超小型モデル センサアンプ IV4-HG120

型式

IV4-HG120

ツール

搭載モード

標準モード、仕分けモード、通過モード

搭載ツール

標準、仕分けモード： 学習、輪郭、色面積^*1、面積^*2、エッジピクセル、色平均^*1、明るさ平均^*2、幅、直径、エッジ有無、エッジ位置、ピッチ、はみ出し・ずれ、位置補正、高速位置補正（1軸エッジ/2軸エッジ）、AI位置補正、ブロブカウント、学習サーチ、学習カウント、合計、学習OCR、AIトリガ、AIターゲティング
通過モード ： カウント、合計

配置数

65ツール^*3

設定切り換え(プログラム)

128プログラム（SDカード使用時）/32プログラム（SDカード未使用時）

画像履歴

保存枚数

100枚^*4

保存条件

ロギング条件1： OKのみ/NGのみ/なし/NGとしきい値に近いOK^*5/すべて　選択可能。
ロギング条件2： NG前後の指定枚数/一定間隔/時刻指定　選択可能

画像データ転送

転送先

microSDカード/FTPサーバ/SFTPサーバ　選択可能

転送形式

bmp/jpeg/iv4p/txt　選択可能、ファイル名変更可能

転送条件

OK/NG/NGとしきい値に近いOK^*5/しきい値に近いOK^*5/すべて/判定済み　選択可能

解析情報

運転表示

ツール別一覧（判定結果、一致度、一致度バー表示）^*6

運転情報

OFF/ヒストグラム/処理時間/カウント/出力モニタ　切り換え可能
ヒストグラム： ヒストグラム、一致度（MAX、MIN、AVE）、OK数、NG数
処理時間： 処理時間（最新値、MAX、MIN、AVE）、撮像間隔（最新値、MAX、MIN、AVE）
カウント： トリガ数、OK数、NG数、トリガエラー数
出力モニタ： 出力別ON/OFF状態
^*6

他機能

撮像機能

デジタルズーム（×2、×4、カスタム×1〜×8）、HDR、ハイゲイン、カラーフィルタ^*1、ホワイトバランス^*1、AI HDR、彩度強調^*1、エッジ強調、黒印字抽出^*1、明るさ補正、AI撮像、先行撮像、ディストーション補正、台形補正、ミラー反転補正
撮像範囲設定（高速化フィルタ無効時： 1280×960、640×480、320×240、160×120。高速化フィルタ有効時： 640×480、320×240、160×120、80×60）

ツールの機能

追加学習（学習ツール、学習サーチ、学習OCR、学習カウント、AI位置補正、AIターゲティング、AIトリガ、通過モード： カウント）、輪郭無効化、マスク機能、色抽出/色除外^*1、カラーヒストグラム機能^*1、モノクロヒストグラム機能^*2、スケーリング機能、座標・角度機能

ユーティリティ

NG発生センサ一覧、NGホールド、テスト運転、I/Oモニタ、セキュリティ設定（アカウント設定）、シミュレータ^*7、FTP画像情報追加、複数位置補正、複数マスタ追加、高速プログラム切換、自動プログラム切換、設定自動バックアップ・復元、運転中しきい値変更、トリガ入力時間超過検知、運転前テスト、操作ログ出力

表示灯

PWR/ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD

入力

種類

無電圧入力/電圧入力　切り換え可能
無電圧入力時： ON電圧 2 V以下、OFF電流 0.1 mA以下、ON電流 約2 mA（短絡時）
電圧入力時： 入力最大定格 30 V、ON電圧 18 V以上、OFF電流 0.15 mA以下、ON電流 2 mA（24 V時）

点数

８点（IN1～IN8）

機能

IN1： 外部トリガ、IN2〜IN8： 任意の機能を割り当てて使用可能
割り当てできる機能： プログラム切り換え、エラークリア、外部マスタ画像登録、SDカード保存停止、OCR連番カウントアップ、カウントリセット

出力

種類

オープンコレクタ出力： NPN/PNP 切り換え可能、N.O./N.C. 切り換え可能
最大定格： 30 V 50 mA、残留電圧1.5 V以下^*8

点数

8点（OUT1～OUT8）

機能

任意の機能を割り当てて使用可能。
割り当てできる機能（標準/仕分けモード）： 総合判定（OK/NG）、運転、ビジー、トリガレディ、ストローブ、位置補正結果、各ツールの判定結果、各ツールの論理演算結果、エラー、SDカードエラー、 品種判定結果、マスタ判定結果、SD容量不足、結果ファイル転送中、AIトリガ出力
割り当てできる機能（通過モード）： 運転、ビジー、エラー、各ツールのカウントアップ、各ツールの判定結果、各ツールの論理演算結果

イーサネット

規格

1000BASE-T/100BASE-TX^*9

コネクタ

RJ45 8pinコネクタ

ネットワーク機能

FTPクライアント、SFTPクライアント、SNTPクライアント、OPC UAサーバ、MQTTクライアント

対応インターフェース

内蔵イーサネット

EtherNet/IP™、PROFINET CC-B^*10、TCP/IP無手順通信（×2コネクション）

通信ユニット（IV4-GCU1）

PROFINET CC-C^*11、EtherCAT®

通信ユニット（DLシリーズ）

EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、RS-232C^*12

拡張メモリー

microSDカード（microSD/microSDHC）^*13

電源

電源電圧

24 V +25%、−20%（リップル含む ）

消費電流

2.2 A以下（19.2 V時）、1.7 A以下（24.0 V時）（AI撮像照明ユニットなし、通信ユニットなし、出力負荷120 mA込み）。
3.9 A以下（19.2 V時）、3.1 A以下（24.0 V時）（AI撮像照明ユニットあり、通信ユニットなし、出力負荷120 mA込み）
4.0 A以下（19.2 V時）、3.2 A以下（24.0 V時）（AI撮像照明ユニットあり、通信ユニットあり、出力負荷120 mA込み）

平均消費電力

9.5 W（センサアンプのみ、出力負荷なし）
10.6 W（ センサアンプ、通信ユニット、出力負荷なし）

耐環境性

使用周囲温度

0～+50℃（氷結しないこと）^*14

使用周囲湿度

85％RH以下（結露しないこと）

材質

本体ケース： PC、電源コネクタ： PA、I/Oコネクタ： LCP、センサヘッド接続コネクタ： 亜鉛+Niメッキ・PA、イーサネットコネクタ： 銅合金+Auメッキ、本体背面放熱板： アルミニウム、本体背面DINレール固定ツメ： POM、銘板： PC

質量

約290 g