キー溝付き軸 アブソリュート 100 W SV3-B010AK


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SV3-B010AK - キー溝付き軸 アブソリュート 100 W

仕様

型式

SV3-B010AK *1

一般仕様

適用サーボアンプ

SV3-010L2

定格出力

100 W

定格トルク

0.318 N・m *2

瞬時最大トルク

1.11 N・m

定格電流

0.85 Arms

瞬時最大電流

3.1 Arms

定格回転速度

3000 min−1

最高回転速度

7000 min−1

トルク定数

0.413 N・m/Arms

回転子慣性モーメント

0.0785 ×10−4 kg・m2

定格パワーレート

12.8 kW/s

定格角加速度

40500 rad/s2

励磁方式

永久磁石形

位置・速度検出用エンコーダ

分解能

26 bit

種類

アブソリュート(ABS)タイプ

使用環境

保護構造

全閉、自冷、IP67 標準(コネクタおよび軸貫通部は除く)

使用周囲温度

0℃~+60℃(+40℃以上は減定格での使用)

保存周囲温度

−20℃~+60℃

使用・保存周囲湿度

20%RH~80%RH(結露なきこと)

使用雰囲気

屋内(腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

標高

2000 m以下(1000 m以上は減定格での使用)

振動階級

V15

耐振動

サーボモータフランジ面基準にて49 m/s2
(上下・左右・前後3方向)

耐衝撃

サーボモータフランジ面基準にて490 m/s2 、2 回

絶縁階級

UL:A種、CE:B種

絶縁抵抗最低値

DC500 V 絶縁抵抗計にて 10 MΩ以上

絶縁耐圧許容値

AC1500 V 1分間

適合規格

UL/CSA規格

UL1004-1、UL1004-6、CSA C22.2 No.100

CE
マーキング

低電圧指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3、EN61000-6-4

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

許容負荷慣性モーメント比

35倍

概算質量

0.7 kg

電磁ブレーキ仕様

容量

5.5 W

定格電圧

DC24 V±10%

定格電流(@20℃)

0.23 A

保持トルク

0.318 N・m

開放時間

60 ms

動作時間

100 ms

*1 電磁ブレーキの開放時間・動作時間は、放電回路によって異なります。
*2 50 W〜750 Wの定格トルクは、周囲温度:40℃、取り付けるアルミ製ヒートシンク:(50 W・100 W)200×200×6[mm]、(200 W~750 W)250×250×6(mm)での連続許容トルク値です。1 kW〜5 kWの定格トルクは、周囲温度:40℃、取り付ける鉄製ヒートシンク:(1 kW〜2 kW)400×400×20[mm]、(3 kW〜5 kW)550×550×30[mm]での連続許容トルク値です。