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プログラマブル コントローラ
KV-7000 シリーズ
位置決め・モーションユニット 16軸 KV-XH16ML

仕様

型式

KV-XH16ML

種類

位置決め・モーションユニット

制御軸数

16 軸 (仮想軸と合計)

占有デバイス

リレー:2,112 点 (132 ch)、データメモリ:4 ワード

出力形式

MECHATROLINK-III

接続可能 CPU ユニット

KV-7500/7300

リフレッシュ

自動リフレッシュ、ダイレクトリフレッシュ、ユニット間同期リフレッシュ

制御モード

位置制御、トルク制御、速度制御、ML-III コマンド、I/O 制御

制御周期

62.5 µs ~(SV2 シリーズ使用時:125 µs ~)

起動時間

125 µs

軸制御機能実行方法

ラダープログラム、ユニットプログラム (フロー、C 言語)

ユニットプログラム容量

3 MB (最大ブロック数約 20,000 点)

フロー

最大フロー数

256 個

同時活性数

上限なし

内部データメモリ

524,288 ワード

位置単位

mm、deg (角度)、PLS (パルス数)、小数点位置 0 ~ 9 桁、単位変換機能あり

累積アドレス

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 指定単位

位置決め制御

位置決めモード

絶対値/相対値

位置設定範囲

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 指定単位

補間

直線補間 (最大 16 軸)、円弧補間、ヘリカル補間

1 回動作アドレス

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 指定単位

加減速曲線

直線、S 字

加減速時間

0 ~ 65,535 ms

M コード

1 ~ 65,000、WITH/AFTER モード

センサ位置決め

外部入力による速度→位置切換制御

ポイント数

100 ポイント/軸 (フローを使用して 100 ポイント以上の軌跡制御も可能)

特殊機能

同期型追従制御/絶対位置追従制御

同期制御

入力

外部参照、指令座標、現在座標

入力フィルタ

逆転防止機能

クラッチ

ダイレクト、すべり、追従より選択

カム

分解能:2,048 ~ 32,768、データ数:4 ~ 64 (分解能により変化)

動作中補正

補助入力による補正、位相補正、進角補正

原点復帰

原点復帰方式

データセット式、ドグ式 (押し当て)、ドグ式 (Z 相あり/なし指定可能)、
ドグ式定寸 (Z 相あり/なし指定可能)、即 Z 相、原点センサ and Z 相、
リミットスイッチ立ち上がり、原点センサ中間点/立ち上がり

JOG/インチング

JOG (高速/低速)、インチング (パルス数指定可能)

ティーチング

現在座標ティーチング

記憶データ

ポイントパラメータ (各軸)、同期パラメータ (各軸)、カムデータ、
ユニットプログラム、サーボパラメータ、RUN 中の設定読み書きが可能 (一部制約あり)

出力表示

LINK、CONNECT、エラー状態

自己診断機能

ハードウェア異常、各種パラメータエラー、エラー番号、メッセージによる診断可能

パラメータ設定

KV STUDIO、ラダープログラム、ユニットプログラムからの設定が可能

データバックアップ

座標:不揮発メモリバックアップ (回数無制限)
パラメータ設定:フラッシュ ROM バックアップ (2 万回書換)

内部消費電流

400 mA 以下

質量

約 280 g

通信とネットワークを解説

制御機器FAQ

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