ストレート軸 アブソリュート 1 kW SV3-M100AS
仕様
型式 | SV3-M100AS | |||
一般仕様 | 適用サーボアンプ | SV3-100L2 | ||
定格出力 | 0.85k W | |||
定格トルク | 5.39 N・m *1 | |||
瞬時最大トルク | 14.2 N・m | |||
定格電流 | 6.9 Arms | |||
瞬時最大電流 | 17 Arms | |||
定格回転速度 | 1500 min−1 | |||
最高回転速度 | 4000 min−1 | |||
トルク定数 | 0.859 N・m/Arms | |||
回転子慣性モーメント | 13.9 ×10−4 kg・m2 | |||
定格パワーレート | 20.9 kW/s | |||
定格角加速度 | 3880 rad/s2 | |||
励磁方式 | 永久磁石形 | |||
位置・速度検出用エンコーダ | 分解能 | 26 bit | ||
種類 | アブソリュート（ABS）タイプ | |||
使用環境 | 保護構造 | 全閉、自冷、IP67 標準（コネクタおよび軸貫通部は除く） | ||
使用周囲温度 | 0℃～＋60℃（＋40℃以上は減定格での使用） | |||
保存周囲温度 | −20℃～＋60℃ | |||
使用・保存周囲湿度 | 20％RH～80％RH（結露なきこと） | |||
使用雰囲気 | 屋内（腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと） | |||
標高 | 2000 m以下（1000 m以上は減定格での使用） | |||
振動階級 | V15 | |||
耐振動 | サーボモータフランジ面基準にて49 m/s2 | |||
耐衝撃 | サーボモータフランジ面基準にて490 m/s2 、2 回 | |||
絶縁階級 | F種 | |||
絶縁抵抗最低値 | DC500 V 絶縁抵抗計にて 10 MΩ以上 | |||
絶縁耐圧許容値 | AC1500 V 1分間 | |||
適合規格 | UL/CSA規格 | UL1004-1、UL1004-6、CSA C22.2 No.100 | ||
CE | 低電圧指令 | EN60034-1、EN60034-5 | ||
EMI | EN55011 Class A、EN61800-3、EN61000-6-4 | |||
EMS | EN61800-3、EN61000-6-2 | |||
北米EMI規制 | FCC Part15 B、ICES-003. Class A | |||
許容負荷慣性モーメント比 | 5倍*2 | |||
概算質量 | 5.5 kg | |||
*1 50 W〜750 Wの定格トルクは、周囲温度：40℃、取り付けるアルミ製ヒートシンク：（50 W・100 W）200×200×6[ｍｍ]、（200 W～750 W）250×250×6（mm）での連続許容トルク値です。1 kW〜5 kWの定格トルクは、周囲温度：40℃、取り付ける鉄製ヒートシンク：（1 kW〜2 kW）400×400×20[mm]、（3 kW〜5 kW）550×550×30[mm]での連続許容トルク値です。 | ||||