 各方向2回

汚染度

2

性能仕様

内部消費電流

130mA以下

質量

約190g

外部接続方式

コネクタ(MIL規格)*6

入力

入力点数

32 点 (16点 : 5Vモードに対応)

入力最大電圧

DC24V モード : DC28.8V
DC5Vモード*7(過電圧保護機能あり*8): DC6.0V

入力定格電圧

DC24V モード : DC24V 5.1mA
DC5Vモード*7(過電圧保護機能あり*8): DC5V 8.8mA

最小ON電圧

DC24V モード : 19V
DC5Vモード*7(過電圧保護機能あり*8): 3.5V

最大OFF電流

DC24V モード : 1.5mA

最大OFF電圧

DC5Vモード*7(過電圧保護機能あり*8): 1.5 V

コモン方式

16点/1コモン (2端子)*9

入力時定数

設定1µs : TYP 1.2µs (ON→OFF 0.7µs)、MAX 2.6µs
設定10µs : TYP 2.4µs (ON→OFF 1.9µs)、MAX 3.9µs
設定20µs : TYP 10µs、MAX 12µs
設定100µs : TYP 73µs、MAX 82µs
設定500µs : TYP 420µs、MAX 450µs
設定1ms : TYP 840µs、MAX 900µs
設定5ms : TYP 4.5ms、MAX 4.8ms
設定10ms : TYP 9.0ms、MAX 9.6ms
設定100ms : TYP 45ms、MAX 48ms

入力インピーダンス

DC24V モード : 4.4kΩ、DC5Vモード*7(過電圧保護機能あり*8): 350Ω

出力

出力点数

32点

出力形態

MOSFET (N-ch) (過電流保護機能あり)*10

定格負荷

DC30V 0.2A (1.6A/コモン)

OFF 時漏れ電流

100µA以下

ON 時残留電圧

DC0.5V以下

コモン方式

16点/1コモン (2端子)*9

動作時間

OFF→ON : 1µs以下 (負荷電流5 ~ 200mA)、ON→OFF : 5µs以下 (負荷電流5 ~ 200mA)

価格(\)

66,000

*1 KV-7000シリーズ専用
*2 CPUユニットまたは拡張ユニットを経由して供給されます。
*3 JIS B3502 IEC61131-2に準拠、掃引回数はX,Y,Z各方向10回 (100分間)
*4 システムとしての保証範囲です。
*5 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。
*6 コネクタタイプI/Oユニット用のコネクタは付属しておりません。MIL40ピンスリムコネクタセットOP-51404、MIL40ピンコネクタセットOP-22184を用意しております。
*7 DC5VモードはIN100~IN115のみ使用できます。
*8 過電圧を検出した場合、電源の切り入りまたはPRG→RUNされるまで共通コモン内のすべての入力(IN100~IN115)がOFFします。
*9 入力のCOM(COM0、COM1)、出力のCOM(COM2、COM3)の4つのCOMはそれぞれ独立です。各COMで二つある端子は内部で短絡しています。
*10 1点でも過電流を検知すると、要因が取り除かれるまで共通コモン(COM2:OUT200~215、COM3:OUT300~315)内のすべての出力が保護動作(出力OFF)と自動復帰を繰り返します。

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