位置決め・モーションユニット 64軸 KV-XH64EC
仕様
型式 | KV-XH64EC | |||
種類 | 位置決め・モーションユニット | |||
伝送速度 | 100Mbps | |||
ポート数 | 1 | |||
最大局間距離 | 100m*1 | |||
伝送媒体・ケーブル | カテゴリ5e準拠 STPケーブル*2 | |||
制御軸数 | 64軸 | |||
出力形式 | EtherCAT*3 | |||
接続可能 CPU ユニット | KV-Xシリーズ/KV-8000/KV-7500/KV-7300 | |||
最大接続台数 | 3台 | |||
制御モード | 位置制御 | |||
制御周期 | 125µs～4ms(～64軸) | |||
起動時間 | 125µs～ | |||
軸制御機能実行方法 | ラダープログラム | |||
位置単位 | mm、inch、deg(角度)、PLS(パルス数)、小数点位置0～9桁 単位変換機能有り | |||
累積アドレス | -2147483648～+2147483647 | |||
位置決め制御 | 位置決めモード | 絶対値/相対値 | ||
位置設定範囲 | -2147483648～+2147483647 指令単位 | |||
補間 | 直線補間（最大16軸）、円弧補間、ヘリカル補間 | |||
1 回動作アドレス | -2147483648～+2147483647 指令単位 | |||
加減速曲線 | 直線、S字 | |||
加減速時間 | 0～65535ms | |||
M コード | 1～65000、WITH/AFTERモード | |||
ポイント数 | 5ポイント/軸 | |||
同期制御 | 入力 | 外部参照、指令座標、現在座標 | ||
クラッチ | ダイレクト、すべり、追従 から選択 | |||
カム | 分解能：2048～32768 | |||
動作中補正 | 補助入力による補正、位相補正、進角補正 | |||
原点復帰 | 原点復帰方式 | データセット式、ドグ式（押し当て）、ドグ式（Z相あり/なし指定可能）、ドグ式定寸（Z相あり/なし指定可能）、即Z相、原点センサandZ相、リミットスイッチ立ち上がり、原点センサ中間点/立ち上がり | ||
速度制御 | 速度指令範囲 | -2147483648～+2147483647（×0.01min-1） | ||
トルク制御 | トルク指令範囲 | -2147483648～+2147483647（×0.01%） | ||
JOG/インチング | インチング（パルス数指定可能）、JOG（高速・低速） | |||
ティーチング | 現在座標ティーチング | |||
記憶データ | ポイントパラメータ5ポイント（各軸）、同期パラメータ（各軸）、カムデータなどRUN中の設定読み書きが可能（一部制約あり） | |||
出力表示 | エラー状態・EtherCAT通信状態 | |||
自己診断機能 | ハードウェア異常、各種パラメータエラー、エラー番号、メッセージによる診断可能 | |||
パラメータ設定 | 《KV-XH設定》、ラダープログラムから設定が可能 | |||
データバックアップ | 座標：不揮発メモリバックアップ(回数無制限) | |||
内部消費電流 | 400mA以下 | |||
質量 | 約310g | |||
*1 局間距離は接続する機器に合わせてください。30m以上の場合は、両端にフェライトコア(OP-84409)を2ターン巻きつけてください。 | ||||