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プログラマブル コントローラ
KV Nano シリーズ
基本ユニット AC電源タイプ 入力14点/出力10点 リレー出力 KV-N24AR

仕様

型式

KV-N24AR

一般仕様

電源電圧

AC100~240V (+10%/-15%)

出力電源電圧

DC24V (±10%)(出力容量0.6A)

内部消費電流

79VA
(VAは力率30%で計算)

使用周囲温度

0~55℃(氷結しないこと)*1*2

保存温度

-25~+75℃

使用周囲湿度

5~95%RH (結露しないこと)*1

耐電圧

AC1500V 1分間 電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間

耐ノイズ性

1500Vp-p 以上 パルス幅 1µs、50ns(ノイズシミュレータによる) IEC規格準拠(IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振動

断続的な振動がある場合

周波数 5~9Hz

振幅:3.5mm*3*4

周波数 9~150Hz

加速度:9.8m/s2*3*4

連続的な振動がある場合

周波数 5~9Hz

振幅:1.75mm*3*4

周波数 9~150Hz

加速度:4.9m/s2*3*4

耐衝撃

加速度:150m/s2、作用時間11ms、X,Y,Z 各方向3回

絶縁抵抗

50MΩ 以上 (DC500V メガにて電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間)

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

使用環境

2000m 以下

過電圧カテゴリ

AC:II、 DC:I

汚染度

2

性能仕様

演算制御方式

ストアードプログラム方式

入出力制御方式

リフレッシュ方式

プログラム言語

拡張ラダー KVスクリプト ニモニック

命令語数

基本命令:81種182語、応用命令:39種56語、演算命令:123種311語、拡張命令:92種141語
合計:335種690語

命令実行速度

基本命令 : 最小50ns、応用命令 : 最小170ns

プログラム容量

8kステップ

I/Oユニット最大装着数

8台

最大I/O点数

最大256点 (基本ユニット分は除く)

入力リレー/出力リレー/内部補助リレー

R

合計9600点 1ビット(R000~R59915)

リンクリレー

B

8192点 1ビット(B0~B1FFF)

内部補助リレー

MR

9600点 1ビット(MR000~MR59915)

ラッチリレー

LR

3200点 1ビット(LR000~LR19915)

コントロールリレー

CR

1440点 1ビット(CR000~CR8915)

タイマ

T

512点 32ビット (T0 ~ T511)

カウンタ

C

256点 32ビット(C0~C255)

データメモリ

DM

32768点 16ビット(DM0~DM32767)

リンクレジスタ

W

16384点 16ビット(W0~W3FFF)

テンポラリメモリ

TM

512点 16ビット(TM0~TM511)

高速カウンタ

CTH

2点(CTH0~CTH1)
32ビット オートリセットカウンタ*5(入力応答:100kHz/単相、50kHz/位相差)*6

高速カウンタ
コンパレータ

CTC

4点(CTC0~CTC3)
32ビット 高速カウンタ1点につき2点

インデックスレジスタ

Z

12点 32ビット(Z01~Z12)

コントロールメモリ

CM

9000点 16ビット(CM0~CM8999)

基本ユニット入出力

入力:14点、出力:10点
入力コモン:1点、出力コモン:Rタイプ5点・T/TPタイプ1点

コメント・ラベル
本体格納数

デバイスコメント

20,000個
最大までラダーを記述し、ラベルなしのとき

ラベル

28,000個
最大までラダーを記述し、デバイスコメントなしのとき

停電保持機能

プログラムメモリ

フラッシュROM 1万回書き換え可能

デバイス

不揮発RAM*7

自己診断機能

CPU異常、RAM異常、その他

入力仕様

リレー番号

汎用入力:R000~R003、R008~R013 (10点)
高速A相/B相入力:R004~R007 (2ch計4点)

入力方式

DC24V入力 (オープンコレクタ)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (汎用入力:5.3mA、高速A相/B相入力:6.5mA*8)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

1.5mA

コモン方式

汎用入力:全点/1 コモン(1 端子)、高速A相/B相入力:全点共通コモン(汎用入力と共通)

回路遅延時間

汎用入力:OFF → ON Max.30µs(Typ.3.5µs)、ON → OFF Max.50µs(Typ.15µs)
高速A相/B相入力:OFF → ON Max.2µs(Typ.1.1µs)、ON → OFF Max.2µs(Typ.0.3µs)*9

入力時定数

通常時:10ms、HSP命令使用時:10µs
CR2305 ON時:10µs~10msの8段階切り換え可能(CM1620で設定) ユニットエディタからも設定できます。*9

入力時定数による遅延
入力時定数設定値 10µs:デジタルフィルタ 1.6~2µs
入力時定数設定値 20µs:デジタルフィルタ 9~12µs
入力時定数設定値 110µs:デジタルフィルタ 90~93µs
入力時定数設定値 500µs:デジタルフィルタ 300~400µs
入力時定数設定値 1ms:デジタルフィルタ 800~900µs
入力時定数設定値 2.5ms:デジタルフィルタ 2.3~2.4ms
入力時定数設定値 5ms:デジタルフィルタ 4.0~4.5ms
入力時定数設定値 10ms:デジタルフィルタ 9~9.5ms

応答周波数

(高速A相/B相入力) 単相:100kHz 位相差:50kHz 24V±10%、Duty50%

出力仕様

リレー番号

R500~R509 (10点)

出力形態

リレー

定格負荷

AC 250V/DC 30V 2A

コモン方式

2~4点/1コモン

ON/OFF応答時間

10ms以下

ON 抵抗

50mΩ以下

最小適用負荷

100µA/100mVDC

リレー寿命

電気的10万回以上(20回/分) 機械的2000万回以上

リレー交換

不可

内蔵シリアルポート

インターフェース

通信規格

RS-232C

接続

モジュラーコネクタ

伝送仕様
RS-232C

伝送速度

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps

伝送方式

全二重

データ形式

スタートビット

1 ビット

データビット

7ビット、8ビット

ストップビット

1ビット、2ビット

エラー検出

パリティ

偶数、奇数、なし

伝送距離

15m

伝送台数

1台

表示

SD(緑)、RD(赤)

質量

約500g

*1 システムとしての保証範囲です(各ユニットやカセットの特記を除く)。
*2 制御盤内のユニット中央下部(30mm)で規定します。
*3 DIN レール取付時、直接取付時も含めます。
*4 JIS B 3502 IEC61131-2に準拠、掃引回数はX,Y,Z各方向 10回 (100分間)
*5 オートリセットしない設定も可能です。
*6 オープンコレクタのみの対応です。ラインドライバに対応できません。
*7 対象デバイスは≪KV STUDIO≫の[CPUシステム設定]→[停電保持設定]で設定可能です。
*8 入力電流の参考値です。
*9 入力時定数に対応する入力の応答時間は次のように計算できます。(応答時間)=(入力回路の回路遅延)+(デジタルフィルタによる遅延)
例)入力時定数設定500µsの場合の最大応答時間
OFF → ON 30µs(回路遅延)+400µs(デジタルフィルタ)=430µs、ON → OFF 50µs(回路遅延)+400µs(デジタルフィルタ)=450µs

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