ACサーボシステム
SV シリーズ

仕様

型式

SV-005P2

SV-010P2

SV-020P2

SV-040P2

SV-075P2

電源・電流容量と電力損失

最大適用モータ容量 三相AC200V

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

最大適用モータ容量 単相AC200V

アンプ一台あたりの電源容量 単相AC100V

アンプ一台あたりの電源容量 三相AC200V

200 VA

300 VA

600 VA

1000 VA

1600 VA

アンプ一台あたりの電源容量 単相AC200V

700 VA

1200 VA

1900 VA

出力電流 連続

単相AC100V

三相AC200V

0.66 Arms

0.91 Arms

1.6 Arms

2.8 Arms

5.5 Arms

単相AC200V

出力電流 最大

三相AC200V

2.1 Arms

2.9 Arms

5.8 Arms

9.3 Arms

16.9 Arms

単相AC200V

主回路電力損失 三相AC200V

5.1 W

7.3 W

13.5 W

24 W

43.8 W

主回路電力損失 単相AC200V

5.2 W

7.4 W

13.7 W

24.9 W

52.7 W

内蔵回生抵抗電力損失 単相AC100V

内蔵回生抵抗電力損失 三相AC200V

8 W

内蔵回生抵抗電力損失 単相AC200V

制御回路電力損失 単相AC100V

17 W

制御回路電力損失 三相AC200V

17 W

制御回路電力損失 単相AC200V

合計電力損失 三相AC200V

22.1 W

24.3 W

30.5 W

41 W

68.8 W

合計電力損失 単相AC200V

22.2 W

24.4 W

30.7 W

41.9 W

77.7 W

入力定格電流

主回路 三相AC200V

1 Arms

2 Arms

3 Arms

6 Arms

主回路 単相AC200V

2 Arms

3 Arms

5 Arms

9 Arms

制御回路 三相AC200V

0.2 Arms

制御回路 単相AC200V

突入電流

主回路 単相AC100V

*1

主回路 三相AC200V

33 A*1

主回路 単相AC200V

制御回路 単相AC100V

*1

制御回路 三相AC200V

70 A*1

33 A*1

制御回路 単相AC200V

一般仕様

種類

200V用

容量

50W

100W

200W

400W

750W

入力電源

電圧・周波数

主回路

三相 (または単相)AC200 ~ 230V 50/60Hz DC270 ~ 320V

制御回路

単相AC200 ~ 230V 50/60Hz

主回路・制御回路

許容電圧変動

AC170 ~ 253V

許容周波数変動

±5%以内

許容瞬停時間

主回路

全停 (100%ダウン)0.5サイクル、半停 (50%ダウン)1サイクル

制御回路

約 100 ms

過電圧カテゴリ

制御方式

三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式

フィードバック

20bitシリアルエンコーダ (インクリメンタル・アブソリュート)通信

使用環境

使用周囲温度

0 ~ +55℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +70℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

90%RH以下 (結露しないこと)

保存周囲湿度

90%RH以下(結露しないこと)

耐振動

4.9 m/s2 (JIS C60068-2-6準拠)

耐衝撃

19.6m/s2 (JIS C60068-2-27準拠)

使用雰囲気 (保護等級・汚染度)

汚染度 : 2 (IP54以上の制御盤内)
ただし、・腐食性ガス、引火性ガスがないこと
・水、油、薬品がかからないこと
・塵埃のないこと

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CEマーキング

低電圧指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

構造

設置

ベースマウント取付け

保護

開放、強制

絶縁抵抗最低値

DC500V 絶縁抵抗計にて1MΩ以上

絶縁耐電圧

1500Vac以上 (1次側ーアース間)
1800Vac以上 (1次側ー2次間)

質量

約 0.9 kg

約 1 kg

約 1.5 kg

性能仕様

性能

速度制御範囲

1 : 5000 (負荷トルク≦定格トルク条件下)

速度変動率

負荷変動時

負荷変動0 ~ 100%にて、±0.01%以下 (定格回転速度にて)

主回路電圧変動時

定格電圧±10%にて、0% (定格回転速度にて)

周囲温度変動時

周囲温度0 ~ +50℃にて、±0.1%以下 (定格回転速度にて)

トルク制御精度 (再現性)

±1%

速度周波数応答

1.6kHz(JL=JMにて)
※JL : モータ軸換算負荷慣性モーメント、JM : モータ慣性モーメント

ダイナミックブレーキ

内蔵

観測用アナログモニタ出力

モータ回転速度、トルク指令などの観測用モニタ出力内蔵
チャンネル数 : 2ch

回生抵抗

内蔵回生抵抗

なし

あり (40W)

外付け回生抵抗

OP-84399 (220W*2)

表示機能

アクセスウィンドウ

状態モニタ、パラメータ設定、チューニング、ほか

CHARGE表示LED

主回路電源入力確認用CHARGE LED (橙色)

ステータス

サーボオン、指令入力中、ワーニング

通信機能

USB通信

機能

状態表示、パラメータ設定、チューニング、ほか

接続機器

パソコン

保護機能

過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、ほか

その他の機能

オートチューニング、絶対位置システム、ほか

入出力仕様

パルス・アナログ入力タイプ

制御入出力

入力信号:チャンネル数

13ch

入力信号:機能

強制停止 (FSTOP)、偏差クリア (CLR)、サーボオン (SVON) 、アラームリ
セット (RESET)、比例制御 (PCN)、正転側トルク制限選択 (PTL)、逆転側トル
ク制限選択 (NTL)、正転始動 (ST1)、逆転始動 (ST2)、正転選択 (RS1)、逆転
選択 (RS2)、正転側リミットスイッチ (LSP)、逆転側リミットスイッチ
(LSN)、ゲイン切替 (GAIN)、速度選択1 ~ 3 (SPD1、SPD2、SPD3)、制御
モード切替 (CSEL)、電子ギア切替 (GEAR1、GEAR2)、指令パルス無効
(INHIBIT)、ゼロクランプ (ZCLAMP)、絶対位置データ要求 (SEN)
※強制停止 (FSTOP)と偏差クリア (CLR)を除く各信号の割付変更が可能
※偏差クリア (CLR)を除く各信号の入力極性設定変更が可能

出力信号:チャンネル数

5ch

出力信号:機能

アラーム (ALARM)、運転準備完了 (RDY)、インポジション (INPOS)、速度一
致 (VCMP)、電磁ブレーキタイミング (BRAKE)、トルク制限中 (TLM)、速度制
限中 (VLM)、ワーニング (WARN)、ゼロ速度検出 (ZSP)、位置決め近傍
(NEAR)
※アラーム (ALARM)を除く各信号の割付変更が可能
※アラーム (ALARM)を除く各信号の出力極性設定変更が可能

エンコーダ分周パルス出力

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : ラインドライバ出力*3
Z相 (ZOC) : オープンコレクタ出力
分周パルス数 最大1.6Mpps (2相4逓倍時6.4MHz)*4

位置制御

パルス列入力:指令パルス形態

符号+パルス列、2パルス、A相+B相
※各形態において、正論理・負論理の選択が可能

パルス列入力:入力形態

ラインドライバ*3/オープンコレクタ

パルス列入力:入力周波数

ラインドライバ
単相 : 4MHz
位相差 : 4MHz
オープンコレクタ 200kHz

速度制御

アナログ入力:指令電圧

最大入力電圧 : ±12V

アナログ入力:入力インピーダンス

約 14 kΩ以上

アナログ入力:回路時定数

30µs

速度選択

SPD1、SPD2、SPD3信号により第1 ~ 7設定指令速度の選択が可能

トルク制御

アナログ入力:指令電圧

最大入力電圧 : ±12V

アナログ入力:入力インピーダンス

約 14 kΩ 以上

アナログ入力:回路時定数

16µs

I/O端子の仕様と配線

汎用入力 (DI-1)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (5mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

0.1mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

汎用出力 (DO-1)

出力形態

オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.6V以下

コモン方式

共通

2線式対応入力 (DI-2)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (9mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

1.5mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

2線式対応高速入力 (DI-3)

入力最大電圧

入力定格電圧

最小ON電圧

最大OFF電流

Z相オープンコレクタ出力 (DO-2)

出力形態

非絶縁オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.2V以下

コモン方式

非絶縁

出力周波数

50kHz

アナログ入力 (AI)

入力レベル

±DC12V

精度

±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF)

回路入力フィルタ

30µs (V-REF)、16µs (T-REF)

パルス入力 (DI-P)

入力最大電圧

差動ラインドライバ

AM26C31相当

オープンコレクタ (R1抵抗値):2.2kΩ

DC30V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):1kΩ

DC15V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):180kΩ

DC6.25V*5

入力定格電圧

差動ラインドライバ

AM26C31相当

オープンコレクタ (R1抵抗値):2.2kΩ

DC24V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):1kΩ

DC12V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):180kΩ

DC5V*5

最小ON電圧

差動ラインドライバ

AM26C31相当

オープンコレクタ (R1抵抗値):2.2kΩ

18.3V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):1kΩ

9.9V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):180kΩ

4.2V*6

最大OFF電流

差動ラインドライバ

AM26C31相当

オープンコレクタ (R1抵抗値)

0.1 mA*5

コモン方式

差動ラインドライバ

独立 (非絶縁)

オープンコレクタ (R1抵抗値)

共通*5

応答周波数

差動ラインドライバ

単相 : 4MHz
位相差 : 4MHz

オープンコレクタ (R1抵抗値)

200kHz*5

エンコーダ出力 (DO-E)

出力形態

差動ラインドライバ出力

出力電圧

AM26C31相当

コモン方式

独立 (非絶縁)

出力周波数

位相差 : 1.6Mpps (4逓倍後 : 6.4MHz)

価格(\)

140,000

142,000

144,000

147,000

195,000

*1 上記電流量で使用した場合、突入電流の継続時間は20ms以下となります。
*2 定格容量は、周囲温度70℃での値です。ただし、自然空冷時は上記容量の20%以内を目安にお使いください。
*3 AM26C31相当
*4 分周比はパラメータにより任意設定が可能
*5 推奨入力電流 : 7 ~ 15mA
*6 推奨入力電流: 7 to 15 mA

型式

SV-100P2

SV-150P2

SV-200P2

SV-300P2

SV-500P2

電源・電流容量と電力損失

最大適用モータ容量 単相AC100V

最大適用モータ容量 三相AC200V

1.0kW

1.5kW

2.0kW

3.0kW

5.0kW

最大適用モータ容量 単相AC200V

アンプ一台あたりの電源容量 単相AC100V

アンプ一台あたりの電源容量 三相AC200V

2300 VA

3200 VA

4000 VA

5900 VA

7500 VA

アンプ一台あたりの電源容量 単相AC200V

出力電流 連続

単相AC100V

三相AC200V

7.6 Arms

11.6 Arms

18.5 Arms

19.6 Arms

32.9 Arms

単相AC200V

出力電流 最大

単相AC100V

三相AC200V

17 Arms

28 Arms

42 Arms

56 Arms

84 Arms

単相AC200V

主回路電力損失 単相AC100V

主回路電力損失 三相AC200V

53.6 W

65.8 W

111.9 W

113.8 W

263.7 W

主回路電力損失 単相AC200V

内蔵回生抵抗電力損失 単相AC100V

内蔵回生抵抗電力損失 三相AC200V

8 W

10 W

16 W

36 W

内蔵回生抵抗電力損失 単相AC200V

制御回路電力損失 単相AC100V

制御回路電力損失 三相AC200V

17 W

22 W

27 W

制御回路電力損失 単相AC200V

合計電力損失 単相AC100V

合計電力損失 三相AC200V

78.6 W

97.8 W

149.9 W

151.8 W

326.7 W

合計電力損失 単相AC200V

入力定格電流

主回路 単相AC100V

主回路 三相AC200V

6 Arms

7.3 Arms

9.7 Arms

15 Arms

25 Arms

主回路 単相AC200V

制御回路 単相AC100V

制御回路 三相AC200V

0.2 Arms

0.25 Arms

0.3 Arms

制御回路 単相AC200V

突入電流

主回路 単相AC100V

*1

主回路 三相AC200V

33 A*1

65.5 A*1

主回路 単相AC200V

*1

制御回路 単相AC100V

制御回路 三相AC200V

33 A*1

制御回路 単相AC200V

*1

一般仕様

種類

200V用

容量

1.0kW

1.5kW

2.0kW

3.0kW

5.0kW

入力電源

電圧・周波数

主回路

三相AC200 ~ 230V 50/60Hz DC270 ~ 320V

制御回路

単相AC200 ~ 230V 50/60Hz

主回路・制御回路

許容電圧変動

AC170 ~ 253V

許容周波数変動

±5%以内

許容瞬停時間

主回路

全停 (100%ダウン)0.5サイクル、半停 (50%ダウン)1サイクル

制御回路

約 100 ms

過電圧カテゴリ

制御方式

三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式

フィードバック

20bitシリアルエンコーダ (インクリメンタル・アブソリュート)通信

使用環境

使用周囲温度

0 ~ +55℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +70℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

90%RH以下 (結露しないこと)

保存周囲湿度

90%RH以下(結露しないこと)

耐振動

4.9 m/s2 (JIS C60068-2-6準拠)

耐衝撃

19.6m/s2 (JIS C60068-2-27準拠)

使用雰囲気 (保護等級・汚染度)

汚染度 : 2 (IP54以上の制御盤内)
ただし、・腐食性ガス、引火性ガスがないこと
・水、油、薬品がかからないこと
・塵埃のないこと

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CEマーキング

低電圧指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

構造

設置

ベースマウント取付け

保護

開放、強制

絶縁抵抗最低値

DC500V 絶縁抵抗計にて1MΩ以上

絶縁耐電圧

1500Vac以上 (1次側ーアース間)
1800Vac以上 (1次側ー2次間)

質量

約 1.5 kg

約 2.4 kg

約 2.9 kg

約 4.7 kg

性能仕様

性能

速度制御範囲

1 : 5000 (負荷トルク≦定格トルク条件下)

速度変動率

負荷変動時

負荷変動0 ~ 100%にて、±0.01%以下 (定格回転速度にて)

主回路電圧変動時

定格電圧±10%にて、0% (定格回転速度にて)

周囲温度変動時

周囲温度0 ~ +50℃にて、±0.1%以下 (定格回転速度にて)

トルク制御精度 (再現性)

±1%

速度周波数応答

1.6kHz(JL=JMにて)
※JL : モータ軸換算負荷慣性モーメント、JM : モータ慣性モーメント

ダイナミックブレーキ

内蔵

観測用アナログモニタ出力

モータ回転速度、トルク指令などの観測用モニタ出力内蔵
チャンネル数 : 2ch

回生抵抗

内蔵回生抵抗

あり (40W)

あり (50W)

あり (80W)

あり (180W)

外付け回生抵抗

OP-84399 (220W*2)

OP-87073 (220W*2)

なし*7

表示機能

アクセスウィンドウ

状態モニタ、パラメータ設定、チューニング、ほか

CHARGE表示LED

主回路電源入力確認用CHARGE LED (橙色)

ステータス

サーボオン、指令入力中、ワーニング

通信機能

USB通信

機能

状態表示、パラメータ設定、チューニング、ほか

接続機器

パソコン

保護機能

過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、ほか

その他の機能

オートチューニング、絶対位置システム、ほか

入出力仕様

MECHATROLINK-Ⅱタイプ

制御入出力

入力信号:チャンネル数

入力信号:機能

出力信号:チャンネル数

出力信号:機能

エンコーダ分周パルス出力

パルス・アナログ入力タイプ

制御入出力

入力信号:チャンネル数

13ch

入力信号:機能

強制停止 (FSTOP)、偏差クリア (CLR)、サーボオン (SVON) 、アラームリ
セット (RESET)、比例制御 (PCN)、正転側トルク制限選択 (PTL)、逆転側トル
ク制限選択 (NTL)、正転始動 (ST1)、逆転始動 (ST2)、正転選択 (RS1)、逆転
選択 (RS2)、正転側リミットスイッチ (LSP)、逆転側リミットスイッチ
(LSN)、ゲイン切替 (GAIN)、速度選択1 ~ 3 (SPD1、SPD2、SPD3)、制御
モード切替 (CSEL)、電子ギア切替 (GEAR1、GEAR2)、指令パルス無効
(INHIBIT)、ゼロクランプ (ZCLAMP)、絶対位置データ要求 (SEN)
※強制停止 (FSTOP)と偏差クリア (CLR)を除く各信号の割付変更が可能
※偏差クリア (CLR)を除く各信号の入力極性設定変更が可能

出力信号:チャンネル数

5ch

出力信号:機能

アラーム (ALARM)、運転準備完了 (RDY)、インポジション (INPOS)、速度一
致 (VCMP)、電磁ブレーキタイミング (BRAKE)、トルク制限中 (TLM)、速度制
限中 (VLM)、ワーニング (WARN)、ゼロ速度検出 (ZSP)、位置決め近傍
(NEAR)
※アラーム (ALARM)を除く各信号の割付変更が可能
※アラーム (ALARM)を除く各信号の出力極性設定変更が可能

エンコーダ分周パルス出力

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : ラインドライバ出力*3
Z相 (ZOC) : オープンコレクタ出力
分周パルス数 最大1.6Mpps (2相4逓倍時6.4MHz)*4

位置制御

パルス列入力:指令パルス形態

符号+パルス列、2パルス、A相+B相
※各形態において、正論理・負論理の選択が可能

パルス列入力:入力形態

ラインドライバ*3/オープンコレクタ

パルス列入力:入力周波数

ラインドライバ
単相 : 4MHz
位相差 : 4MHz
オープンコレクタ 200kHz

速度制御

アナログ入力:指令電圧

最大入力電圧 : ±12V

アナログ入力:入力インピーダンス

約 14 kΩ以上

アナログ入力:回路時定数

30µs

速度選択

SPD1、SPD2、SPD3信号により第1 ~ 7設定指令速度の選択が可能

トルク制御

アナログ入力:指令電圧

最大入力電圧 : ±12V

アナログ入力:入力インピーダンス

約 14 kΩ 以上

アナログ入力:回路時定数

16µs

通信仕様 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのみ)

MECHATROLINK通信

局アドレス

伝送速度

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

伝送周期

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

伝送バイト数

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

指令方式

動作仕様

指令入力

I/O端子の仕様と配線

汎用入力 (DI-1)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (5mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

0.1mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

汎用出力 (DO-1)

出力形態

オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.6V以下

コモン方式

共通

2線式対応入力 (DI-2)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (9mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

1.5mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

2線式対応高速入力 (DI-3)

入力最大電圧

入力定格電圧

最小ON電圧

最大OFF電流

コモン方式

Z相オープンコレクタ出力 (DO-2)

出力形態

非絶縁オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.2V以下

コモン方式

非絶縁

出力周波数

50kHz

アナログ入力 (AI)

入力レベル

±DC12V

精度

±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF)

回路入力フィルタ

30µs (V-REF)、16µs (T-REF)

パルス入力 (DI-P)

入力最大電圧

差動ラインドライバ

AM26C31相当

オープンコレクタ (R1抵抗値):2.2kΩ

DC30V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):1kΩ

DC15V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):180kΩ

DC6.25V*5

入力定格電圧

差動ラインドライバ

AM26C31相当

オープンコレクタ (R1抵抗値):2.2kΩ

DC24V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):1kΩ

DC12V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):180kΩ

DC5V*5

最小ON電圧

差動ラインドライバ

AM26C31相当

オープンコレクタ (R1抵抗値):2.2kΩ

18.3V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):1kΩ

9.9V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):180kΩ

4.2V*6

最大OFF電流

差動ラインドライバ

AM26C31相当

オープンコレクタ (R1抵抗値)

0.1 mA*5

コモン方式

差動ラインドライバ

独立 (非絶縁)

オープンコレクタ (R1抵抗値)

共通*5

応答周波数

差動ラインドライバ

単相 : 4MHz
位相差 : 4MHz

オープンコレクタ (R1抵抗値)

200kHz*5

エンコーダ出力 (DO-E)

出力形態

差動ラインドライバ出力

出力電圧

AM26C31相当

コモン方式

独立 (非絶縁)

出力周波数

位相差 : 1.6Mpps (4逓倍後 : 6.4MHz)

価格(\)

260,000

NaN

*1 上記電流量で使用した場合、突入電流の継続時間は20ms以下となります。
*2 定格容量は、周囲温度70℃での値です。ただし、自然空冷時は上記容量の20%以内を目安にお使いください。
*3 AM26C31相当
*4 分周比はパラメータにより任意設定が可能
*5 推奨入力電流 : 7 ~ 15mA
*6 推奨入力電流: 7 to 15 mA
*7 運転条件により、OP-87073が使用可能です。

型式

SV-005P1

SV-010P1

SV-020P1

SV-040P1

電源・電流容量と電力損失

最大適用モータ容量 単相AC100V

50 W

100 W

200 W

400 W

最大適用モータ容量 三相AC200V

最大適用モータ容量 単相AC200V

アンプ一台あたりの電源容量 単相AC100V

200 VA

300 VA

700 VA

1400 VA

アンプ一台あたりの電源容量 三相AC200V

アンプ一台あたりの電源容量 単相AC200V

出力電流 連続

単相AC100V

0.66 Arms

0.91 Arms

2.1 Arms

2.8 Arms

三相AC200V

単相AC200V

出力電流 最大

単相AC100V

2.1 Arms

2.9 Arms

6.5 Arms

9.3 Arms

三相AC200V

単相AC200V

主回路電力損失 単相AC100V

5.4 W

7.8 W

14.4 W

25.6 W

制御回路電力損失 単相AC100V

17 W

制御回路電力損失 三相AC200V

制御回路電力損失 単相AC200V

合計電力損失 単相AC100V

22.4 W

24.8 W

31.4 W

42.6 W

合計電力損失 三相AC200V

合計電力損失 単相AC200V

入力定格電流

主回路 単相AC100V

1.5 Arms

2.5 Arms

5 Arms

10 Arms

主回路 三相AC200V

1 Arms

3 Arms

主回路 単相AC200V

2 Arms

3 Arms

5 Arms

制御回路 単相AC100V

0.38 Arms

制御回路 三相AC200V

制御回路 単相AC200V

突入電流

主回路 単相AC100V

16.5 A*1

主回路 三相AC200V

33 A*1

*1

主回路 単相AC200V

33 A*1

制御回路 単相AC100V

35 A*1

制御回路 三相AC200V

*1

制御回路 単相AC200V

一般仕様

種類

100V用

容量

50W

100W

200W

400W

入力電源

電圧・周波数

主回路

単相AC100 ~ 115V 50/60Hz

制御回路

主回路・制御回路

許容電圧変動

AC85 ~ 127V

許容周波数変動

±5%以内

許容瞬停時間

主回路

全停 (100%ダウン)0.5サイクル、半停 (50%ダウン)1サイクル

制御回路

約 65 ms

過電圧カテゴリ

制御方式

三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式

フィードバック

20bitシリアルエンコーダ (インクリメンタル・アブソリュート)通信

使用環境

使用周囲温度

0 ~ +55℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +70℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

90%RH以下 (結露しないこと)

保存周囲湿度

90%RH以下(結露しないこと)

耐振動

4.9 m/s2 (JIS C60068-2-6準拠)

耐衝撃

19.6m/s2 (JIS C60068-2-27準拠)

使用雰囲気 (保護等級・汚染度)

汚染度 : 2 (IP54以上の制御盤内)
ただし、・腐食性ガス、引火性ガスがないこと
・水、油、薬品がかからないこと
・塵埃のないこと

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CEマーキング

低電圧指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

構造

設置

ベースマウント取付け

保護

開放、強制

絶縁抵抗最低値

DC500V 絶縁抵抗計にて1MΩ以上

絶縁耐電圧

1500Vac以上 (1次側ーアース間)
1800Vac以上 (1次側ー2次間)

質量

約 1.1 kg

約 1.5 kg

性能仕様

性能

速度制御範囲

1 : 5000 (負荷トルク≦定格トルク条件下)

速度変動率

負荷変動時

負荷変動0 ~ 100%にて、±0.01%以下 (定格回転速度にて)

主回路電圧変動時

定格電圧±10%にて、0% (定格回転速度にて)

周囲温度変動時

周囲温度0 ~ +50℃にて、±0.1%以下 (定格回転速度にて)

トルク制御精度 (再現性)

±1%

速度周波数応答

1.6kHz(JL=JMにて)
※JL : モータ軸換算負荷慣性モーメント、JM : モータ慣性モーメント

ダイナミックブレーキ

内蔵

観測用アナログモニタ出力

モータ回転速度、トルク指令などの観測用モニタ出力内蔵
チャンネル数 : 2ch

回生抵抗

内蔵回生抵抗

なし

外付け回生抵抗

OP-84399 (220W*2)

表示機能

アクセスウィンドウ

状態モニタ、パラメータ設定、チューニング、ほか

CHARGE表示LED

主回路電源入力確認用CHARGE LED (橙色)

ステータス

サーボオン、指令入力中、ワーニング

通信機能

USB通信

機能

状態表示、パラメータ設定、チューニング、ほか

接続機器

パソコン

保護機能

過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、ほか

その他の機能

オートチューニング、絶対位置システム、ほか

入出力仕様

パルス・アナログ入力タイプ

制御入出力

入力信号:チャンネル数

13ch

入力信号:機能

強制停止 (FSTOP)、偏差クリア (CLR)、サーボオン (SVON) 、アラームリ
セット (RESET)、比例制御 (PCN)、正転側トルク制限選択 (PTL)、逆転側トル
ク制限選択 (NTL)、正転始動 (ST1)、逆転始動 (ST2)、正転選択 (RS1)、逆転
選択 (RS2)、正転側リミットスイッチ (LSP)、逆転側リミットスイッチ
(LSN)、ゲイン切替 (GAIN)、速度選択1 ~ 3 (SPD1、SPD2、SPD3)、制御
モード切替 (CSEL)、電子ギア切替 (GEAR1、GEAR2)、指令パルス無効
(INHIBIT)、ゼロクランプ (ZCLAMP)、絶対位置データ要求 (SEN)
※強制停止 (FSTOP)と偏差クリア (CLR)を除く各信号の割付変更が可能
※偏差クリア (CLR)を除く各信号の入力極性設定変更が可能

出力信号:チャンネル数

5ch

出力信号:機能

アラーム (ALARM)、運転準備完了 (RDY)、インポジション (INPOS)、速度一
致 (VCMP)、電磁ブレーキタイミング (BRAKE)、トルク制限中 (TLM)、速度制
限中 (VLM)、ワーニング (WARN)、ゼロ速度検出 (ZSP)、位置決め近傍
(NEAR)
※アラーム (ALARM)を除く各信号の割付変更が可能
※アラーム (ALARM)を除く各信号の出力極性設定変更が可能

エンコーダ分周パルス出力

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : ラインドライバ出力*3
Z相 (ZOC) : オープンコレクタ出力
分周パルス数 最大1.6Mpps (2相4逓倍時6.4MHz)*4

位置制御

パルス列入力:指令パルス形態

符号+パルス列、2パルス、A相+B相
※各形態において、正論理・負論理の選択が可能

パルス列入力:入力形態

ラインドライバ*3/オープンコレクタ

パルス列入力:入力周波数

ラインドライバ
単相 : 4MHz
位相差 : 4MHz
オープンコレクタ 200kHz

速度制御

アナログ入力:指令電圧

最大入力電圧 : ±12V

アナログ入力:入力インピーダンス

約 14 kΩ以上

アナログ入力:回路時定数

30µs

速度選択

SPD1、SPD2、SPD3信号により第1 ~ 7設定指令速度の選択が可能

トルク制御

アナログ入力:指令電圧

最大入力電圧 : ±12V

アナログ入力:入力インピーダンス

約 14 kΩ 以上

アナログ入力:回路時定数

16µs

I/O端子の仕様と配線

汎用入力 (DI-1)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (5mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

0.1mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

汎用出力 (DO-1)

出力形態

オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.6V以下

コモン方式

共通

2線式対応入力 (DI-2)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (9mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

1.5mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

2線式対応高速入力 (DI-3)

入力最大電圧

入力定格電圧

最小ON電圧

最大OFF電流

コモン方式

Z相オープンコレクタ出力 (DO-2)

出力形態

非絶縁オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.2V以下

コモン方式

非絶縁

出力周波数

50kHz

アナログ入力 (AI)

入力レベル

±DC12V

精度

±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF)

回路入力フィルタ

30µs (V-REF)、16µs (T-REF)

パルス入力 (DI-P)

入力最大電圧

差動ラインドライバ

AM26C31相当

オープンコレクタ (R1抵抗値):2.2kΩ

DC30V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):1kΩ

DC15V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):180kΩ

DC6.25V*5

入力定格電圧

差動ラインドライバ

AM26C31相当

オープンコレクタ (R1抵抗値):2.2kΩ

DC24V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):1kΩ

DC12V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):180kΩ

DC5V*5

最小ON電圧

差動ラインドライバ

AM26C31相当

オープンコレクタ (R1抵抗値):2.2kΩ

18.3V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):1kΩ

9.9V*5

オープンコレクタ (R1抵抗値):180kΩ

4.2V*6

最大OFF電流

差動ラインドライバ

AM26C31相当

オープンコレクタ (R1抵抗値)

0.1 mA*5

コモン方式

差動ラインドライバ

独立 (非絶縁)

オープンコレクタ (R1抵抗値)

共通*5

応答周波数

差動ラインドライバ

単相 : 4MHz
位相差 : 4MHz

オープンコレクタ (R1抵抗値)

200kHz*5

エンコーダ出力 (DO-E)

出力形態

差動ラインドライバ出力

出力電圧

AM26C31相当

コモン方式

独立 (非絶縁)

出力周波数

位相差 : 1.6Mpps (4逓倍後 : 6.4MHz)

価格(\)

140,000

142,000

144,000

147,000

*1 上記電流量で使用した場合、突入電流の継続時間は20ms以下となります。
*2 定格容量は、周囲温度70℃での値です。ただし、自然空冷時は上記容量の20%以内を目安にお使いください。
*3 AM26C31相当
*4 分周比はパラメータにより任意設定が可能
*5 推奨入力電流 : 7 ~ 15mA
*6 推奨入力電流: 7 to 15 mA

型式

SV-005L2

SV-010L2

SV-020L2

SV-040L2

SV-075L2

電源・電流容量と電力損失

最大適用モータ容量 単相AC100V

最大適用モータ容量 三相AC200V

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

最大適用モータ容量 単相AC200V

アンプ一台あたりの電源容量 単相AC100V

アンプ一台あたりの電源容量 三相AC200V

200 VA

300 VA

600 VA

1000 VA

1600 VA

アンプ一台あたりの電源容量 単相AC200V

700 VA

1200 VA

1900 VA

出力電流 連続

単相AC100V

三相AC200V

0.66 Arms

0.91 Arms

1.6 Arms

2.8 Arms

5.5 Arms

単相AC200V

出力電流 最大

単相AC100V

三相AC200V

2.1 Arms

2.9 Arms

5.8 Arms

9.3 Arms

16.9 Arms

単相AC200V

主回路電力損失 単相AC100V

主回路電力損失 三相AC200V

5.1 W

7.3 W

13.5 W

24 W

43.8 W

主回路電力損失 単相AC200V

5.2 W

7.4 W

13.7 W

24.9 W

52.7 W

内蔵回生抵抗電力損失 単相AC100V

内蔵回生抵抗電力損失 三相AC200V

8 W

内蔵回生抵抗電力損失 単相AC200V

制御回路電力損失 単相AC100V

制御回路電力損失 三相AC200V

17 W

制御回路電力損失 単相AC200V

合計電力損失 単相AC100V

合計電力損失 三相AC200V

22.1 W

24.3 W

30.5 W

41 W

68.8 W

合計電力損失 単相AC200V

22.2 W

24.4 W

30.7 W

41.9 W

77.7 W

入力定格電流

主回路 単相AC100V

主回路 三相AC200V

1 Arms

2 Arms

3 Arms

6 Arms

主回路 単相AC200V

2 Arms

3 Arms

5 Arms

9 Arms

制御回路 単相AC100V

制御回路 三相AC200V

0.2 Arms

制御回路 単相AC200V

突入電流

主回路 単相AC100V

*1

主回路 三相AC200V

33 A*1

主回路 単相AC200V

制御回路 単相AC100V

*1

制御回路 三相AC200V

70 A*1

33 A*1

制御回路 単相AC200V

一般仕様

種類

200V用

容量

50W

100W

200W

400W

750W

入力電源

電圧・周波数

主回路

三相 (または単相)AC200 ~ 230V 50/60Hz DC270 ~ 320V

制御回路

単相AC200 ~ 230V 50/60Hz

主回路・制御回路

許容電圧変動

AC170 ~ 253V

許容周波数変動

±5%以内

許容瞬停時間

主回路

全停 (100%ダウン)0.5サイクル、半停 (50%ダウン)1サイクル

制御回路

約 100 ms

過電圧カテゴリ

制御方式

三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式

フィードバック

20bitシリアルエンコーダ (インクリメンタル・アブソリュート)通信

使用環境

使用周囲温度

0 ~ +55℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +70℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

90%RH以下 (結露しないこと)

保存周囲湿度

90%RH以下(結露しないこと)

耐振動

4.9 m/s2 (JIS C60068-2-6準拠)

耐衝撃

19.6m/s2 (JIS C60068-2-27準拠)

使用雰囲気 (保護等級・汚染度)

汚染度 : 2 (IP54以上の制御盤内)
ただし、・腐食性ガス、引火性ガスがないこと
・水、油、薬品がかからないこと
・塵埃のないこと

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CEマーキング

低電圧指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

構造

設置

ベースマウント取付け

保護

開放、強制

絶縁抵抗最低値

DC500V 絶縁抵抗計にて1MΩ以上

絶縁耐電圧

1500Vac以上 (1次側ーアース間)
1800Vac以上 (1次側ー2次間)

質量

約 0.9 kg

約 1 kg

約 1.5 kg

性能仕様

性能

速度制御範囲

1 : 5000 (負荷トルク≦定格トルク条件下)

速度変動率

負荷変動時

負荷変動0 ~ 100%にて、±0.01%以下 (定格回転速度にて)

主回路電圧変動時

定格電圧±10%にて、0% (定格回転速度にて)

周囲温度変動時

周囲温度0 ~ +50℃にて、±0.1%以下 (定格回転速度にて)

トルク制御精度 (再現性)

±1%

速度周波数応答

1.6kHz(JL=JMにて)
※JL : モータ軸換算負荷慣性モーメント、JM : モータ慣性モーメント

ダイナミックブレーキ

内蔵

観測用アナログモニタ出力

モータ回転速度、トルク指令などの観測用モニタ出力内蔵
チャンネル数 : 2ch

回生抵抗

内蔵回生抵抗

なし

あり (40W)

外付け回生抵抗

OP-84399 (220W*2)

表示機能

アクセスウィンドウ

状態モニタ、パラメータ設定、チューニング、ほか

CHARGE表示LED

主回路電源入力確認用CHARGE LED (橙色)

ステータス

サーボオン、指令入力中、ワーニング、MECHATROLINK-Ⅱ通信中

通信機能

USB通信

機能

状態表示、パラメータ設定、チューニング、ほか

接続機器

パソコン

保護機能

過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、ほか

その他の機能

オートチューニング、絶対位置システム、ほか

入出力仕様

MECHATROLINK-Ⅱタイプ

制御入出力

入力信号:チャンネル数

8ch

入力信号:機能

強制停止 (FSTOP)、正転側リミットスイッチ (LSP)、逆転側リミットスイッ
チ (LSN)、外部ラッチ信号1 ~ 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正転側トルク制限選
択 (PTL)、逆転側トルク制限選択 (NTL)、原点復帰減速スイッチ (DEC)
※強制停止 (FSTOP)を除く各信号の割付変更が可能
※全信号の入力極性設定変更が可能

出力信号:チャンネル数

4CH

出力信号:機能

アラーム (ALARM)、運転準備完了 (RDY)、インポジション (INPOS)、速度一
致 (VCMP)、電磁ブレーキタイミング (BRAKE)、トルク制限中 (TLM)、速度制
限中 (VLM)、ワーニング (WARN)、ゼロ速度検出 (ZSP)、位置決め近傍
(NEAR)
※アラーム (ALARM)を除く各信号の割付変更が可能
※アラーム (ALARM)を除く各信号の出力極性設定変更が可能

エンコーダ分周パルス出力

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : ラインドライバ出力*3
Z相 (ZOC) : オープンコレクタ出力
分周パルス数 最大1.6Mpps (2相4逓倍時6.4MHz)*4

パルス・アナログ入力タイプ

制御入出力

入力信号:チャンネル数

入力信号:機能

出力信号:チャンネル数

出力信号:機能

エンコーダ分周パルス出力

位置制御

パルス列入力:指令パルス形態

パルス列入力:入力形態

パルス列入力:入力周波数

速度制御

アナログ入力:指令電圧

アナログ入力:入力インピーダンス

アナログ入力:回路時定数

速度選択

トルク制御

アナログ入力:指令電圧

アナログ入力:入力インピーダンス

アナログ入力:回路時定数

通信仕様 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのみ)

MECHATROLINK通信

局アドレス

41H~5FH(最大接続スレープ数30局)
(10の桁はアクセスウィンドウで選択、1の桁はロータリスイッチで選択)

伝送速度

MECHATROLINK-Ⅱ

10Mbps (アクセスウィンドウで選択)

MECHATROLINK-Ⅰ

4 Mbps (アクセスウィンドウで選択)

伝送周期

MECHATROLINK-Ⅱ

250µs、0.5ms ~ 4.0ms
(0.5の倍数)

MECHATROLINK-Ⅰ

2ms

伝送バイト数

MECHATROLINK-Ⅱ

17バイト/局、32バイト/局
(アクセスウィンドウで選択)

MECHATROLINK-Ⅰ

17バイト/局

指令方式

動作仕様

MECHATROLINK通信による位置制御、速度制御、トルク制御

指令入力

MECHATROLINK-Ⅱ通信コマンド
(シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など)

I/O端子の仕様と配線

汎用入力 (DI-1)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (5mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

0.1mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

汎用出力 (DO-1)

出力形態

オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.6V以下

コモン方式

共通

2線式対応入力 (DI-2)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (9mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

1.5mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

2線式対応高速入力 (DI-3)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (11mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

1.5mA

コモン方式

共通

Z相オープンコレクタ出力 (DO-2)

出力形態

非絶縁オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.2V以下

コモン方式

非絶縁

出力周波数

50kHz

エンコーダ出力 (DO-E)

出力形態

差動ラインドライバ出力

出力電圧

AM26C31相当

コモン方式

独立 (非絶縁)

出力周波数

位相差 : 1.6Mpps (4逓倍後 : 6.4MHz)

価格(\)

140,000

142,000

144,000

147,000

195,000

*1 上記電流量で使用した場合、突入電流の継続時間は20ms以下となります。
*2 定格容量は、周囲温度70℃での値です。ただし、自然空冷時は上記容量の20%以内を目安にお使いください。
*3 AM26C31相当
*4 分周比はパラメータにより任意設定が可能

型式

SV-100L2

SV-150L2

SV-200L2

SV-300L2

SV-500L2

電源・電流容量と電力損失

最大適用モータ容量 単相AC100V

最大適用モータ容量 三相AC200V

1.0kW

1.5kW

2.0kW

3.0kW

5.0kW

最大適用モータ容量 単相AC200V

アンプ一台あたりの電源容量 単相AC100V

アンプ一台あたりの電源容量 三相AC200V

2300 VA

3200 VA

4000 VA

5900 VA

7500 VA

アンプ一台あたりの電源容量 単相AC200V

出力電流 連続

単相AC100V

三相AC200V

7.6 Arms

11.6 Arms

18.5 Arms

19.6 Arms

32.9 Arms

単相AC200V

出力電流 最大

単相AC100V

三相AC200V

17 Arms

28 Arms

42 Arms

56 Arms

84 Arms

単相AC200V

主回路電力損失 単相AC100V

主回路電力損失 三相AC200V

53.6 W

65.8 W

111.9 W

113.8 W

263.7 W

主回路電力損失 単相AC200V

内蔵回生抵抗電力損失 単相AC100V

内蔵回生抵抗電力損失 三相AC200V

8 W

10 W

16 W

36 W

内蔵回生抵抗電力損失 単相AC200V

制御回路電力損失 単相AC100V

制御回路電力損失 三相AC200V

17 W

22 W

27 W

制御回路電力損失 単相AC200V

合計電力損失 単相AC100V

合計電力損失 三相AC200V

78.6 W

97.8 W

149.9 W

151.8 W

326.7 W

合計電力損失 単相AC200V

入力定格電流

主回路 単相AC100V

主回路 三相AC200V

6 Arms

7.3 Arms

9.7 Arms

15 Arms

25 Arms

主回路 単相AC200V

制御回路 単相AC100V

制御回路 三相AC200V

0.2 Arms

0.25 Arms

0.3 Arms

制御回路 単相AC200V

突入電流

主回路 単相AC100V

*1

主回路 三相AC200V

33 A*1

65.5 A*1

主回路 単相AC200V

*1

制御回路 単相AC100V

制御回路 三相AC200V

33 A*1

制御回路 単相AC200V

*1

一般仕様

種類

200V用

容量

1.0kW

1.5kW

2.0kW

3.0kW

5.0kW

入力電源

電圧・周波数

主回路

三相AC200 ~ 230V 50/60Hz DC270 ~ 320V

制御回路

単相AC200 ~ 230V 50/60Hz

主回路・制御回路

許容電圧変動

AC170 ~ 253V

許容周波数変動

±5%以内

許容瞬停時間

主回路

全停 (100%ダウン)0.5サイクル、半停 (50%ダウン)1サイクル

制御回路

約 100 ms

過電圧カテゴリ

制御方式

三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式

フィードバック

20bitシリアルエンコーダ (インクリメンタル・アブソリュート)通信

使用環境

使用周囲温度

0 ~ +55℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +70℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

90%RH以下 (結露しないこと)

保存周囲湿度

90%RH以下(結露しないこと)

耐振動

4.9 m/s2 (JIS C60068-2-6準拠)

耐衝撃

19.6m/s2 (JIS C60068-2-27準拠)

使用雰囲気 (保護等級・汚染度)

汚染度 : 2 (IP54以上の制御盤内)
ただし、・腐食性ガス、引火性ガスがないこと
・水、油、薬品がかからないこと
・塵埃のないこと

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CEマーキング

低電圧指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

構造

設置

ベースマウント取付け

保護

開放、強制

絶縁抵抗最低値

DC500V 絶縁抵抗計にて1MΩ以上

絶縁耐電圧

1500Vac以上 (1次側ーアース間)
1800Vac以上 (1次側ー2次間)

質量

約 1.5 kg

約 2.4 kg

約 2.9 kg

約 4.7 kg

性能仕様

性能

速度制御範囲

1 : 5000 (負荷トルク≦定格トルク条件下)

速度変動率

負荷変動時

負荷変動0 ~ 100%にて、±0.01%以下 (定格回転速度にて)

主回路電圧変動時

定格電圧±10%にて、0% (定格回転速度にて)

周囲温度変動時

周囲温度0 ~ +50℃にて、±0.1%以下 (定格回転速度にて)

トルク制御精度 (再現性)

±1%

速度周波数応答

1.6kHz(JL=JMにて)
※JL : モータ軸換算負荷慣性モーメント、JM : モータ慣性モーメント

ダイナミックブレーキ

内蔵

観測用アナログモニタ出力

モータ回転速度、トルク指令などの観測用モニタ出力内蔵
チャンネル数 : 2ch

回生抵抗

内蔵回生抵抗

あり (40W)

あり (50W)

あり (80W)

あり (180W)

外付け回生抵抗

OP-84399 (220W*2)

OP-87073 (220W*2)

なし*5

表示機能

アクセスウィンドウ

状態モニタ、パラメータ設定、チューニング、ほか

CHARGE表示LED

主回路電源入力確認用CHARGE LED (橙色)

ステータス

サーボオン、指令入力中、ワーニング、MECHATROLINK-Ⅱ通信中

通信機能

USB通信

機能

状態表示、パラメータ設定、チューニング、ほか

接続機器

パソコン

保護機能

過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、ほか

その他の機能

オートチューニング、絶対位置システム、ほか

入出力仕様

MECHATROLINK-Ⅱタイプ

制御入出力

入力信号:チャンネル数

8ch

入力信号:機能

強制停止 (FSTOP)、正転側リミットスイッチ (LSP)、逆転側リミットスイッ
チ (LSN)、外部ラッチ信号1 ~ 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正転側トルク制限選
択 (PTL)、逆転側トルク制限選択 (NTL)、原点復帰減速スイッチ (DEC)
※強制停止 (FSTOP)を除く各信号の割付変更が可能
※全信号の入力極性設定変更が可能

出力信号:チャンネル数

4CH

出力信号:機能

アラーム (ALARM)、運転準備完了 (RDY)、インポジション (INPOS)、速度一
致 (VCMP)、電磁ブレーキタイミング (BRAKE)、トルク制限中 (TLM)、速度制
限中 (VLM)、ワーニング (WARN)、ゼロ速度検出 (ZSP)、位置決め近傍
(NEAR)
※アラーム (ALARM)を除く各信号の割付変更が可能
※アラーム (ALARM)を除く各信号の出力極性設定変更が可能

エンコーダ分周パルス出力

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : ラインドライバ出力*3
Z相 (ZOC) : オープンコレクタ出力
分周パルス数 最大1.6Mpps (2相4逓倍時6.4MHz)*4

パルス・アナログ入力タイプ

制御入出力

入力信号:チャンネル数

入力信号:機能

出力信号:チャンネル数

出力信号:機能

エンコーダ分周パルス出力

位置制御

パルス列入力:指令パルス形態

パルス列入力:入力形態

パルス列入力:入力周波数

速度制御

アナログ入力:指令電圧

アナログ入力:入力インピーダンス

アナログ入力:回路時定数

速度選択

トルク制御

アナログ入力:指令電圧

アナログ入力:入力インピーダンス

アナログ入力:回路時定数

通信仕様 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのみ)

MECHATROLINK通信

局アドレス

41H~5FH(最大接続スレープ数30局)
(10の桁はアクセスウィンドウで選択、1の桁はロータリスイッチで選択)

伝送速度

MECHATROLINK-Ⅱ

10Mbps (アクセスウィンドウで選択)

MECHATROLINK-Ⅰ

4 Mbps (アクセスウィンドウで選択)

伝送周期

MECHATROLINK-Ⅱ

250µs、0.5ms ~ 4.0ms
(0.5の倍数)

MECHATROLINK-Ⅰ

2ms

伝送バイト数

MECHATROLINK-Ⅱ

17バイト/局、32バイト/局
(アクセスウィンドウで選択)

MECHATROLINK-Ⅰ

17バイト/局

指令方式

動作仕様

MECHATROLINK通信による位置制御、速度制御、トルク制御

指令入力

MECHATROLINK-Ⅱ通信コマンド
(シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など)

I/O端子の仕様と配線

汎用入力 (DI-1)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (5mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

0.1mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

汎用出力 (DO-1)

出力形態

オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.6V以下

コモン方式

共通

2線式対応入力 (DI-2)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (9mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

1.5mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

2線式対応高速入力 (DI-3)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (11mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

1.5mA

コモン方式

共通

Z相オープンコレクタ出力 (DO-2)

出力形態

非絶縁オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.2V以下

コモン方式

非絶縁

出力周波数

50kHz

エンコーダ出力 (DO-E)

出力形態

差動ラインドライバ出力

出力電圧

AM26C31相当

コモン方式

独立 (非絶縁)

出力周波数

位相差 : 1.6Mpps (4逓倍後 : 6.4MHz)

価格(\)

260,000

NaN

*1 上記電流量で使用した場合、突入電流の継続時間は20ms以下となります。
*2 定格容量は、周囲温度70℃での値です。ただし、自然空冷時は上記容量の20%以内を目安にお使いください。
*3 AM26C31相当
*4 分周比はパラメータにより任意設定が可能
*5 運転条件により、OP-87073が使用可能です。

型式

SV-005L1

SV-010L1

SV-020L1

SV-040L1

電源・電流容量と電力損失

最大適用モータ容量 単相AC100V

50 W

100 W

200 W

400 W

アンプ一台あたりの電源容量 単相AC100V

200 VA

300 VA

700 VA

1400 VA

出力電流 連続

単相AC100V

0.66 Arms

0.91 Arms

2.1 Arms

2.8 Arms

出力電流 最大

2.1 Arms

2.9 Arms

6.5 Arms

9.3 Arms

主回路電力損失 単相AC100V

5.4 W

7.8 W

14.4 W

25.6 W

制御回路電力損失 単相AC100V

17 W

合計電力損失 単相AC100V

22.4 W

24.8 W

31.4 W

42.6 W

入力定格電流

主回路 単相AC100V

1.5 Arms

2.5 Arms

5 Arms

10 Arms

制御回路 単相AC100V

0.38 Arms

突入電流

主回路 単相AC100V

16.5 A*1

制御回路 単相AC100V

35 A*1

一般仕様

種類

100V用

容量

50W

100W

200W

400W

入力電源

電圧・周波数

主回路

単相AC100 ~ 115V 50/60Hz

制御回路

主回路・制御回路

許容電圧変動

AC85 ~ 127V

許容周波数変動

±5%以内

許容瞬停時間

主回路

全停 (100%ダウン)0.5サイクル、半停 (50%ダウン)1サイクル

制御回路

約 65 ms

過電圧カテゴリ

制御方式

三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式

フィードバック

20bitシリアルエンコーダ (インクリメンタル・アブソリュート)通信

使用環境

使用周囲温度

0 ~ +55℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +70℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

90%RH以下 (結露しないこと)

保存周囲湿度

90%RH以下(結露しないこと)

耐振動

4.9 m/s2 (JIS C60068-2-6準拠)

耐衝撃

19.6m/s2 (JIS C60068-2-27準拠)

使用雰囲気 (保護等級・汚染度)

汚染度 : 2 (IP54以上の制御盤内)
ただし、・腐食性ガス、引火性ガスがないこと
・水、油、薬品がかからないこと
・塵埃のないこと

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CEマーキング

低電圧指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

構造

設置

ベースマウント取付け

保護

開放、強制

絶縁抵抗最低値

DC500V 絶縁抵抗計にて1MΩ以上

絶縁耐電圧

1500Vac以上 (1次側ーアース間)
1800Vac以上 (1次側ー2次間)

質量

約 1.1 kg

約 1.5 kg

性能仕様

性能

速度制御範囲

1 : 5000 (負荷トルク≦定格トルク条件下)

速度変動率

負荷変動時

負荷変動0 ~ 100%にて、±0.01%以下 (定格回転速度にて)

主回路電圧変動時

定格電圧±10%にて、0% (定格回転速度にて)

周囲温度変動時

周囲温度0 ~ +50℃にて、±0.1%以下 (定格回転速度にて)

トルク制御精度 (再現性)

±1%

速度周波数応答

1.6kHz(JL=JMにて)
※JL : モータ軸換算負荷慣性モーメント、JM : モータ慣性モーメント

ダイナミックブレーキ

内蔵

観測用アナログモニタ出力

モータ回転速度、トルク指令などの観測用モニタ出力内蔵
チャンネル数 : 2ch

回生抵抗

内蔵回生抵抗

なし

外付け回生抵抗

OP-84399 (220W*2)

表示機能

アクセスウィンドウ

状態モニタ、パラメータ設定、チューニング、ほか

CHARGE表示LED

主回路電源入力確認用CHARGE LED (橙色)

ステータス

サーボオン、指令入力中、ワーニング、MECHATROLINK-Ⅱ通信中

通信機能

USB通信

機能

状態表示、パラメータ設定、チューニング、ほか

接続機器

パソコン

保護機能

過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、ほか

その他の機能

オートチューニング、絶対位置システム、ほか

入出力仕様

MECHATROLINK-Ⅱタイプ

制御入出力

入力信号:チャンネル数

8ch

入力信号:機能

強制停止 (FSTOP)、正転側リミットスイッチ (LSP)、逆転側リミットスイッ
チ (LSN)、外部ラッチ信号1 ~ 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正転側トルク制限選
択 (PTL)、逆転側トルク制限選択 (NTL)、原点復帰減速スイッチ (DEC)
※強制停止 (FSTOP)を除く各信号の割付変更が可能
※全信号の入力極性設定変更が可能

出力信号:チャンネル数

4CH

出力信号:機能

アラーム (ALARM)、運転準備完了 (RDY)、インポジション (INPOS)、速度一
致 (VCMP)、電磁ブレーキタイミング (BRAKE)、トルク制限中 (TLM)、速度制
限中 (VLM)、ワーニング (WARN)、ゼロ速度検出 (ZSP)、位置決め近傍
(NEAR)
※アラーム (ALARM)を除く各信号の割付変更が可能
※アラーム (ALARM)を除く各信号の出力極性設定変更が可能

エンコーダ分周パルス出力

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : ラインドライバ出力*3
Z相 (ZOC) : オープンコレクタ出力
分周パルス数 最大1.6Mpps (2相4逓倍時6.4MHz)*4

通信仕様 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのみ)

MECHATROLINK通信

局アドレス

41H~5FH(最大接続スレープ数30局)
(10の桁はアクセスウィンドウで選択、1の桁はロータリスイッチで選択)

伝送速度

MECHATROLINK-Ⅱ

10Mbps (アクセスウィンドウで選択)

MECHATROLINK-Ⅰ

4 Mbps (アクセスウィンドウで選択)

伝送周期

MECHATROLINK-Ⅱ

250µs、0.5ms ~ 4.0ms
(0.5の倍数)

MECHATROLINK-Ⅰ

2ms

伝送バイト数

MECHATROLINK-Ⅱ

17バイト/局、32バイト/局
(アクセスウィンドウで選択)

MECHATROLINK-Ⅰ

17バイト/局

指令方式

動作仕様

MECHATROLINK通信による位置制御、速度制御、トルク制御

指令入力

MECHATROLINK-Ⅱ通信コマンド
(シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など)

I/O端子の仕様と配線

汎用入力 (DI-1)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (5mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

0.1mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

汎用出力 (DO-1)

出力形態

オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.6V以下

コモン方式

共通

2線式対応入力 (DI-2)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (9mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

1.5mA

コモン方式

共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ)

2線式対応高速入力 (DI-3)

入力最大電圧

DC26.4V

入力定格電圧

DC24V (11mA)

最小ON電圧

DC19V

最大OFF電流

1.5mA

コモン方式

共通

Z相オープンコレクタ出力 (DO-2)

出力形態

非絶縁オープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V (30mA)

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.2V以下

コモン方式

非絶縁

出力周波数

50kHz

エンコーダ出力 (DO-E)

出力形態

差動ラインドライバ出力

出力電圧

AM26C31相当

コモン方式

独立 (非絶縁)

出力周波数

位相差 : 1.6Mpps (4逓倍後 : 6.4MHz)

価格(\)

140,000

142,000

144,000

147,000

*1 上記電流量で使用した場合、突入電流の継続時間は20ms以下となります。
*2 定格容量は、周囲温度70℃での値です。ただし、自然空冷時は上記容量の20%以内を目安にお使いください。
*3 AM26C31相当
*4 分周比はパラメータにより任意設定が可能

型式

SV-B005AK

SV-B005AS

SV-B005CK

SV-B005CS

SV-B010AK

SV-B010AS

SV-B010CK

SV-B010CS

一般仕様

種類

電磁ブレーキ付きモータ アブソリュート(ABS)タイプ

電磁ブレーキ付きモータ インクリメンタル(INC)タイプ

電磁ブレーキ付きモータ アブソリュート(ABS)タイプ

電磁ブレーキ付きモータ インクリメンタル(INC)タイプ

適用サーボアンプ

SV-005□□

SV-010□□

定格出力

50 W

100 W

定格トルク

0.159 N・m

0.318 N・m

瞬時最大トルク

0.557 N・m

1.11 N・m

定格電流

0.61 Arms

0.84 Arms

瞬時最大電流

2.1 Arms

2.9 Arms

定格回転速度

3000 min-1

最高回転速度

6000 min-1

トルク定数

0.285 N・m/Arms

0.413 N・m/Arms

回転子慣性モーメント

0.0561 ×10-4kg・m2

0.0812 ×10-4kg・m2

定格パワーレート

6.11 kW/s

15.2 kW/s

定格角加速度

38400 rad/s2

47800 rad/s2

励磁方式

永久磁石形

許容負荷慣性モーメント比

20倍

分解能

20bit

使用環境

使用周囲温度

0 ~ +40℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +60℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

20 ~ 80%RH (結露しないこと)

保存周囲湿度

20~80%RH(結露しないこと)

耐振動

サーボモータフランジ面基準にて49 m/s2 (上下・左右・前後3方向)

耐衝撃

サーボモータフランジ面基準にて490m/s2、2回

保護構造

全閉、自冷、IP65標準 (軸貫通部は除く)

使用雰囲気

屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL1004 C22.2 No.100

CEマーキング

低電圧指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

絶縁階級

B種

絶縁耐電圧

AC1500V 1分間

絶縁抵抗

DC500V、10MΩ以上

質量

約 0.6 kg

約 0.7 kg

備考

定格トルクは、
・周囲温度 : 40℃
・取り付けるアルミ製ヒートシンク
50W・100W : 200×200×6[mm]
200W ~ 750W : 250×250×6[mm]
での値です。

電磁ブレーキ仕様

容量

5.5 W

定格電圧

DC24V 0%~+10%

定格電流 (@20℃)

0.23

保持トルク

0.159

0.318

開放時間

60

動作時間

100

絶対位置システム仕様

方式

仕様

電子式・バッテリバックアップ
方式

備考

-

バッテリ

仕様

専用リチウム電池

備考

電池ボックス付きリチウム電池(SV-B1)および交換用リ
チウム電池(OP-51422)

最大回転範囲

仕様

-32768~32767回転

備考

-

バッテリバックアップ時間

仕様

20000時間

備考

無通電、周囲温度25℃での電池寿命です。

バッテリ保存期間

仕様

5年

備考

-

バッテリ推奨交換期間

仕様

3年

備考

通電・無通電にかかわらず、電池性能を維持するための推奨
交換期間です。

価格(\)

108,000

104,000

111,000

107,000

型式

SV-B020AK

SV-B020AS

SV-B020CK

SV-B020CS

SV-B040AK

SV-B040AS

SV-B040CK

SV-B040CS

一般仕様

種類

電磁ブレーキ付きモータ アブソリュート(ABS)タイプ

電磁ブレーキ付きモータ インクリメンタル(INC)タイプ

電磁ブレーキ付きモータ アブソリュート(ABS)タイプ

電磁ブレーキ付きモータ インクリメンタル(INC)タイプ

適用サーボアンプ

SV-020□□

SV-040□□

定格出力

200 W

400 W

定格トルク

0.637 N・m

1.27 N・m

瞬時最大トルク

2.23 N・m

4.46 N・m

定格電流

1.6 Arms

2.7 Arms

瞬時最大電流

5.8 Arms

9.3 Arms

定格回転速度

3000 min-1

最高回転速度

6000 min-1

トルク定数

0.435 N・m/Arms

0.512 N・m/Arms

回転子慣性モーメント

0.323 ×10-4kg・m2

0.506 ×10-4kg・m2

定格パワーレート

15.7 kW/s

36.5 kW/s

定格角加速度

24600 rad/s2

28800 rad/s2

励磁方式

永久磁石形

許容負荷慣性モーメント比

15倍

10倍

分解能

20bit

使用環境

使用周囲温度

0 ~ +40℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +60℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

20 ~ 80%RH (結露しないこと)

保存周囲湿度

20~80%RH(結露しないこと)

耐振動

サーボモータフランジ面基準にて49 m/s2 (上下・左右・前後3方向)

耐衝撃

サーボモータフランジ面基準にて490m/s2、2回

保護構造

全閉、自冷、IP65標準 (軸貫通部は除く)

使用雰囲気

屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL1004 C22.2 No.100

CEマーキング

低電圧指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

絶縁階級

B種

絶縁耐電圧

AC1500V 1分間

絶縁抵抗

DC500V、10MΩ以上

質量

約 1.5 kg

約 1.9 kg

備考

定格トルクは、
・周囲温度 : 40℃
・取り付けるアルミ製ヒートシンク
50W・100W : 200×200×6[mm]
200W ~ 750W : 250×250×6[mm]
での値です。

電磁ブレーキ仕様

容量

6 W

定格電圧

DC24V 0%~+10%

定格電流 (@20℃)

0.25

保持トルク

0.637

1.27

開放時間

60

動作時間

100

絶対位置システム仕様

方式

仕様

電子式・バッテリバックアップ
方式

備考

-

バッテリ

仕様

専用リチウム電池

備考

電池ボックス付きリチウム電池(SV-B1)および交換用リ
チウム電池(OP-51422)

最大回転範囲

仕様

-32768~32767回転

備考

-

バッテリバックアップ時間

仕様

20000時間

備考

無通電、周囲温度25℃での電池寿命です。

バッテリ保存期間

仕様

5年

備考

-

バッテリ推奨交換期間

仕様

3年

備考

通電・無通電にかかわらず、電池性能を維持するための推奨
交換期間です。

価格(\)

135,000

131,000

153,000

149,000

型式

SV-B075AK

SV-B075AS

SV-B075CK

SV-B075CS

SV-B100AK

SV-B100AS

一般仕様

種類

電磁ブレーキ付きモータ アブソリュート(ABS)タイプ

電磁ブレーキ付きモータ インクリメンタル(INC)タイプ

電磁ブレーキ付きモータ アブソリュート(ABS)タイプ

適用サーボアンプ

SV-075□2

SV-100□2

定格出力

750 W

0.85 W

定格トルク

2.39 N・m

5.39 N・m

瞬時最大トルク

8.36 N・m

13.8 N・m

定格電流

4.7 Arms

6.9 Arms

瞬時最大電流

16.9 Arms

17 Arms

定格回転速度

3000 min-1

1500 min-1

最高回転速度

6000 min-1

3000 min-1

トルク定数

0.544 N・m/Arms

0.859 N・m/Arms

回転子慣性モーメント

1.74 ×10-4kg・m2

16 ×10-4kg・m2

定格パワーレート

36.3 kW/s

18.2 kW/s

定格角加速度

15200 rad/s2

3370 rad/s2

励磁方式

永久磁石形

許容負荷慣性モーメント比

10倍

5倍

分解能

20bit

使用環境

使用周囲温度

0 ~ +40℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +60℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

20 ~ 80%RH (結露しないこと)

保存周囲湿度

20~80%RH(結露しないこと)

耐振動

サーボモータフランジ面基準にて49 m/s2 (上下・左右・前後3方向)

サーボモータフランジ面基準にて49 m/s2 (上下・左右2方向)、
24.5 m/s2 (前後方向)

耐衝撃

サーボモータフランジ面基準にて490m/s2、2回

保護構造

全閉、自冷、IP65標準 (軸貫通部は除く)

全閉、自冷、IP67標準 (軸貫通部は除く)

使用雰囲気

屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL1004 C22.2 No.100

CEマーキング

低電圧指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

絶縁階級

B種

F種

絶縁耐電圧

AC1500V 1分間

絶縁抵抗

DC500V、10MΩ以上

質量

約 3.6 kg

約 7.5 kg

備考

定格トルクは、
・周囲温度 : 40℃
・取り付けるアルミ製ヒートシンク
50W・100W : 200×200×6[mm]
200W ~ 750W : 250×250×6[mm]
での値です。

上記特性は、冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
・周囲温度 : 40℃
・取り付ける鉄製ヒートシンク
1kW・1.5kW・2kW : 400×400×20[mm]
3kW・5kW : 550×550×30[mm]

電磁ブレーキ仕様

容量

6.5 W

10 W

定格電圧

DC24V 0%~+10%

定格電流 (@20℃)

0.27

0.41

保持トルク

2.39

12.7

開放時間

80

100

動作時間

100

80

絶対位置システム仕様

方式

仕様

電子式・バッテリバックアップ
方式

備考

-

バッテリ

仕様

専用リチウム電池

備考

電池ボックス付きリチウム電池(SV-B1)および交換用リ
チウム電池(OP-51422)

最大回転範囲

仕様

-32768~32767回転

備考

-

バッテリバックアップ時間

仕様

20000時間

備考

無通電、周囲温度25℃での電池寿命です。

バッテリ保存期間

仕様

5年

備考

-

バッテリ推奨交換期間

仕様

3年

備考

通電・無通電にかかわらず、電池性能を維持するための推奨
交換期間です。

価格(\)

174,000

170,000

240,000

型式

SV-B150AK

SV-B150AS

SV-B200AK

SV-B200AS

SV-B300AK

SV-B300AS

SV-B500AK

SV-B500AS

一般仕様

種類

電磁ブレーキ付きモータ アブソリュート(ABS)タイプ

適用サーボアンプ

SV-150□2

SV-200□2

SV-300□2
SV-500□2

SV-500□2

定格出力

1.3 W

1.8 W

2.9 W*1

4.4 W

定格トルク

8.34 N・m

11.5 N・m

18.6 N・m*1

28.4 N・m

瞬時最大トルク

23.3 N・m

28.7 N・m

45.1 N・m

71.1 N・m

定格電流

10.7 Arms

16.7 Arms

23.8 Arms*1

32.8 Arms

瞬時最大電流

28 Arms

42 Arms

56 Arms

84 Arms

定格回転速度

1500 min-1

最高回転速度

3000 min-1

トルク定数

0.891 N・m/Arms

0.748 N・m/Arms

0.848 N・m/Arms

0.934 N・m/Arms

回転子慣性モーメント

22 ×10-4kg・m2

28.1 ×10-4kg・m2

54.5 ×10-4kg・m2

76 ×10-4kg・m2

定格パワーレート

31.6 kW/s

47.1 kW/s

63.5 kW/s

106 kW/s

定格角加速度

3790 rad/s2

4090 rad/s2

3410 rad/s2

3740 rad/s2

励磁方式

永久磁石形

許容負荷慣性モーメント比

5倍

分解能

20bit

使用環境

使用周囲温度

0 ~ +40℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +60℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

20 ~ 80%RH (結露しないこと)

保存周囲湿度

20~80%RH(結露しないこと)

耐振動

サーボモータフランジ面基準にて49 m/s2 (上下・左右2方向)、
24.5 m/s2 (前後方向)

耐衝撃

サーボモータフランジ面基準にて490m/s2、2回

保護構造

全閉、自冷、IP67標準 (軸貫通部は除く)

使用雰囲気

屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL1004 C22.2 No.100

CEマーキング

低電圧指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

絶縁階級

F種

絶縁耐電圧

AC1500V 1分間

絶縁抵抗

DC500V、10MΩ以上

質量

約 9.0 kg

約 11.0 kg

約 19.5 kg

約 23.5 kg

備考

上記特性は、冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
・周囲温度 : 40℃
・取り付ける鉄製ヒートシンク
1kW・1.5kW・2kW : 400×400×20[mm]
3kW・5kW : 550×550×30[mm]

電磁ブレーキ仕様

容量

10 W

18.5 W

定格電圧

DC24V 0%~+10%

定格電流 (@20℃)

0.41

0.77

保持トルク

19.6

43.1

開放時間

100

170

動作時間

80

100

絶対位置システム仕様

方式

仕様

電子式・バッテリバックアップ
方式

備考

-

バッテリ

仕様

専用リチウム電池

備考

電池ボックス付きリチウム電池(SV-B1)および交換用リ
チウム電池(OP-51422)

最大回転範囲

仕様

-32768~32767回転

備考

-

バッテリバックアップ時間

仕様

20000時間

備考

無通電、周囲温度25℃での電池寿命です。

バッテリ保存期間

仕様

5年

備考

-

バッテリ推奨交換期間

仕様

3年

備考

通電・無通電にかかわらず、電池性能を維持するための推奨
交換期間です。

*1 SV-M300A□、およびSV-B300A□をSV-300□2と組み合わせて使用する場合は、以下の定格が異なります。
定格出力 : 2.4[kW]
定格トルク : 15.1[N・m]
許容負荷慣性モーメント比 : 3倍
定格電流 : 19.6[Arms]

型式

SV-M005AK

SV-M005AS

SV-M005CK

SV-M005CS

SV-M010AK

SV-M010AS

SV-M010CK

SV-M010CS

一般仕様

種類

標準モータ アブソリュート(ABS)タイプ

標準モータ インクリメンタル(INC)タイプ

標準モータ アブソリュート(ABS)タイプ

標準モータ インクリメンタル(INC)タイプ

適用サーボアンプ

SV-005□□

SV-010□□

定格出力

50 W

100 W

定格トルク

0.159 N・m

0.318 N・m

瞬時最大トルク

0.557 N・m

1.11 N・m

定格電流

0.61 Arms

0.84 Arms

瞬時最大電流

2.1 Arms

2.9 Arms

定格回転速度

3000 min-1

最高回転速度

6000 min-1

トルク定数

0.285 N・m/Arms

0.413 N・m/Arms

回転子慣性モーメント

0.0414 ×10-4kg・m2

0.0665 ×10-4kg・m2

定格パワーレート

6.11 kW/s

15.2 kW/s

定格角加速度

38400 rad/s2

47800 rad/s2

励磁方式

永久磁石形

許容負荷慣性モーメント比

20倍

分解能

20bit

使用環境

使用周囲温度

0 ~ +40℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +60℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

20 ~ 80%RH (結露しないこと)

保存周囲湿度

20~80%RH(結露しないこと)

耐振動

サーボモータフランジ面基準にて49 m/s2 (上下・左右・前後3方向)

耐衝撃

サーボモータフランジ面基準にて490m/s2、2回

保護構造

全閉、自冷、IP65標準 (軸貫通部は除く)

使用雰囲気

屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL1004 C22.2 No.100

CEマーキング

低電圧指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

絶縁階級

B種

絶縁耐電圧

AC1500V 1分間

絶縁抵抗

DC500V、10MΩ以上

質量

約 0.3 kg

約 0.4 kg

備考

定格トルクは、
・周囲温度 : 40℃
・取り付けるアルミ製ヒートシンク
50W・100W : 200×200×6[mm]
200W ~ 750W : 250×250×6[mm]
での値です。

電磁ブレーキ仕様

容量

5.5 W

絶対位置システム仕様

方式

仕様

電子式・バッテリバックアップ
方式

バッテリ

専用リチウム電池

備考

電池ボックス付きリチウム電池(SV-B1)および交換用リ
チウム電池(OP-51422)

最大回転範囲

仕様

-32768~32767回転

バッテリバックアップ時間

20000時間

備考

無通電、周囲温度25℃での電池寿命です。

バッテリ保存期間

仕様

5年

バッテリ推奨交換期間

3年

備考

通電・無通電にかかわらず、電池性能を維持するための推奨
交換期間です。

価格(\)

68,000

64,000

71,000

67,000

型式

SV-M020AK

SV-M020AS

SV-M020CK

SV-M020CS

SV-M040AK

SV-M040AS

SV-M040CK

SV-M040CS

一般仕様

種類

標準モータ アブソリュート(ABS)タイプ

標準モータ インクリメンタル(INC)タイプ

標準モータ アブソリュート(ABS)タイプ

標準モータ インクリメンタル(INC)タイプ

適用サーボアンプ

SV-020□□

SV-040□□

定格出力

200 W

400 W

定格トルク

0.637 N・m

1.27 N・m

瞬時最大トルク

2.23 N・m

4.46 N・m

定格電流

1.6 Arms

2.7 Arms

瞬時最大電流

5.8 Arms

9.3 Arms

定格回転速度

3000 min-1

最高回転速度

6000 min-1

トルク定数

0.435 N・m/Arms

0.512 N・m/Arms

回転子慣性モーメント

0.259 ×10-4kg・m2

0.442 ×10-4kg・m2

定格パワーレート

15.7 kW/s

36.5 kW/s

定格角加速度

24600 rad/s2

28800 rad/s2

励磁方式

永久磁石形

許容負荷慣性モーメント比

15倍

10倍

分解能

20bit

使用環境

使用周囲温度

0 ~ +40℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +60℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

20 ~ 80%RH (結露しないこと)

保存周囲湿度

20~80%RH(結露しないこと)

耐振動

サーボモータフランジ面基準にて49 m/s2 (上下・左右・前後3方向)

耐衝撃

サーボモータフランジ面基準にて490m/s2、2回

保護構造

全閉、自冷、IP65標準 (軸貫通部は除く)

使用雰囲気

屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL1004 C22.2 No.100

CEマーキング

低電圧指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

絶縁階級

B種

絶縁耐電圧

AC1500V 1分間

絶縁抵抗

DC500V、10MΩ以上

質量

約 0.9 kg

約 1.3 kg

備考

定格トルクは、
・周囲温度 : 40℃
・取り付けるアルミ製ヒートシンク
50W・100W : 200×200×6[mm]
200W ~ 750W : 250×250×6[mm]
での値です。

電磁ブレーキ仕様

容量

6 W

絶対位置システム仕様

方式

仕様

電子式・バッテリバックアップ
方式

バッテリ

専用リチウム電池

備考

電池ボックス付きリチウム電池(SV-B1)および交換用リ
チウム電池(OP-51422)

最大回転範囲

仕様

-32768~32767回転

バッテリバックアップ時間

20000時間

備考

無通電、周囲温度25℃での電池寿命です。

バッテリ保存期間

仕様

5年

バッテリ推奨交換期間

3年

備考

通電・無通電にかかわらず、電池性能を維持するための推奨
交換期間です。

価格(\)

87,000

83,000

103,000

99,000

型式

SV-M075AK

SV-M075AS

SV-M075CK

SV-M075CS

SV-M100AK

SV-M100AS

一般仕様

種類

標準モータ アブソリュート(ABS)タイプ

標準モータ インクリメンタル(INC)タイプ

標準モータ アブソリュート(ABS)タイプ

適用サーボアンプ

SV-075□2

SV-100□2

定格出力

750 W

0.85 W

定格トルク

2.39 N・m

5.39 N・m

瞬時最大トルク

8.36 N・m

13.8 N・m

定格電流

4.7 Arms

6.9 Arms

瞬時最大電流

16.9 Arms

17 Arms

定格回転速度

3000 min-1

1500 min-1

最高回転速度

6000 min-1

3000 min-1

トルク定数

0.544 N・m/Arms

0.859 N・m/Arms

回転子慣性モーメント

1.57 ×10-4kg・m2

13.9 ×10-4kg・m2

定格パワーレート

36.3 kW/s

20.9 kW/s

定格角加速度

15200 rad/s2

3880 rad/s2

励磁方式

永久磁石形

許容負荷慣性モーメント比

10倍

5倍

分解能

20bit

使用環境

使用周囲温度

0 ~ +40℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +60℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

20 ~ 80%RH (結露しないこと)

保存周囲湿度

20~80%RH(結露しないこと)

耐振動

サーボモータフランジ面基準にて49 m/s2 (上下・左右・前後3方向)

サーボモータフランジ面基準にて49 m/s2 (上下・左右2方向)、
24.5 m/s2 (前後方向)

耐衝撃

サーボモータフランジ面基準にて490m/s2、2回

保護構造

全閉、自冷、IP65標準 (軸貫通部は除く)

全閉、自冷、IP67標準 (軸貫通部は除く)

使用雰囲気

屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL1004 C22.2 No.100

CEマーキング

低電圧指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

絶縁階級

B種

F種

絶縁耐電圧

AC1500V 1分間

絶縁抵抗

DC500V、10MΩ以上

質量

約 2.7 kg

約 5.5 kg

備考

定格トルクは、
・周囲温度 : 40℃
・取り付けるアルミ製ヒートシンク
50W・100W : 200×200×6[mm]
200W ~ 750W : 250×250×6[mm]
での値です。

上記特性は、冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
・周囲温度 : 40℃
・取り付ける鉄製ヒートシンク
1kW・1.5kW・2kW : 400×400×20[mm]
3kW・5kW : 550×550×30[mm]

電磁ブレーキ仕様

容量

6.5 W

10 W

絶対位置システム仕様

方式

仕様

電子式・バッテリバックアップ
方式

バッテリ

専用リチウム電池

備考

電池ボックス付きリチウム電池(SV-B1)および交換用リ
チウム電池(OP-51422)

最大回転範囲

仕様

-32768~32767回転

バッテリバックアップ時間

20000時間

備考

無通電、周囲温度25℃での電池寿命です。

バッテリ保存期間

仕様

5年

バッテリ推奨交換期間

3年

備考

通電・無通電にかかわらず、電池性能を維持するための推奨
交換期間です。

価格(\)

124,000

120,000

178,000

型式

SV-M150AK

SV-M150AS

SV-M200AK

SV-M200AS

SV-M300AK

SV-M300AS

SV-M500AK

SV-M500AS

一般仕様

種類

標準モータ アブソリュート(ABS)タイプ

適用サーボアンプ

SV-150□2

SV-200□2

SV-300□2
SV-500□2

SV-500□2

定格出力

1.3 W

1.8 W

2.9 W*1

4.4 W

定格トルク

8.34 N・m

11.5 N・m

18.6 N・m*1

28.4 N・m

瞬時最大トルク

23.3 N・m

28.7 N・m

45.1 N・m

71.1 N・m

定格電流

10.7 Arms

16.7 Arms

23.8 Arms*1

32.8 Arms

瞬時最大電流

28 Arms

42 Arms

56 Arms

84 Arms

定格回転速度

1500 min-1

最高回転速度

3000 min-1

トルク定数

0.891 N・m/Arms

0.748 N・m/Arms

0.848 N・m/Arms

0.934 N・m/Arms

回転子慣性モーメント

19.9 ×10-4kg・m2

26 ×10-4kg・m2

46 ×10-4kg・m2

67.5 ×10-4kg・m2

定格パワーレート

35 kW/s

50.9 kW/s

75.2 kW/s

119 kW/s

定格角加速度

4190 rad/s2

4420 rad/s2

4040 rad/s2

4210 rad/s2

励磁方式

永久磁石形

許容負荷慣性モーメント比

5倍

分解能

20bit

使用環境

使用周囲温度

0 ~ +40℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +60℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

20 ~ 80%RH (結露しないこと)

保存周囲湿度

20~80%RH(結露しないこと)

耐振動

サーボモータフランジ面基準にて49 m/s2 (上下・左右2方向)、
24.5 m/s2 (前後方向)

耐衝撃

サーボモータフランジ面基準にて490m/s2、2回

保護構造

全閉、自冷、IP67標準 (軸貫通部は除く)

使用雰囲気

屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

標高

海抜1000m以下

適合規格

UL/CSA規格

UL1004 C22.2 No.100

CEマーキング

低電圧指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

絶縁階級

F種

絶縁耐電圧

AC1500V 1分間

絶縁抵抗

DC500V、10MΩ以上

質量

約 7.1 kg

約 8.6 kg

約 13.5 kg

約 17.5 kg

備考

上記特性は、冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
・周囲温度 : 40℃
・取り付ける鉄製ヒートシンク
1kW・1.5kW・2kW : 400×400×20[mm]
3kW・5kW : 550×550×30[mm]

絶対位置システム仕様

方式

仕様

電子式・バッテリバックアップ
方式

バッテリ

専用リチウム電池

備考

電池ボックス付きリチウム電池(SV-B1)および交換用リ
チウム電池(OP-51422)

最大回転範囲

仕様

-32768~32767回転

バッテリバックアップ時間

20000時間

備考

無通電、周囲温度25℃での電池寿命です。

バッテリ保存期間

仕様

5年

バッテリ推奨交換期間

3年

備考

通電・無通電にかかわらず、電池性能を維持するための推奨
交換期間です。

*1 SV-M300A□、およびSV-B300A□をSV-300□2と組み合わせて使用する場合は、以下の定格が異なります。
定格出力 : 2.4[kW]
定格トルク : 15.1[N・m]
許容負荷慣性モーメント比 : 3倍
定格電流 : 19.6[Arms]

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