セーフティレーザスキャナ SZ-V シリーズ
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仕様 セーフティレーザスキャナ SZ-V シリーズ

セット型式(多機能タイプ/多バンクタイプ)

型式

SZ-V04*1

SZ-V04X*1

SZ-V32*1

SZ-V32X*1

画像

種類

多機能タイプ

多バンクタイプ

検出能力

最小検出体

直径20、30、40、50、70、150mm(設定による)
反射率1.8%以上、速度1.6m/s以下 *2

検出角度範囲

190°(-5°~185°)

応答時間(ON→OFF)

標準モード

スキャン周期A

160ms(2スキャン)~1280ms(16スキャン)*3*4

スキャン周期B

168ms(2スキャン)~1344ms(16スキャン)*3*4

スキャン周期C

176ms(2スキャン)~1408ms(16スキャン) *3*4

高速モード

スキャン周期A

80ms(2スキャン)~640ms(16スキャン)*3*4

スキャン周期B

84ms(2スキャン)~672ms(16スキャン)*3*4

スキャン周期C

88ms(2スキャン)~704ms(16スキャン) *3*4

応答時間(OFF→ON)

ON→OFFの応答時間+150ms

保護領域

最小検出体ø70、ø150

標準モード:8.4m 高速モード:5.7m

最小検出体ø50

標準モード:5.6m 高速モード:3.8m

最小検出体ø40

標準モード:4.3m 高速モード:2.9m

最小検出体ø30

標準モード:2.9m 高速モード:2.0m

最小検出体ø20

標準モード:1.6m 高速モード:1.1m

警告領域

最小検出体ø70、ø150

標準モード:26m 高速モード:23m*5

最小検出体ø50

標準モード:25m 高速モード:21m*5

最小検出体ø40

標準モード:24m 高速モード:20m*5

最小検出体ø30

標準モード:23m 高速モード:18m*5

最小検出体ø20

標準モード:21m 高速モード:15m*5

安全距離追加距離

100mm*6

最大表示距離・最大測距出力距離

60m*7

バンク数

最大4バンク

最大32バンク

ヘッド増設

3台まで

カメラ

*8

視野角 190°以上 (-5°~185°)*8

*8

視野角 190°以上 (-5°~185°)*8

表示

QVGA 2.2型 カラー液晶表示

光源

種類、波長

赤外レーザダイオード 905nm

レーザクラス

IEC

Class1 IEC/EN60825-1

FDA

Class1 FDA 21CFR 1040.10、1040.11 (Laser Notice)*9

JIS

クラス1 JIS C6802

制御出力(OSSD出力)

出力タイプ

PNPまたはNPN トランジスタ出力 (SZ-V Configuratorで設定切り換え)

出力数

4出力

2出力

最大負荷電流

500mA*10

残留電圧

最大2.5V(ケーブル5m時)

OFF時電圧

最大2.0V(ケーブル5m時)

漏れ電流

最大1mA *11

最大負荷容量

2.2µF(負荷抵抗100Ω時)

負荷配線抵抗

最大2.5Ω

入力(安全系)

PNP

ON電圧:10~30V
OFF電圧:オープン または 0~3V
短絡電流:約2.5mA (EDM入力 約10mA)

NPN

ON電圧:0~3V
OFF電圧:オープン または 10V~電源電圧
短絡電流:約2.5mA (EDM入力 約10mA)

非安全出力(AUX出力)

出力タイプ

トランジスタ出力 (PNPまたはNPN SZ-V Configuratorで設定切り換え)

出力数

6出力

4出力

最大負荷電流

50mA

ON時残留電圧

最大2.5V(ケーブル5m時)

ミューティングランプ

白熱灯(DC24V、1~5.5W)、LEDランプ(負荷電流10~230mA)に接続可能

インタフェース

USB

USB2.0

Ethernet

規格

伝送速度

ケーブル

コネクタ

ネットワーク・データ出力

ケーブル長

電源ケーブル

30m以下 *12

連結ケーブル

各20m以下*13

Ethernetケーブル

適合規格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(タイプ3 ESPE)

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(タイプ3 ESPE)、
IEC61496-3、EN61496-3(タイプ3 AOPDDR)、
IEC61508、EN61508、
EN ISO13849-1:2015(PLd、カテゴリ3)、IEC61784-3-3、
UL508、UL1998、CSA C22.2 No.14、CSA C22.2 No.0.8

定格

消費電力

11.8W(負荷なし) 55.0W(負荷あり) *14

電源電圧

コンバータ電源使用時:DC 24 V ±10 % 、リップル (P-P) 10 % 以下
バッテリー使用時:DC 24 V +20 %/-30 %

耐環境性

保護構造

IP65 (IEC60529)

使用周囲照度

白熱ランプ 1,500 lux 以下*15

動作周囲温度

-10 ~ +50 ℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-25 ~ +60 ℃ (氷結しないこと)

動作周囲湿度

35 ~ 85 % RH (結露しないこと)

保存周囲湿度

35 ~ 95 % RH

耐振動

10 ~ 55 Hz、複振幅 0.7 mm、X,Y,Z 各方向 20 スイープ

耐衝撃

100 m/s2 (約 10 G)、16 ms パルス、X,Y,Z 各方向 1,000 回

材質

ヘッド

本体ケース

マグネシウム

ウィンドウ

ポリカーボネート、PEI

表示灯部

*8

アルミニウム、PES*8

*8

アルミニウム、PES*8

表示ユニット

ケース

マグネシウム、PPS、ポリカーボネート

システムメモリ

ケース

アルミニウム、PPE

質量

約 2,100 g

*1 セット型式には、表示ユニット、スキャナヘッド、システムメモリ、連結ケーブル(SZ-VS005)が含まれています。
*2 物体が検出面に垂直に侵入する場合、SZ-Vはエンコーダー設定の内容に関わらず、1.6m/sを超える速度で移動する物体は検出できません。
*3 動作モードによって、応答時間、保護領域および警告領域が決まります。
*4 PROFIsafe使用時は6ms追加。
*5 警告領域では検出体の反射率が20%以上必要です。
*6 保護領域の境界から遠方1.5m以内に高反射率物体がある場合は、さらに200mmの安全距離追加が必要となります。
*7 ネットワーク・データ出力を用いた場合も、最大測距出力距離は60mです。
*8 カメラ付きタイプのみ。
*9 FDA(CDRH)のLaser Noticeに従い、IEC60825-1の基準にてクラス分けを実施しています。
*10 OSSD出力、AUX出力の負荷電流合計は、ヘッド1台使用の場合1.5A以下、ヘッド2台使用の場合1.0A以下、ヘッド3台使用の場合0.5A以下としてください。
*11 電源OFF時も含む。
*12 バッテリーによる電源供給の場合、10m以下になります。
*13 バッテリーによる電源供給の場合、各連結ケーブルの長さは、ヘッド2台使用の場合10m以下、ヘッド3台使用の場合5m以下としてください。
*14 ヘッドを増設して使用する際は、ヘッド1台あたり9.4Wを加算する必要があります。また、起動時のみ瞬間的に消費電力が大きくなることがあります(最大3.6W)。通常動作に移ると、消費電力は定格範囲内になります。
*15 検出面に対して ±5°以内に外乱光源を配置しないでください。

セット型式(通信タイプ)

型式

SZ-V32N*1

SZ-V32NX*1

画像

種類

通信タイプ

検出能力

最小検出体

直径20、30、40、50、70、150mm(設定による)
反射率1.8%以上、速度1.6m/s以下 *2

検出角度範囲

190°(-5°~185°)

応答時間(ON→OFF)

標準モード

スキャン周期A

160ms(2スキャン)~1280ms(16スキャン)*3*4

スキャン周期B

168ms(2スキャン)~1344ms(16スキャン)*3*4

スキャン周期C

176ms(2スキャン)~1408ms(16スキャン) *3*4

高速モード

スキャン周期A

80ms(2スキャン)~640ms(16スキャン)*3*4

スキャン周期B

84ms(2スキャン)~672ms(16スキャン)*3*4

スキャン周期C

88ms(2スキャン)~704ms(16スキャン) *3*4

応答時間(OFF→ON)

ON→OFFの応答時間+150ms

保護領域

最小検出体ø70、ø150

標準モード:8.4m 高速モード:5.7m

最小検出体ø50

標準モード:5.6m 高速モード:3.8m

最小検出体ø40

標準モード:4.3m 高速モード:2.9m

最小検出体ø30

標準モード:2.9m 高速モード:2.0m

最小検出体ø20

標準モード:1.6m 高速モード:1.1m

警告領域

最小検出体ø70、ø150

標準モード:26m 高速モード:23m*5

最小検出体ø50

標準モード:25m 高速モード:21m*5

最小検出体ø40

標準モード:24m 高速モード:20m*5

最小検出体ø30

標準モード:23m 高速モード:18m*5

最小検出体ø20

標準モード:21m 高速モード:15m*5

安全距離追加距離

100mm*6

最大表示距離・最大測距出力距離

60m*7

バンク数

最大32バンク*8

ヘッド増設

3台まで

カメラ

*9

視野角 190°以上 (-5°~185°)*9

表示

QVGA 2.2型 カラー液晶表示

光源

種類、波長

赤外レーザダイオード 905nm

レーザクラス

IEC

Class1 IEC/EN60825-1

FDA

Class1 FDA 21CFR 1040.10、1040.11 (Laser Notice)*10

JIS

クラス1 JIS C6802

制御出力(OSSD出力)

出力タイプ

PNPまたはNPN トランジスタ出力 (SZ-V Configuratorで設定切り換え)

出力数

2出力

最大負荷電流

500mA*11

残留電圧

最大2.5V(ケーブル5m時)

OFF時電圧

最大2.0V(ケーブル5m時)

漏れ電流

最大1mA *12

最大負荷容量

2.2µF(負荷抵抗100Ω時)

負荷配線抵抗

最大2.5Ω

入力(安全系)

PNP

ON電圧:10~30V
OFF電圧:オープン または 0~3V
短絡電流:約2.5mA (EDM入力 約10mA)

NPN

ON電圧:0~3V
OFF電圧:オープン または 10V~電源電圧
短絡電流:約2.5mA (EDM入力 約10mA)

非安全出力(AUX出力)

出力タイプ

トランジスタ出力 (PNPまたはNPN SZ-V Configuratorで設定切り換え)

出力数

4出力

最大負荷電流

50mA

ON時残留電圧

最大2.5V(ケーブル5m時)

ミューティングランプ

白熱灯(DC24V、1~5.5W)、LEDランプ(負荷電流10~230mA)に接続可能

インタフェース

USB

USB2.0

Ethernet

規格

IEEE 802.3u (100BASE-TX)

伝送速度

100Mbps

ケーブル

カテゴリ5以上のSTP(シールドツイストペア)
またはUTP(シールドなしツイストペア)ケーブル

コネクタ

RJ45 (IP65コネクタ)
2ポート

ネットワーク・データ出力

EtherNet/IP™、PROFINET、PROFIsafe、UDP

ケーブル長

電源ケーブル

30m以下 *13

連結ケーブル

各20m以下*14

Ethernetケーブル

100m以下 *15

適合規格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(タイプ3 ESPE)

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(タイプ3 ESPE)、
IEC61496-3、EN61496-3(タイプ3 AOPDDR)、
IEC61508、EN61508、
EN ISO13849-1:2015(PLd、カテゴリ3)、IEC61784-3-3、
UL508、UL1998、CSA C22.2 No.14、CSA C22.2 No.0.8

定格

消費電力

13.4W(負荷なし) 50.8W(負荷あり) *16

電源電圧

コンバータ電源使用時:DC 24 V ±10 % 、リップル (P-P) 10 % 以下
バッテリー使用時:DC 24 V +20 %/-30 %

耐環境性

保護構造

IP65 (IEC60529)

使用周囲照度

白熱ランプ 1,500 lux 以下*17

動作周囲温度

-10 ~ +50 ℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-25 ~ +60 ℃ (氷結しないこと)

動作周囲湿度

35 ~ 85 % RH (結露しないこと)

保存周囲湿度

35 ~ 95 % RH

耐振動

10 ~ 55 Hz、複振幅 0.7 mm、X,Y,Z 各方向 20 スイープ

耐衝撃

100 m/s2 (約 10 G)、16 ms パルス、X,Y,Z 各方向 1,000 回

材質

ヘッド

本体ケース

マグネシウム

ウィンドウ

ポリカーボネート、PEI

表示灯部

*9

アルミニウム、PES*9

表示ユニット

ケース

マグネシウム、PPS、ポリカーボネート

システムメモリ

ケース

アルミニウム、PPE

質量

約 2,300 g

*1 セット型式には、表示ユニット、スキャナヘッド、システムメモリ、連結ケーブル(SZ-VS005)が含まれています。
*2 物体が検出面に垂直に侵入する場合、SZ-Vはエンコーダー設定の内容に関わらず、1.6m/sを超える速度で移動する物体は検出できません。
*3 動作モードによって、応答時間、保護領域および警告領域が決まります。
*4 PROFIsafe使用時は6ms追加。
*5 警告領域では検出体の反射率が20%以上必要です。
*6 保護領域の境界から遠方1.5m以内に高反射率物体がある場合は、さらに200mmの安全距離追加が必要となります。
*7 ネットワーク・データ出力を用いた場合も、最大測距出力距離は60mです。
*8 PROFIsafe使用時は最大16バンク。
*9 カメラ付きタイプのみ。
*10 FDA(CDRH)のLaser Noticeに従い、IEC60825-1の基準にてクラス分けを実施しています。
*11 OSSD出力、AUX出力の負荷電流合計は、ヘッド1台使用の場合1.2A以下、ヘッド2台使用の場合0.8A以下、ヘッド3台使用の場合0.3A以下としてください。
*12 電源OFF時も含む。
*13 バッテリーによる電源供給の場合、10m以下になります。
*14 バッテリーによる電源供給の場合、各連結ケーブルの長さは、ヘッド2台使用の場合10m以下、ヘッド3台使用の場合5m以下としてください。
*15 SZ-Vとイーサネットスイッチ間の長さ。
*16 ヘッドを増設して使用する際は、ヘッド1台あたり9.4Wを加算する必要があります。また、起動時のみ瞬間的に消費電力が大きくなることがあります(最大3.6W)。通常動作に移ると、消費電力は定格範囲内になります。
*17 検出面に対して ±5°以内に外乱光源を配置しないでください。