アンプ内蔵モデル センサ 標準タイプ 白黒 IV4-H500MA

型式

IV4-H500MA

タイプ

標準タイプ

設置距離

50 mm～ ^*1

ツール

搭載モード

標準モード、仕分けモード、通過モード

搭載ツール

標準/仕分けモード ： 学習、輪郭、色面積^*2、面積^*3、エッジピクセル、色平均^*2、明るさ平均^*3、幅、直径、エッジ有無、エッジ位置、ピッチ、はみ出し・ずれ、位置補正、高速位置補正（1軸エッジ、2軸エッジ）、AI位置補正、ブロブカウント、学習サーチ、学習カウント、合計、学習OCR、AIトリガ、AIターゲティング
通過モード ：カ ウント、合計

配置数

65ツール ^*4

視野

設置距離 50 mm： 22（H）×16（V）mm～
設置距離 3000 mm: 1184（H）×888（V）mm
（代表値）

設定切り換え(プログラム)

128プログラム（SDカード使用時）/32プログラム（SDカード未使用時）

撮像素子

種類

1/2.9 インチ　白黒CMOS

画素数

1280（H）×960（V）

画像履歴

保存枚数

100枚 ^*5

保存条件

ロギング条件1： OKのみ/NGのみ/なし/NGとしきい値に近いOK^*6/すべて　選択可能
ロギング条件2： NG前後の指定枚数/一定間隔/時刻指定　選択可能
^*5

フォーカス調整

オート^*7

画像データ転送

転送先

microSDカード/FTPサーバ/SFTPサーバ　選択可能

転送形式

bmp/jpeg/iv4p/txt　選択可能、ファイル名変更可能

転送条件

OK/NG/NGおよびしきい値に近いOK^*6/しきい値に近いOK^*6/すべて/判定済み　選択可能

露光時間

12 μsec～10 msec ^*8

解析情報

運転表示

ツール別一覧（判定結果、一致度、一致度バー表示）^*9

運転情報

OFF/ヒストグラム/処理時間/カウント/出力モニタ　切り換え可能
ヒストグラム： ヒストグラム、一致度（MAX、MIN、AVE）、OK数、NG数
処理時間： 処理時間（最新値、MAX、MIN、AVE）、撮像間隔（最新値、MAX、MIN、AVE）
カウント： トリガ数、OK数、NG数、トリガエラー数　出力モニタ： 出力別ON/OFF状態
^*9

照明

光源

赤外LED

点灯方式

パルス点灯

他機能

撮像機能

デジタルズーム（×2、×4、カスタム×1〜×8）、HDR、ハイゲイン、カラーフィルタ^*2、ホワイトバランス^*2、
AI HDR、彩度強調^*2、エッジ強調、黒印字抽出^*2、明るさ補正、AI撮像、先行撮像、ディストーション補正、台形補正、ミラー反転補正
撮像範囲設定（高速化フィルタ無効時： 1280×960、640×480、320×240、160×120
高速化フィルタ有効時： 640×480、320×240、160×120、80×60）

ツールの機能

追加学習（学習ツール、学習サーチ、学習OCR、学習カウント、AI位置補正、AIターゲティング、AIトリガ、通過モード： カウント）、輪郭無効化、マスク機能、色抽出/色除外^*2、
カラーヒストグラム機能^*2、モノクロヒストグラム機能^*3、スケーリング機能、座標・角度機能

ユーティリティ

NG発生センサ一覧、NGホールド、テスト運転、I/Oモニタ、セキュリティ設定（アカウント設定）、シミュレータ^*10、FTP画像情報追加、複数位置補正、
複数マスタ追加、高速プログラム切換、自動プログラム切換、設定自動バックアップ・復元、運転中しきい値変更、トリガ入力時間超過検知、運転前テスト、操作ログ出力

表示灯

OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD

入力

種類

無電圧入力/電圧入力　切り換え可能
無電圧入力時： ON電圧2 V以下、OFF電流0.1 mA以下、ON電流2 mA（短絡時）
電圧入力時： 入力最大定格30 V、ON電圧18 V以上、OFF電流0.15 mA以下、ON電流約2 mA（24 V時）

点数

6点うち3点はIN/OUT選択式

機能

IN1： 外部トリガ、IN2、IN3,I/O1～I/O3： 任意の機能を割り当てて使用可能
割り当てできる機能： プログラム切り換え、エラークリア、外部マスタ画像登録、SDカード保存停止、OCR連番カウントアップ、カウントリセット

出力

種類

オープンコレクタ出力： NPN/PNP切り換え可能、N.O./N.C.切り換え可能　最大定格30 V 50 mA、残留電圧1.5 V以下^*11

点数

6点うち3点はIN/OUT選択式

機能

任意の機能を割り当てて使用可能
割り当てできる機能（標準/仕分けモード）： 総合判定（OK/NG）、運転、ビジー、トリガレディ、ストローブ、位置補正結果、各ツールの判定結果、各ツールの論理演算結果、エラー、SDカードエラー、品種判定結果、マスタ判定結果、SD容量不足、結果ファイル転送中、AIトリガ出力
割り当てできる機能（通過モード）： 運転、ビジー、エラー、各ツールのカウントアップ、各ツールの判定結果、各ツールの論理演算結果

電源・I/O

コネクタ

M12 12ピン Aコード オス型コネクタ

PoE

PoE電力クラス4/6^*12

イーサネット

規格

1000BASE-T/100BASE-TX^*13

コネクタ

M12 8ピン Xコード メス型コネクタ

ネットワーク機能

FTPクライアント、SFTPクライアント、SNTPクライアント、OPC UAサーバ、MQTTクライアント

対応インターフェース

内蔵イーサネット

EtherNet/IP™、PROFINET CC-B^*14、TCP/IP無手順通信（×2コネクション）

通信ユニット（IV4-CU1）

PROFINET CC-C^*15、EtherCAT

拡張メモリー

microSDカード（microSD/microSDHC）^*16

電源

電源電圧

24 V +25%、−20%（リップル含む）^*17

消費電流

3.4 A 以下（19.2 V 時）、2.7 A 以下（24.0 V 時）、AI撮像照明ユニットなし、通信ユニットあり、出力負荷120 mA 込み
3.3 A 以下（19.2 V 時）、2.6 A 以下（24.0 V 時）、AI撮像照明ユニットなし、通信ユニットなし、出力負荷120 mA 込み
2.1 A 以下（19.2 V 時）、1.8 A 以下（24.0 V 時）、AI撮像照明ユニットあり、通信ユニットあり、出力負荷120 mA 込み
^*18

平均消費電力

9.3 W（AI撮像照明ユニットなし）
12.8 W（AI撮像照明ユニットあり）

耐環境性

保護等級

IP67 ^*19

使用周囲温度

0～+50℃（ 氷結しないこと）^*20

使用周囲湿度

85％RH以下（結露しないこと）

耐振動

周波数：10～500 Hz、パワースペクトル密度： 0.816 G²/Hz　X、Y、Z方向 ^*21

耐衝撃

500 m/s² 6方向 各3回 ^*21

材質

本体ケース： アルミダイカスト、前面カバー： アクリル（ハードコート）、背面樹脂カバー・樹脂フタ： PBT、動作表示灯カバー： TPU、
電源コネクタ： PA・POM、イーサネットコネクタ： 銅合金+Niメッキ、銘板： PC、電源コネクタ防水キャップ： PC+ABS アロイ、イーサネットコネクタ防水キャップ： PC
^*22

質量

約370 g（AI撮像照明ユニットなし）
約560 g（AI撮像照明ユニットあり）