デジタル画像処理システム/コントローラ CV-3500

型式

CV-3500

画素数

CV-200C/S200C/200M/S200M接続時
• 200万画素モード : 1600 (H)×1200
(V)、約192万画素
• 100万画素モード :
1024 (H)×960 (V)、約98万画素
CV-035C/S035C/035M/S035M接続時
• 標準モード : 512 (H)×480 (V)、
約24万画素

カメラ入力

• カラー/白黒2点 (CV-200C/S200C/035C/S035C/200M/S200M/035M/S035Mに対応、混在接続可)
• 増設ユニットCV-E300接続により2点増設、最大4点まで接続可能

設定登録数

本体およびメモリカードそれぞれ1000設定まで
(メモリ容量および設定内容に依存)、外部切換可能

登録画面数

1設定あたり1000画面まで (本体内メモリ、メモリカード容量に依存)、
圧縮保存機能

本体内メモリ容量(参考最大設定登録数)

約60MB (1000設定)^*1

ウィンドウ設定

計測領域

128箇所/1設定

マスク領域

4箇所/1領域

色抽出機能 (カラーカメラ接続時のみ)

カラー2値、カラー濃淡、グレー (カラーはHSV値による数値指定に対応)

計測モード

エリアセンサ

形状は矩形、回転矩形、円、楕円、円周、円弧、多角形 (12角まで)、エッジ検出矩形領域、エッジ検出円領域

位置検出

パターンサーチ

• 複数サーチ対応
• パターン領域、サーチ領域ともに形状は矩形、回転矩形、円、楕円、円周、
円弧、多角形 (12角まで)
• パターン領域へのマスク (4箇所/1領域)に対応

V-サーチ

• 最大256パターンによる同時分類判別サーチに対応
• パターン領域、サーチ領域ともに形状は矩形、回転矩形、円、楕円、円周、円弧、多角形 (12角まで)
• パターン領域へのマスク (4箇所/1領域)に対応

ShapeTrax

• 複数サーチ対応
• パターン領域、サーチ領域ともに形状は矩形、回転矩形、円、楕円、円周、
円弧、多角形 (12角まで)
• パターン領域へのマスク (4箇所/1領域)に対応

エッジ位置

• 角度測定対応
• 形状は矩形、回転矩形、円、楕円、円周、円弧、多角形 (12角まで)、エッジ検出矩形領域、エッジ検出円領域

トレンドエッジ位置

• 検出結果からの円検出、直線検出に対応
• 形状は矩形、回転矩形、円周、円弧

ブロブ (重心位置)

形状は矩形、回転矩形、円、楕円、円周、円弧、多角形 (12角まで)、エッジ検出矩形領域、エッジ検出円領域

検査モード

エッジ幅

エッジピッチ

エッジ数

エッジ角度

形状は回転矩形

ペアエッジ

形状は矩形、回転矩形、円、楕円、円周、円弧、多角形 (12角まで)、エッジ検出矩形領域、エッジ検出円領域

トレンドエッジ幅

形状は矩形、回転矩形、円周、円弧

ブロブ (特徴量)

• ラベル数、重心、主軸角、面積、フェレ径、周囲長、円形度
• 形状は矩形、回転矩形、円、楕円、円周、円弧、多角形 (12角まで)、エッジ検出矩形領域、エッジ検出円領域

傷検出

• 差分フィルタ併用による差分傷検出
• 傷グルーピング機能による複数検出、検知位置計測対応
• 形状は矩形、回転矩形、円、楕円、円周、円弧、多角形 (12角まで)、エッジ検出矩形領域、エッジ検出円領域

濃淡検査

形状は矩形、回転矩形、円、楕円、円周、円弧、多角形 (12角まで)、エッジ検出矩形領域、エッジ検出円領域

色検査 (カラーカメラ接続時のみ)

• RGBおよびHSVの計測に対応
• 形状は矩形、回転矩形、円、楕円、円周、円弧、多角形 (12角まで)

幾何

• 演算結果の引用に対応
• 形状は点、線、円

OCR

• 最大2行、20文字/行までの文字認識に対応
• 形状は矩形

連写取込機能

• 1 ～ 32回連写取込処理 (最大値、最小値、平均値)
• 計測エラー値の計測結果からの除外可能

実行条件設定機能

計測ウィンドウごとに他の任意のウィンドウ計測判定結果 (OK/NG)に連動した実行/非実行を設定可能

画像取込範囲設定

処理領域設定機能

• 192万画素内で任意位置の98万画素領域1024 (H)×960 (V)を処理領域として指定可能 (100万画素モード)
• 32万画素内で任意位置の24万画素領域512 (H)×480 (V)を処理領域として指定可能 (標準モード)

走査方式切換機能(白黒カメラ接続時のみ)

プログレッシブ/インターレース切換

取込開始/終了ライン設定機能

画像取込範囲内で任意の取込開始/終了ラインを設定可能
(インターレース時は2ライン単位で指定)

補正機能

位置補正

最大64設定 (一括、個別の併用可) : X、Y、±180度回転

カメラゲイン調整

カメラ感度調整、オフセット、スパン調整 (RGB個別/一括、スパンは16階調区分別の設定に対応、カラーカメラ接続時はRGB個別設定にも対応)

ホワイトバランス調整 (カラーカメラ接続時のみ)

白紙によるマニュアル設定

フィルタ機能

回数

同一種類繰り返し9回、段数13段 (2値化、差分のみ1段階/ウィンドウ)

種類

膨張、収縮、平均化、メディアン、エッジ強調、エッジ抽出X、エッジ抽出Y、ソーベル、プレヴィット、ロバーツ、ラプラシアン、2値化、差分、照明補正、コントラスト変換、リアルタイム差分

スケーリング機能

カメラごとにX、Y倍率設定、計測値および演算値からの換算に対応

演算機能

数値演算

設定数

128個/1設定

四則演算

+、-、×、÷

算術関数

自乗、べき乗、小数点切捨切上、小数点四捨五入、最大、最小、平均、範囲平均、平方根、絶対値、剰余、距離、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π

比較演算子

＜、==、Not

幾何演算関数

2点距離、2点間線分角度、円半径、円中心、平均角度、直線、交点、点と直線の距離、
直線角度、2直線交角、点直線間垂線、垂直2等分線、中点

座標変換関数

座標系変換、回転行列

型変換関数

座標定数変換、定数座標変換、角度単位変換

論理演算子

AND、OR、NOT、XOR

仕分関数

最大値インデックス出力、最小値インデックス出力

システム関数

計測回数、計測時間、年、月、日、時、分、秒

時間軸演算関数

1回前計測結果取得演算子

コマンドメモリ

運転中に外部およびコンソールから書き換え可能なコマンドメモリを128個搭載

支援機能

統計解析

データ数

最大20000データ (メモリカードへの一括保存対応)

統計項目

最大、最小、平均値、偏差 (3σ)、総合判定OK/NG回数

画面保存

本体メモリに以下の枚数を保存可能
• 最大511枚 (白黒カメラ標準モード)
• 最大127枚 (白黒カメラ100万画素モード)
• 最大63枚 (白黒カメラ200万画素モード)
• 最大169枚 (カラーカメラ標準モード)
• 最大41枚 (カラーカメラ100万画素モード)
• 最大22枚 (カラーカメラ200万画素モード) (いずれも接続カメラ1台、蓄積条件「すべて」における運転モード中の最大値)

設定補助機能

画面表示拡大/縮小

設定時、運転時に4% ～ 1600%の間で可能 (全画面表示時は6% ～ 2500%)
(複数画面表示時に個別倍率設定可能)

エッジ微分波形表示

設定、運転時のエッジ波形グラフィック表示および設定時のエッジ強度、測定数値表示 (一部未対応あり)が可能

プロファイル表示

設定、運転時にトレンドエッジ位置、幅の全検出位置グラフィック表示が可能

安定度表示

設定時、運転時に傷検出 (傷レベル)のグラフィック表示が可能

領域一括移動

選択した同一カメラ、同一登録画像のウィンドウを一括で任意XY方向へ移動可能

表示パターン設定機能

表示パターン設定数

10パターン/1設定 (うち4パターンは規定値) 外部切換可能

同時表示画面数

最大5画面同時表示可能 (5画面横分割/5画面縦分割選択時)

ホールド画像

最大3回までの過去画像 (NG画像)をホールド画像として画面表示、計測結果および計測時刻参照が可能 (表示可能回数はカメラ接続状況により0 ～ 3回に変化)

画面カスタマイズ機能

カスタム画面数

10画面/1設定

カスタム項目

文字列 (漢字使用可能) : 測定値 (小数点桁指定可能)、判定結果、任意文字、図形、アクティブ文字

計測結果連動

• 図形、任意文字の判定結果に連動した表示色切換が可能
• 計測値に連動した割付テーブルによる任意メッセージ表示が可能 (アクティブ文字)

カスタムメニュー機能

任意設定画面へのショートカットメニューを作成可能 (20パターン/設定)

運転中書き換え機能

運転中の上下限公差、コマンドメモリの書き換えが可能

メモリカード保存機能

• 計測値、判定結果、NG回数、計測画像 (圧縮保存可)、保存画像 (圧縮保存可)、キャプチャ画像、統計解析データ、RS-232C通信ログ、設定内容• 検査運転中の直接保存に対応 (設定内容を除く)

その他

画面キャプチャ機能、パスワード機能、再テスト機能、ファイル管理機能、I/Oモニタ、RS-232Cモニタ (ログ保存機能付き)

メモリカード

NR-M32 (32MB)/GR-M256 (256MB)/CV-M1G (1GB)に対応
VFAT、FAT32に対応

インターフェース

制御入力

外部トリガ入力

4カメラまでの同時取込 (カラーメガピ
クセルカメラ除く)/個別取込の選択可
能 (CV-E300非接続時の同時取り込み
はすべてのカメラで2カメラまで)

制御入力

18点
入力定格26.4V以下 2mA以上

制御出力

汎用出力

27点 (外部トリガ連動のFLASH出力2点含む)

総合判定出力

1点、NPNオープンコレクタ最大50mA (30V以下)

モニタ出力

アナログRGB出力

SVGA 800×600 (24bitカラー 60Hz)

RS-232C

数値出力、画像データ (圧縮出力可)および制御入出力可能、
他の通信ポートとの無手順通信における同時使用可能
最大ボーレート115200bpsまで対応

PLCリンク

EthernetポートもしくはRS-232Cポートを使用した数値出力、
および制御入出力可能
以下のPLCにそれぞれリンクユニット経由で対応
• ㈱キーエンスKV-700シリーズ、KV-1000シリーズ
• 三菱電機㈱Aシリーズ (RS-232Cのみ)、Qシリーズ
• オムロン㈱SYSMACCシリーズ (RS-232Cのみ)、CJ/CJ1シリーズ

Ethernet

数値出力、画像データ (圧縮出力可)および制御入出力可能
他の通信ポートとの同時使用可能
100BASE-TX/10BASE-T

USB

数値出力、画像データ (圧縮出力可)および制御入出力可能
他の通信ポートとの同時使用可能
USB2.0 HI-SPEED対応

表示言語

日本語/英語/ドイツ語切換

定格

電源電圧

DC 24 V ±10 %

消費電流

1.8 A (2 カメラ接続最大負荷時)/2.8 A (4 カメラ接続最大負荷時)

耐環境性

使用周囲温度

2 カメラ接続時：0 ～ +50 ℃ (メガピクセルカメラ接続時は 0 ～ +45 ℃)
4 カメラ接続時：0 ～ +45 ℃ (メガピクセルカメラ接続時は 0 ～ +40 ℃)

使用周囲湿度

35 ～ 85 % RH (結露しないこと)

質量

約 950 g