【新商品情報】 挟むだけで使える!クランプオン式流量計「FD-Rシリーズ」誕生。詳細は こちら!

プログラマブル コントローラ
KV-5000/3000 シリーズ
2軸パルス列(直線・円弧補間、同期運転可能) 高速カウンタ2ch内蔵 KV-H20G

仕様

型式

KV-H20G

性能仕様

制御方式

位置決め (PTP : ポイント・トゥー・ポイント) 制御 (独立、直線補間)、
速度制御 (独立)、速度制御→位置決め制御 (独立)、同期制御 (KV-H20G)

位置決め仕様

制御軸数

2軸/台
独立2軸
補間2軸 (直線、円弧)

位置決めポイント数

400ポイント/軸

位置決め制御

起動時間

独立運転 : 1.5ms
直線補間運転 : 1.8ms
円弧補間運転 (KV-H20G) : 4.0ms

位置指令

±99,999,999 (パルス、mm、degree)
インクリメンタル、アブソリュート
座標管理範囲 (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647パルス)

速度指令

1 ~ 1,000,000p/s

加減速レート

1 ~ 65,000 (ただし65,000設定時は即加減速)
制御周期 2ms
(p/s/ms, mm/s/ms,deg/s/ms)

加減速方式

直線、S字sin曲線

パルス出力形態

差動ラインドライバ出力 (1パルス、2パルス切換)

高速カウンタ部

符号付32bit2相2ch (INC)/
max 12 bit (ABS)
(グレイ、余りグレイ、バイナリ)切替
コンパレート各2点/
カムスイッチ出力8点
max 500kp/s

メモリバックアップ

フラッシュROM

周辺機器

ティーチングユニットKZ-HP1, KV-HPD1
端子台付きコネクタ変換ユニット KV-HTC□ , KV-HTE1
(各メーカサーボドライバ対応
パラメータ設定モニタソフト KV-H1HW (Windows XP, 2000, Me, 98対応)

その他

テスト運転機能、センサ割込み停止機能、連続動作、近回り回転制御

内部消費電流

KV-H20G:130mA以下
KZ-HP1/KV-HPD1接続時:200mA以下 I/O側:150mA以下

質量

約200g

価格(\)

178,000

通信とネットワークを解説

制御機器FAQ

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