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セーフティライトカーテン
GL-R シリーズ
本体 ハンドプロテクションタイプ 64光軸 GL-R64HG

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テスト機

GL-R64HG - 本体 ハンドプロテクションタイプ 64光軸

仕様

型式

GL-R64HG

最小検出体

ø25 mm

全長

1280mm

光軸数

64

検出高さ

1260mm

保護高さ

1305mm

光軸ピッチ/レンズ径

20 mm / ø5

検出距離

0.2 ~ 15 m

有効開口角

最大±2.5° (3 m以上)

光源

赤外LED (870 nm)

応答時間 (OSSD) (ms)

有線同期または光同期 (チャンネル0)の場合

ON→OFF

11.3

OFF→ON

55.8*1

非同期→ON

82.1*2

光同期 (チャンネルAまたはB)の場合

ON→OFF

16.4

OFF→ON

63.4*1

非同期→ON

102.5*2

検出モード

全光軸入光時 ON

同期方式

光同期/有線同期 (配線により選択可能)

相互干渉防止機能

光同期:スイッチの設定で2台まで干渉防止
有線同期:自動で2台まで干渉防止

制御出力 (OSSD出力)

出力タイプ

トランジスタ出力×2
(PNP/NPNはケーブルにより切り換え可能)

最大負荷電流

500 mA以下*3

残留電圧 (ON時)

最大2.5V (ケーブル5m時)

OFF時電圧

最大2.0V (ケーブル5m時)

漏れ電流

最大200 μA

最大負荷容量

2.2 μF

負荷配線抵抗

最大2.5 Ω

補助出力 (非安全系出力)

AUX

トランジスタ出力
(PNP/NPNの両方に対応可能)
50mA 以下、残留電圧2.5V以下 (ケーブル5m時)

エラー出力

ミュートランプ出力

白熱灯 (DC24V、1 ~ 5.5W)
LEDランプ (負荷電流10 ~ 230mA)に接続可能

外部入力

PNP出力
ケーブル使用時

EDM入力
待機入力
リセット入力
ミューティング入力1,2
オーバーライド入力

ON電圧:10 ~ 30V
OFF電圧:オープン または 0 ~ 3V
短絡電流: 約2.5mA (EDM入力のみ約10mA)

NPN出力
ケーブル使用時

ON電圧:0 ~ 3V
OFF電圧:オープン または10V以上
電源電圧以下
短絡電流:約2.5mA (EDM入力のみ約10mA)

電源

電源電圧

DC24V±20% リップル (P-P) 10%以下 class2

消費電流 (最大時) (mA)

投光器

73

受光器

83

保護回路

電源逆接続保護、各出力短絡保護、
各出力サージ保護

適合規格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、
ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、
UL61496-1 (タイプ4 ESPE)
IEC61496-2、EN61496-2、
UL61496-2 (タイプ4 AOPD)
IEC61508、 EN61508 (SIL3)、
IEC62061、 EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (カテゴリ4、PLe)
UL508
UL1998
GB4584
プレス機械又はシャーの安全装置構造規格

耐環境性

保護構造

IP65/IP67 (IEC60529)

過電圧カテゴリ

動作周囲温度

-10 ~ +55℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-25 ~ +60℃ (氷結しないこと)

動作周囲湿度

15 ~ 85%RH (結露しないこと)

保存周囲湿度

15 ~ 95%RH

使用周囲照度

白熱ランプ:3,000lx以下 太陽光:20,000lx以下

耐振動

10 ~ 55Hz 複振幅0.7 mm X、Y、Z 各方向 20スイープ

耐衝撃

100 m/s2 (約10G) 16 msパルス
X,Y,Z各方向 1,000回

材質

本体ケース

アルミニウム

上ケース/下ケース

ナイロン (GF30%)

フロントカバー

ポリカーボネート、SUS304

質量

投光器

1780 g

受光器

1790 g

*1 しゃ光している時間が80ms以下の場合、OSSDが80ms以上OFFし続けることを確実にするため、応答時間 (OFF→ON) が遅くなり、最小で80msとなります。
*2 「非同期→ON」は、光同期でご使用の場合に、投光器と受光器の同期が取れていない状態 (上下端光軸が両方ともしゃ光状態)からONするまでにかかる時間です。投光器と受光器の同期が確立してから入光・しゃ光判定をするため、応答時間が長くなります。
*3 周囲温度が50 ~ 55℃の場合は、350 mAになります。

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