三相AC200~230V(1.5kW用) SV-150L2
![SV-150L2 - 三相AC200~230V(1.5kW用)](/img/products/model/AS_4174_L.jpg)
仕様
型式 | SV-150L2 | |||
電源・電流容量と電力損失 | 最大適用モータ容量 単相AC100V | ― | ||
最大適用モータ容量 三相AC200V | 1.5kW | |||
最大適用モータ容量 単相AC200V | ― | |||
アンプ一台あたりの電源容量 単相AC100V | ||||
アンプ一台あたりの電源容量 三相AC200V | 3200 VA | |||
アンプ一台あたりの電源容量 単相AC200V | ― | |||
出力電流 連続 | 単相AC100V | |||
三相AC200V | 11.6 Arms | |||
単相AC200V | ― | |||
出力電流 最大 | 単相AC100V | |||
三相AC200V | 28 Arms | |||
単相AC200V | ― | |||
主回路電力損失 単相AC100V | ||||
主回路電力損失 三相AC200V | 65.8 W | |||
主回路電力損失 単相AC200V | ― | |||
内蔵回生抵抗電力損失 単相AC100V | ||||
内蔵回生抵抗電力損失 三相AC200V | 10 W | |||
内蔵回生抵抗電力損失 単相AC200V | ― | |||
制御回路電力損失 単相AC100V | ||||
制御回路電力損失 三相AC200V | 22 W | |||
制御回路電力損失 単相AC200V | ― | |||
合計電力損失 単相AC100V | ||||
合計電力損失 三相AC200V | 97.8 W | |||
合計電力損失 単相AC200V | ― | |||
入力定格電流 | 主回路 単相AC100V | |||
主回路 三相AC200V | 7.3 Arms | |||
主回路 単相AC200V | ― | |||
制御回路 単相AC100V | ||||
制御回路 三相AC200V | 0.25 Arms | |||
制御回路 単相AC200V | ― | |||
突入電流 | 主回路 単相AC100V | ―*1 | ||
主回路 三相AC200V | 33 A*1 | |||
主回路 単相AC200V | ―*1 | |||
制御回路 単相AC100V | ||||
制御回路 三相AC200V | 33 A*1 | |||
制御回路 単相AC200V | ―*1 | |||
一般仕様 | 種類 | 200V用 | ||
容量 | 1.5kW | |||
入力電源 | 電圧・周波数 | 主回路 | 三相AC200 ~ 230V 50/60Hz DC270 ~ 320V | |
制御回路 | 単相AC200 ~ 230V 50/60Hz | |||
主回路・制御回路 | 許容電圧変動 | AC170 ~ 253V | ||
許容周波数変動 | ±5%以内 | |||
許容瞬停時間 | 主回路 | 全停 (100%ダウン)0.5サイクル、半停 (50%ダウン)1サイクル | ||
制御回路 | 約 100 ms | |||
過電圧カテゴリ | Ⅲ | |||
制御方式 | 三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式 | |||
フィードバック | 20bitシリアルエンコーダ (インクリメンタル・アブソリュート)通信 | |||
使用環境 | 使用周囲温度 | 0 ~ +55℃ (氷結しないこと) | ||
保存周囲温度 | -20 ~ +70℃ (氷結しないこと) | |||
使用周囲湿度 | 90%RH以下 (結露しないこと) | |||
保存周囲湿度 | 90%RH以下(結露しないこと) | |||
耐振動 | 4.9 m/s2 (JIS C60068-2-6準拠) | |||
耐衝撃 | 19.6m/s2 (JIS C60068-2-27準拠) | |||
使用雰囲気 (保護等級・汚染度) | 汚染度 : 2 (IP54以上の制御盤内) | |||
標高 | 海抜1000m以下 | |||
適合規格 | UL/CSA規格 | UL508C、CSA C22.2 No.14 | ||
CEマーキング | 低電圧指令 | EN50178 | ||
EMI | EN55011 Class A、EN61800-3 | |||
EMS | EN61800-3、EN61000-6-2 | |||
北米EMI規制 | FCC Part15 B、ICES-003. Class A | |||
構造 | 設置 | ベースマウント取付け | ||
保護 | 開放、強制 | |||
絶縁抵抗最低値 | DC500V 絶縁抵抗計にて1MΩ以上 | |||
絶縁耐電圧 | 1500Vac以上 (1次側ーアース間) | |||
質量 | 約 2.4 kg | |||
性能仕様 | 性能 | 速度制御範囲 | 1 : 5000 (負荷トルク≦定格トルク条件下) | |
速度変動率 | 負荷変動時 | 負荷変動0 ~ 100%にて、±0.01%以下 (定格回転速度にて) | ||
主回路電圧変動時 | 定格電圧±10%にて、0% (定格回転速度にて) | |||
周囲温度変動時 | 周囲温度0 ~ +50℃にて、±0.1%以下 (定格回転速度にて) | |||
トルク制御精度 (再現性) | ±1% | |||
速度周波数応答 | 1.6kHz(JL=JMにて) | |||
ダイナミックブレーキ | 内蔵 | |||
観測用アナログモニタ出力 | モータ回転速度、トルク指令などの観測用モニタ出力内蔵 | |||
回生抵抗 | 内蔵回生抵抗 | あり (50W) | ||
外付け回生抵抗 | OP-87073 (220W*2) | |||
表示機能 | アクセスウィンドウ | 状態モニタ、パラメータ設定、チューニング、ほか | ||
CHARGE表示LED | 主回路電源入力確認用CHARGE LED (橙色) | |||
ステータス | サーボオン、指令入力中、ワーニング、MECHATROLINK-Ⅱ通信中 | |||
通信機能 | USB通信 | 機能 | 状態表示、パラメータ設定、チューニング、ほか | |
接続機器 | パソコン | |||
保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、ほか | |||
その他の機能 | オートチューニング、絶対位置システム、ほか | |||
入出力仕様 | MECHATROLINK-Ⅱタイプ | 制御入出力 | 入力信号:チャンネル数 | 8ch |
入力信号:機能 | 強制停止 (FSTOP)、正転側リミットスイッチ (LSP)、逆転側リミットスイッ | |||
出力信号:チャンネル数 | 4CH | |||
出力信号:機能 | アラーム (ALARM)、運転準備完了 (RDY)、インポジション (INPOS)、速度一 | |||
エンコーダ分周パルス出力 | A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : ラインドライバ出力*3 | |||
パルス・アナログ入力タイプ | 制御入出力 | 入力信号:チャンネル数 | ― | |
入力信号:機能 | ||||
出力信号:チャンネル数 | ||||
出力信号:機能 | ||||
エンコーダ分周パルス出力 | ||||
位置制御 | パルス列入力:指令パルス形態 | |||
パルス列入力:入力形態 | ||||
パルス列入力:入力周波数 | ||||
速度制御 | アナログ入力:指令電圧 | |||
アナログ入力:入力インピーダンス | ||||
アナログ入力:回路時定数 | ||||
速度選択 | ||||
トルク制御 | アナログ入力:指令電圧 | |||
アナログ入力:入力インピーダンス | ||||
アナログ入力:回路時定数 | ||||
通信仕様 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのみ) | MECHATROLINK通信 | 局アドレス | 41H~5FH(最大接続スレープ数30局) | |
伝送速度 | MECHATROLINK-Ⅱ | 10Mbps (アクセスウィンドウで選択) | ||
MECHATROLINK-Ⅰ | 4 Mbps (アクセスウィンドウで選択) | |||
伝送周期 | MECHATROLINK-Ⅱ | 250µs、0.5ms ~ 4.0ms | ||
MECHATROLINK-Ⅰ | 2ms | |||
伝送バイト数 | MECHATROLINK-Ⅱ | 17バイト/局、32バイト/局 | ||
MECHATROLINK-Ⅰ | 17バイト/局 | |||
指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | ||
指令入力 | MECHATROLINK-Ⅱ通信コマンド | |||
I/O端子の仕様と配線 | 汎用入力 (DI-1) | 入力最大電圧 | DC26.4V | |
入力定格電圧 | DC24V (5mA) | |||
最小ON電圧 | DC19V | |||
最大OFF電流 | 0.1mA | |||
コモン方式 | 共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ) | |||
汎用出力 (DO-1) | 出力形態 | オープンコレクタ出力 | ||
定格負荷 | DC30V (30mA) | |||
OFF時漏れ電流 | 0.1mA | |||
ON時残留電圧 | DC1.6V以下 | |||
コモン方式 | 共通 | |||
2線式対応入力 (DI-2) | 入力最大電圧 | DC26.4V | ||
入力定格電圧 | DC24V (9mA) | |||
最小ON電圧 | DC19V | |||
最大OFF電流 | 1.5mA | |||
コモン方式 | 共通 (MECHATROLINK-Ⅱタイプのサーボアンプは+コモンのみ) | |||
2線式対応高速入力 (DI-3) | 入力最大電圧 | DC26.4V | ||
入力定格電圧 | DC24V (11mA) | |||
最小ON電圧 | DC19V | |||
最大OFF電流 | 1.5mA | |||
コモン方式 | 共通 | |||
Z相オープンコレクタ出力 (DO-2) | 出力形態 | 非絶縁オープンコレクタ出力 | ||
定格負荷 | DC30V (30mA) | |||
OFF時漏れ電流 | 0.1mA | |||
ON時残留電圧 | DC1.2V以下 | |||
コモン方式 | 非絶縁 | |||
出力周波数 | 50kHz | |||
エンコーダ出力 (DO-E) | 出力形態 | 差動ラインドライバ出力 | ||
出力電圧 | AM26C31相当 | |||
コモン方式 | 独立 (非絶縁) | |||
出力周波数 | 位相差 : 1.6Mpps (4逓倍後 : 6.4MHz) | |||
*1 上記電流量で使用した場合、突入電流の継続時間は20ms以下となります。 |