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プログラマブル コントローラ
KV-5000/3000 シリーズ
2軸パルス列(直線・円弧補間、同期運転可能) 高速カウンタ2ch内蔵 KV-H20G

仕様

型式

KV-H20G

種類

同期・カムモーションユニット

制御方式

位置決め (PTP:ポイント・トゥ・ポイント) 制御 (独立、直線補間)、速度制御 (独立)、速度制御→位置決め制御 (独立)、同期制御

制御軸数

2 軸/台、独立 2 軸、補間 2 軸 (直線、円弧)

起動時間

独立運転:1.5 ms、直線補間運転:1.8 ms、円弧補間運転:2.1 ms

位置決め制御

位置設定範囲

±99,999,999 (パルス、mm、degree) インクリメンタル、アブソリュート 座標管理範囲 (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647)

加減速レート

1 ~ 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms)、制御周期 2 ms

ポイント数

400 ポイント/軸

加減速方式

直線、正弦

速度制御

速度指令範囲

1 ~ 1,000,000 p/s

高速カウンタ

符号付 24 bit 2 相 2 ch (INC) /最大 12 bit (ABS)、グレイ、余りグレイ、バイナリ切換
コンパレート各 2 点/カムスイッチ出力 8 点、最大 500 kpps

パルス出力形態

差動ラインドライバ出力 (1 パルス、2 パルス切換)

メモリバックアップ

フラッシュ ROM

その他の機能

テスト運転機能、センサ割込み停止機能、連続動作、近回り回転制御

内部消費電流

130 mA 以下

質量

約 200 g

価格(\)

178,000