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ACサーボシステム
SV シリーズ
単相AC100~115V(200W用) SV-020L1

仕様

型式

SV-020L1

電源・電流容量と電力損失

最大適用モータ容量 単相AC100V

200 W

アンプ一台あたりの電源容量 単相AC100V

700 VA

出力電流 連続

単相AC100V

2.1 Arms

出力電流 最大

6.5 Arms

主回路電力損失 単相AC100V

14.4 W

制御回路電力損失 単相AC100V

17 W

合計電力損失 単相AC100V

31.4 W

入力定格電流

主回路 単相AC100V

5 Arms

制御回路 単相AC100V

0.38 Arms

突入電流

主回路 単相AC100V

16.5 A*1

制御回路 単相AC100V

35 A*1

一般仕様

種類

100V用

容量

200W

入力電源

電圧・周波数

主回路

単相AC100 ~ 115V 50/60Hz

制御回路

主回路・制御回路

許容電圧変動

AC85 ~ 127V

許容周波数変動

±5%以内

許容瞬停時間

主回路

全停 (100%ダウン)0.5サイクル、半停 (50%ダウン)1サイクル

制御回路

約 65 ms

過電圧カテゴリ

制御方式

三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式

フィードバック

20bitシリアルエンコーダ (インクリメンタル・アブソリュート)通信

使用環境

使用周囲温度

0 ~ +55℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +70℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

90%RH以下 (結露しないこと)

保存周囲湿度

90%RH以下(結露しないこと)

耐振動

4.9 m/s2 (JIS C60068-2-6準拠)

耐衝撃

19.6m/s2 (JIS C60068-2-27準拠)

使用雰囲気 (保護等級・汚染度)

汚染度 : 2 (IP54以上の制御盤内)
ただし、・腐食性ガス、引火性ガスがないこと
・水、油、薬品がかからないこと
・塵埃のないこと

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CEマーキング

低電圧指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

構造

設置

ベースマウント取付け

保護

開放、強制

絶縁抵抗最低値

DC500V 絶縁抵抗計にて1MΩ以上

絶縁耐電圧

1500Vac以上 (1次側ーアース間)
1800Vac以上 (1次側ー2次間)

質量

約 1.1 kg

性能仕様

性能

速度制御範囲

1 : 5000 (負荷トルク≦定格トルク条件下)

速度変動率

負荷変動時

負荷変動0 ~ 100%にて、±0.01%以下 (定格回転速度にて)

主回路電圧変動時

定格電圧±10%にて、0% (定格回転速度にて)

周囲温度変動時

周囲温度0 ~ +50℃にて、±0.1%以下 (定格回転速度にて)

トルク制御精度 (再現性)

±1%

速度周波数応答

1.6kHz(JL=JMにて)
※JL : モータ軸換算負荷慣性モーメント、JM : モータ慣性モーメント

ダイナミックブレーキ

内蔵

観測用アナログモニタ出力

モータ回転速度、トルク指令などの観測用モニタ出力内蔵
チャンネル数 : 2ch

回生抵抗

内蔵回生抵抗

なし

外付け回生抵抗

OP-84399 (220W*2)

表示機能

アクセスウィンドウ

状態モニタ、パラメータ設定、チューニング、ほか

CHARGE表示LED

主回路電源入力確認用CHARGE LED (橙色)

ステータス

サーボオン、指令入力中、ワーニング、MECHATROLINK-Ⅱ通信中

通信機能

USB通信

機能

状態表示、パラメータ設定、チューニング、ほか

接続機器

パソコン

保護機能

過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、ほか

その他の機能

オートチューニング、絶対位置システム、ほか

入出力仕様

MECHATROLINK-Ⅱタイプ

制御入出力

入力信号:チャンネル数

8ch

入力信号:機能

強制停止 (FSTOP)、正転側リミットスイッチ (LSP)、逆転側リミットスイッ
チ (LSN)、外部ラッチ信号1 ~ 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正転側トルク制限選
択 (PTL)、逆転側トルク制限選択 (NTL)、原点復帰減速スイッチ (DEC)
※強制停止 (FSTOP)を除く各信号の割付変更が可能
※全信号の入力極性設定変更が可能

出力信号:チャンネル数

4CH

出力信号:機能

アラーム (ALARM)、運転準備完了 (RDY)、インポジション (INPOS)、速度一
致 (VCMP)、電磁ブレーキタイミング (BRAKE)、トルク制限中 (TLM)、速度制
限中 (VLM)、ワーニング (WARN)、ゼロ速度検出 (ZSP)、位置決め近傍
(NEAR)
※アラーム (ALARM)を除く各信号の割付変更が可能
※アラーム (ALARM)を除く各信号の出力極性設定変更が可能

エンコーダ分周パルス出力

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : ラインドライバ出力*3
Z相 (ZOC) : オープンコレクタ出力
分周パルス数 最大1.6Mpps (2相4逓倍時6.4MHz)*4

通信仕様 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのみ)

MECHATROLINK通信

局アドレス

41H~5FH(最大接続スレープ数30局)
(10の桁はアクセスウィンドウで選択、1の桁はロータリスイッチで選択)

伝送速度

MECHATROLINK-Ⅱ

10Mbps (アクセスウィンドウで選択)

MECHATROLINK-Ⅰ

4 Mbps (アクセスウィンドウで選択)

伝送周期

MECHATROLINK-Ⅱ

250µs、0.5ms ~ 4.0ms
(0.5の倍数)

MECHATROLINK-Ⅰ

2ms

伝送バイト数

MECHATROLINK-Ⅱ

17バイト/局、32バイト/局
(アクセスウィンドウで選択)

MECHATROLINK-Ⅰ

17バイト/局

指令方式

動作仕様

MECHATROLINK通信による位置制御、速度制御、トルク制御

指令入力

MECHATROLINK-Ⅱ通信コマンド
(シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など)

I/O端子の仕様と配線

汎用入力 (DI-1)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (5mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

0.1mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

汎用出力 (DO-1)

出力形態

オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.6V以下

コモン方式

共通

2線式対応入力 (DI-2)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (9mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

1.5mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

2線式対応高速入力 (DI-3)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (11mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

1.5mA

コモン方式

共通

Z相オープンコレクタ出力 (DO-2)

出力形態

非絶縁オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.2V以下

コモン方式

非絶縁

出力周波数

50kHz

エンコーダ出力 (DO-E)

出力形態

差動ラインドライバ出力

出力電圧

AM26C31相当

コモン方式

独立 (非絶縁)

出力周波数

位相差 : 1.6Mpps (4逓倍後 : 6.4MHz)

価格(\)

144,000

*1 上記電流量で使用した場合、突入電流の継続時間は20ms以下となります。
*2 定格容量は、周囲温度70℃での値です。ただし、自然空冷時は上記容量の20%以内を目安にお使いください。
*3 AM26C31相当
*4 分周比はパラメータにより任意設定が可能

通信とネットワークを解説

制御機器FAQ

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