ロボットビジョン・AI検査対応 3D画像処理システム CG-R シリーズ
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New6眼カメラで、チョコ停ゼロへ

ロボットビジョン・AI検査対応 3D画像処理システム
CG-R シリーズ

チョコ停ゼロへ導く、安定検出と高速撮像

安定検出でチョコ停ゼロへ

マルチステレオカメラで製品の姿勢を死角なく捉え、NIR高輝度光源が外乱光を物理的にカット。
姿勢・色味・形状といった製品要因と、外乱光や背景汚れといった環境要因という、チョコ停につながる要素を徹底的に排除します。
ラインを止めない安定検出で、チョコ停をゼロへ導きます。

詳しくは、カタログ(PDF)をダウンロードしてご覧ください。

高速サイクルで設備稼働率向上へ

高輝度光源と高密度パターンが、最速0.1秒の3D撮像を実現します。
反射率の低い黒色などの対象物は、従来は露光時間が長くなり、カメラの待ち時間からサイクルタイムの遅延につながることもありました。
CG-Rシリーズなら、そうした対象物でも短い露光時間で欠損のない画像を取得できるため、設備全体のサイクルタイムを短縮し、生産効率の向上につながります。

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姿勢・向き・形状などの変化に追従し、対象物を逃さず検出

照明や形状の変化への対応力が高いAIサーチ

環境・製品要因の変動に強く、ヒトの目に近い直感的な検出が可能な検出能力と、高速性を兼ね備えた新アルゴリズム。
精密なアノテーション作業は一切不要で、1分で設定完了。
また、可変検出モードを搭載し、任意の高さで一度学習すれば、最大約1.5mの高さ違いまで検出可能です。

抜群の検出能力、可変検出モードでサイズ違いのワークも検出可能。

高精度かつ高速な3Dサーチ

ノイズ耐性を改善し、面情報と輪郭情報の安定性を徹底的に追求した新アルゴリズム。高精度でありながら、圧倒的な高速サーチを実現。最速0.1秒の高速撮像とあわせ、タクトタイムの短縮が可能。
領域を囲うだけで登録完了する簡単設計で、誰でも迷わず設定できます。

抜群の検出能力、可変検出モードでサイズ違いのワークも検出可能。

さまざまな用途、幅広いロボットに対応

用途・対象物にあわせて選べる5つのラインナップ。
オンハンドでも対応可能な小型設計。
オンハンド・固定設置を問わず、さまざまなアプリケーションの自動化に活用いただけます。

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スカラ、垂直多関節、協働と幅広いロボットに対応。お客様のご使用予定ロボットに適したカメラがご提案可能です。

ネジ締め位置補正

基板ピッキング+つかみズレ補正

加工機への素材投入

金属部品の段積みピッキング

経験不問で、設置から設定までを誰でも簡単に

誰でも簡単に選定・設置

カメラ・レンズ・照明一体設計

照明・レンズの選定は不要。多数のレンズを組み合わせた超深度設計のためピント調整も不要。また角度センサを搭載しているため、カメラの姿勢のずれ検知や姿勢再現を速やかにおこなうことも可能です。

細部にこだわったハード設計

IP67防水構造や90度回転コネクタ、キャリブレーション時の位置決め調整用ポインタなど細部にこだわったハード設計仕様です。

誰でも簡単に画作り

自動チューニング機能

対象物に応じて最適な撮像パラメータを自動で設定。
誰でもワンクリックで撮像の設定が完了します。

詳しくは、カタログ(PDF)をダウンロードしてご覧ください。
ワークの状態に合わせて最適な状態になるよう撮像パラメータを自動で設定。

誰でも簡単に設定

直販営業のキーエンスだから実現した、「現場」で運用可能なUI。
従来専門知識が必要だったロボットビジョン特有の設定を誰でも簡単におこなえます。

詳しくは、カタログ(PDF)をダウンロードしてご覧ください。
従来専門知識が必要だったロボットビジョン特有の設定を誰でも簡単に操作可能です。

あらゆるフェーズで安定稼働の現場運用をサポートする便利機能

設定・調整工数を大幅に削減する便利な機能

使い分け可能なキャリブレーション手法で画像の設定工数を最小限に

状況に合わせた使い分けで、どちらでも簡単にカメラのキャリブレーションを完了。

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オートキャリブレーション

ワンクリックで簡単に実行。誰が実行しても常に高精度のキャリブレーションを実現。

ロボットと直結接続かつ通信確立ができている場合
ロボットと直結接続かつ通信確立ができている場合

5点キャリブレーション

ナビゲーションUIに沿って、数点のティーチングでロボットとカメラの座標統一が完了。

設置制約により、オートキャリブレーションで動かせない場合/ 通信確立前に画像処理の設定を完了したい場合
設置制約により、オートキャリブレーションで動かせない場合/ 通信確立前に画像処理の設定を完了したい場合

理想の把持を教示するだけで、最短時間で精度改善を実現

精度追い込みツール

簡単2STEPの設定で完了。ピッキングの精度向上に費やしていた調整時間を大幅に短縮。

詳しくは、カタログ(PDF)をダウンロードしてご覧ください。

【STEP1】4点以上の把持登録を実行

OK時:そのまま登録 / NG時:ティーチング後に登録
OK時:そのまま登録 / NG時:ティーチング後に登録

【STEP2】補正計算の実行

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