仕様
仕様
テストコントローラ（TC-3000）
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型式 |
TC-3000 |
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システム部 |
CPU |
Intel Octa Core |
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OS |
Windows 11 IoT Enterprise LTSC 2024 |
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内部メモリ |
16GB RAM、 256GB FLASH ROM |
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ユーザーI/F |
タッチパネルディスプレイ |
11.6型 Full-HD（1920 x 1080） 投影型静電容量式（化学強化ガラス） |
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LED |
大型バーLED（3色） |
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操作キー |
電源キー、 音量キー x2、 Fnキー x3 |
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オーディオ |
ダイナミックスピーカー（モノラル） |
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外部モニタ接続 |
HDMI出力（最大出力解像度 3840 x 2160） |
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テスト機能 |
テスト作成 |
テストケース作成（スクリプト、ブロック、波形チャート、通信テーブル）、レコードベース作成（波形チャート、通信テーブル）、テンプレート |
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テスト実行 |
トライアル実行、スケジュール実行、テスト実行モニタ、テスト実行記録、USBカメラデータ記録 |
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テスト管理 |
テストプロジェクト管理、テストレポート作成、テスト結果通知 |
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その他 |
ユニット設定、接続確認 |
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ターゲットI/F |
I/Fスロット |
専用I/Fスロット x4 |
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拡張コネクタ |
拡張BOX用コネクタ x1 |
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通信I/F |
Ethernet |
1000Base-T x1 |
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USB |
前面 ： USB 2.0 Type-A x3 背面 ： USB 3.1 Type-A x1 |
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電源 |
定格電力 |
60W以下 |
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主電源 |
専用ACアダプター（OP-88389） |
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補助電源 |
USB PD 2.0 over USB Type-C （Sink Only） |
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バックアップ電池 |
内蔵リチウム一次電池 時刻バックアップ専用 |
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耐環境性 |
使用周囲温度 |
0 ～ +40℃ |
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保存周囲温度 |
-20℃ ～ +60℃ |
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周囲湿度 |
20～85%RH （結露なきこと） |
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外形寸法 |
282.5 x 234.9 x 130.3 mm |
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質量 |
約2.4kg |
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付属品 |
専用ACアダプター（OP-88389） |
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TC Suite（TC-H1） システム環境
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型式 |
TC-H1 |
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対応OS |
Microsoft Windows 11 Pro / Enterprise / Home |
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ハードディスク空き容量 |
2GB以上 |
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メモリ |
16GB以上 |
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ディスプレイ解像度 |
1920 x 1080ピクセル以上 |
専用ACアダプター（OP-88389）
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型式 |
OP-88389 |
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仕様 |
入力側 |
AC100 ～ 240V 50/60Hz |
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出力側 |
DC12V、 5A |
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耐環境性 |
使用周囲温度 |
0 ～ +40℃ |
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保存周囲温度 |
-20℃ ～ +80℃ ※ |
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外形寸法 |
110.0 x 62.0 x 31.5 mm |
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質量 |
約150g |
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※ 単体で保存する場合は、-20℃ ～ +60℃
拡張ボックス（TC-BOX）
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型式 |
TC-BOX |
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ターゲットI/F |
I/Fスロット |
専用I/Fスロット x4 |
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ホストコネクタ |
テストコントローラ用コネクタ x1 |
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電源 |
定格電力 |
60W以下 |
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主電源 |
専用ACアダプター（OP-88389） |
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耐環境性 |
使用周囲温度 |
0 ～ +40℃ |
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保存周囲温度 |
-20℃ ～ +60℃ |
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周囲湿度 |
20～85%RH （結露なきこと） |
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外形寸法 |
146.0 x 141.9 x 198.2 mm |
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質量 |
約1.6kg |
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付属品 |
拡張ケーブル（OP-89318） 専用ACアダプター（OP-88389） |
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デジタルIOユニット（TC-IFDIO）
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型式 |
TC-IFDIO |
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ターゲットI/F |
ポート数 |
1 |
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コネクタ |
DIO用コネクタ端子台（OP-89320） |
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ケーブル長 |
DIOケーブル 0.5m （OP-89380） |
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動作電圧モード |
DC5V、 DC3.3V、 DC1.8V |
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定格電圧 |
DC6V |
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絶縁 |
なし |
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機能 |
波形生成 |
GPIO、 PWM、 PFM |
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通信プロトコル |
UART、 I2C、 SPI |
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I/F設定 |
動作電圧、 機能割り当て、 各プロトコル設定 |
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異常模擬 |
デジタルノイズ、 伝送路ノイズ、 活線挿抜 |
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デジタル入力 （GPI） |
チャンネル数 |
16ch |
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入力電圧（DC5.0V） |
High電圧：3.62V以上、Low電圧：1.46V以下 |
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入力電圧（DC3.3V） |
High電圧：2.39V以上、Low電圧：0.97V以下 |
|
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入力電圧（DC1.8V） |
High電圧：1.30V以上、Low電圧：0.53V以下 |
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|
入力サンプリング周期 |
1µs、 5µs、 10µs、 50µs、 100µs、 500µs、 1ms、 5ms、 10ms、 50ms |
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デジタル出力 （GPO） |
チャンネル数 |
16ch |
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出力モード |
CMOS出力、 オープンドレイン出力 |
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出力電圧（DC5.0V） |
High電圧：4.25V以上、Low電圧：0.60V以下（Max. 5mA） |
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出力電圧（DC3.3V） |
High電圧：2.55V以上、Low電圧：0.65V以下（Max. 5mA） |
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出力電圧（DC1.8V） |
High電圧：1.35V以上、Low電圧：0.35V以下（Max. 1mA） |
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出力更新周期 |
1µs、5µs、10µs、50µs、100µs、500µs、1ms、5ms、10ms、50ms |
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UART |
チャンネル数 |
4ch |
|
接続方式 |
通常接続、 モニタ接続 |
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ボーレート |
921600、 460800、 230400、 115200、 57600、 38400、 19200、 9600、 4800、 2400、 1200、 600、 300 bps |
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その他伝送仕様 |
スタートビット ： 1bit ストップビット ： 1bit、2bit データビット ： 8bit、7bit パリティ ： 偶数、奇数、なし |
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フロー制御 |
RTS/CTS自動制御 |
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上位プロトコル |
無手順 |
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I2C |
チャンネル数 |
6ch |
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接続方式 |
通常接続（マスター）、 通常接続（スレーブ） モニタ接続 |
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クロック |
100kHz、400kHz、1MHz |
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プルアップ抵抗 |
有り（ON/OFF切替可） |
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上位プロトコル |
無手順 |
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SPI |
チャンネル数 |
4ch |
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接続方式 |
通常接続（マスター）、 通常接続（スレーブ） モニタ接続 |
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クロック |
10MHz、 8MHz、 5MHz、 4MHz、 2MHz、 1MHz、 800kHz、 500kHz、 400kHz、 200kHz、 100kHz |
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その他伝送仕様 |
データ順 ： MSB、 LSB サンプリングタイミング ： モード0 ～ 3 SS論理 ： アクティブHigh、 アクティブLow |
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上位プロトコル |
無手順 |
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ホストI/F |
対応スロット |
TC-3000、 TC-BOX専用 |
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最大使用可能数 |
8 |
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定格電力 |
3W以下 |
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|
耐環境性 |
使用周囲温度 |
0 ～ +40℃ |
|
保存周囲温度 |
-20℃ ～ +60℃ |
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周囲湿度 |
20～85%RH （結露なきこと） |
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|
外形寸法 |
154 x 80 x 24 mm |
|
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質量 |
約70g |
|
|
付属品 |
DIO用コネクタ端子台（OP-89320） |
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リレーIOユニット（TC-IFRIO）
|
型式 |
TC-IFRIO |
|
|
ターゲットI/F |
ポート数 |
2 |
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コネクタ |
RIO用コネクタ端子台（OP-89322） |
|
|
ケーブル長 |
5m以下 |
|
|
絶縁 |
あり |
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機能 |
波形生成 |
GPIO、 PWM、 PFM |
|
I/F設定 |
外部電源電圧、 出力モード、 入出力周期 |
|
|
異常模擬 |
デジタルノイズ、 活線挿抜 |
|
|
デジタル入力 |
チャンネル数 |
16ch |
|
外部電源モード |
DC24V、 DC5V切替 |
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|
入力電圧（DC24V） |
High電圧 ： 21.6V以上、Low電圧 ： 2.0V以下 |
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|
入力電圧（DC5V） |
High電圧 ： 4.5V以上、Low電圧 ： 1.0V以下 |
|
|
定格電圧 |
DC24Vモード ： DC26.4V、DC5Vモード ： DC5.5V |
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|
入力サンプリング周期 |
100µs、 1ms、 5ms、 10ms、 50ms |
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|
デジタル出力 |
チャンネル数 |
16ch |
|
出力モード |
PNP出力モード、 NPN出力モード切替 （オープンドレイン出力） |
|
|
外部電源 |
PNP出力モード：24V±10% NPN出力モード：4.5V ～ 26.4V |
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|
PNP出力電圧 |
High電圧：（外部電源電圧-1.0V）以上 |
|
|
NPN出力電圧 |
Low電圧：0.5V以下 |
|
|
定格電流 |
0.1A/ch |
|
|
出力更新周期 |
100µs、 1ms、 5ms、 10ms、 50ms |
|
|
ホストI/F |
対応スロット |
TC-3000、 TC-BOX専用 |
|
最大使用可能数 |
8 |
|
|
定格電力 |
3W以下 |
|
|
耐環境性 |
使用周囲温度 |
0 ～ +40℃ |
|
保存周囲温度 |
-20℃ ～ +60℃ |
|
|
周囲湿度 |
20 ～ 85%RH （結露なきこと） |
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|
外形寸法 |
154 x 80 x 24 mm |
|
|
質量 |
約75g |
|
|
付属品 |
RIO用コネクタ端子台（OP-89322）：IN用 x1、OUT用 x1 |
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アナログIOユニット（TC-IFAIO）
|
型式 |
TC-IFAIO |
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|
ターゲットI/F |
ポート数 |
2 |
|
|
コネクタ |
AIO用コネクタ端子台（OP-89319） |
||
|
ケーブル長 |
1m以下 |
||
|
絶縁 |
なし |
||
|
機能 |
波形生成 |
正弦波、台形波、三角波、任意波形 |
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|
I/F設定 |
電圧/電流切替、 入出力レンジ切替、 入出力周期切替 |
||
|
異常模擬 |
アナログノイズ、 活線挿抜 |
||
|
アナログ入力 |
チャンネル数 |
電圧専用3ch、 電圧/電流切替1ch |
|
|
電圧入力 |
定格電圧 |
-11 V ～ +11 V |
|
|
レンジ |
-10V ～ 10V、0V ～ 10V、-5V ～ 5V、0V ～ 5V |
||
|
分解能 |
0.5mV （-10V ～ 10V、0V ～ 10V） 0.25mV （-5V ～ 5V、0V ～ 5V） |
||
|
電流入力 |
定格電流 |
30mA以下 |
|
|
レンジ |
0 ～ 20mA、4 ～ 20mA |
||
|
分解能 |
1µA （0 ～ 20mA、4 ～ 20mA） |
||
|
入力サンプリング周期 |
1µs、 5µs、 10µs、 50µs、 100µs、 500µs、 1ms、 5ms、 10ms、 50ms （電流入力時は50µs以上） |
||
|
アナログ出力 |
チャンネル数 |
電圧専用3ch、 電圧/電流切替1ch |
|
|
電圧出力 |
負荷電流 |
±10mA（-10V ～ 10V、0V ～ 10V） ±5mA（-5V ～ 5V、0V ～ 5V） |
|
|
レンジ |
-10V ～ 10V、0V ～ 10V、-5V ～ 5V、0V ～ 5V |
||
|
分解能 |
0.5mV（-10V ～ 10V、 0V ～ 10V） 0.25mV（-5V ～ 5V、 0V ～ 5V） |
||
|
電流出力 |
負荷電圧 |
9V以下 |
|
|
レンジ |
0 ～ 20mA、4 ～ 20mA |
||
|
分解能 |
1µA （0 ～ 20mA、4 ～ 20mA） |
||
|
出力更新周期 |
1µs、 5µs、 10µs、 50µs、 100µs、 500µs、 1ms、 5ms、 10ms、 50ms （電流出力時は50µs以上） |
||
|
ホストI/F |
対応スロット |
TC-3000、 TC-BOX専用 |
|
|
最大使用可能数 |
8 |
||
|
定格電力 |
3W以下 |
||
|
耐環境性 |
使用周囲温度 |
0 ～ +40℃ |
|
|
保存周囲温度 |
-20℃ ～ +60℃ |
||
|
周囲湿度 |
20～85%RH （結露なきこと） |
||
|
外形寸法 |
134 x 80 x 24 mm |
||
|
質量 |
約65g |
||
|
付属品 |
AIO用コネクタ端子台（OP-89319）：IN用 x1、OUT用 x1 |
||
RS-232C通信ユニット（TC-IFCOM）
|
型式 |
TC-IFCOM |
|
|
ターゲットI/F |
ポート数 |
4 |
|
コネクタ |
RJ11 モジュラージャック |
|
|
ケーブル長 |
ストレートケーブル 2.5m（OP-26487） |
|
|
絶縁 |
なし |
|
|
機能 |
通信プロトコル |
RS-232C |
|
I/F設定 |
伝送設定 |
|
|
異常模擬 |
伝送路ノイズ、 活線挿抜 |
|
|
RS-232C |
チャンネル数 |
4ch |
|
接続方式 |
通常接続、 モニタ接続 |
|
|
ボーレート |
921600、 460800、 230400、 115200、 57600、38400、 19200、 9600、 4800、 2400、 1200、 600、 300 bps |
|
|
その他伝送仕様 |
スタートビット ： 1bit ストップビット ： 1bit、2bit データビット ： 8bit、7bit パリティ ： 偶数、奇数、なし |
|
|
上位プロトコル |
無手順 |
|
|
ホストI/F |
対応スロット |
TC-3000、 TC-BOX専用 |
|
最大使用可能数 |
8 |
|
|
定格電力 |
3W以下 |
|
|
耐環境性 |
使用周囲温度 |
0 ～ +40℃ |
|
保存周囲温度 |
-20℃ ～ +60℃ |
|
|
周囲湿度 |
20～85%RH （結露なきこと） |
|
|
外形寸法 |
134 x 80 x 24 mm |
|
|
質量 |
約55g |
|
|
付属品 |
なし |
|
RS-485/RS-422通信ユニット（TC-IFDIF）
|
型式 |
TC-IFDIF |
|
|
ターゲットI/F |
ポート数 |
2 |
|
コネクタ |
DIF用コネクタ端子台（OP-89321） |
|
|
ケーブル長 |
5m以下 |
|
|
絶縁 |
あり |
|
|
機能 |
通信プロトコル |
RS-485/RS-422 |
|
I/F設定 |
通信規格切替、 伝送設定、 終端抵抗切替 |
|
|
異常模擬 |
伝送路ノイズ、 活線挿抜 |
|
|
RS-485 RS-422 |
チャンネル数 |
2ch |
|
接続方式 |
通常接続、 モニタ接続 |
|
|
伝送方式 |
RS-485（2線式）、 RS-422（4線式） |
|
|
ボーレート |
921600、 460800、 230400、 115200、 57600、38400、 19200、 9600、 4800、 2400、 1200、 600、 300 bps |
|
|
その他伝送仕様 |
スタートビット ： 1bit ストップビット ： 1bit、2bit データビット ： 8bit、7bit パリティ ： 偶数、奇数、なし |
|
|
終端抵抗 |
120Ω（ON/OFF切替可）、 LED表示 |
|
|
上位プロトコル |
無手順 |
|
|
ホストI/F |
対応スロット |
TC-3000、 TC-BOX専用 |
|
最大使用可能数 |
8 |
|
|
定格電力 |
3W以下 |
|
|
耐環境性 |
使用周囲温度 |
0 ～ +40℃ |
|
保存周囲温度 |
-20℃ ～ +60℃ |
|
|
周囲湿度 |
20～85%RH （結露なきこと） |
|
|
外形寸法 |
134 x 80 x 24 mm |
|
|
質量 |
約55g |
|
|
付属品 |
DIF用コネクタ端子台（OP-89321）：2個入り |
|
LAN通信ユニット（TC-IFLAN）
|
型式 |
TC-IFLAN |
|
|
ターゲットI/F |
ポート数 |
2 |
|
コネクタ |
RJ45 モジュラージャック |
|
|
ケーブル長 |
5m以下 |
|
|
絶縁 |
なし |
|
|
機能 |
通信プロトコル |
TCP/IP |
|
I/F設定 |
伝送設定 |
|
|
異常模擬 |
なし |
|
|
Ethernet |
チャネル数 |
2 |
|
接続方式 |
通常接続、モニタ接続 |
|
|
伝送速度 |
100BASE-TX ： 100 Mbps 10BASE-T ： 10 Mbps |
|
|
LED |
接続状態（緑点灯）、 データ送受信状態（橙点滅） |
|
|
上位プロトコル |
無手順 |
|
|
ホストI/F |
対応スロット |
TC-3000、 TC-BOX専用 |
|
最大使用可能数 |
1 |
|
|
定格電力 |
3W以下 |
|
|
耐環境性 |
使用周囲温度 |
0 ～ +40℃ |
|
保存周囲温度 |
-20℃ ～ +60℃ |
|
|
周囲湿度 |
20～85%RH （結露なきこと） |
|
|
外形寸法 |
134 x 80 x 24 mm |
|
|
質量 |
約55g |
|
|
付属品 |
なし |
|
TC Suite の主な上限値
プロジェクトの構成
- 1プロジェクト内のテストスイート数：999件
- 1プロジェクト内のテストケース数：999件
- 1プロジェクト内のサブチャート数：999件
スケジュール実行
スケジュール番号N：最大99
※ 99 を超えると、次のスケジュール番号は1に戻ります。
変数・関数
- グローバル変数・定数の登録数：9999件
- グローバル変数名・定数名・関数名の文字数：256文字
- Luaスクリプト1ファイル当たりの行数：9999行（詳細はスクリプトを参照してください）
モニター
- 通信モニター フィルター条件数：6個
- 波形チャート/通信モニター チャネル数：各32CH
- IOモニター1/2のチャネル数：各64CH
- 波形測定条件：テストケース内で16個
- 波形チャートモニター テスト実行時の表示データ点数：1チャネルあたり2,000,000点
- ログモニター 表示行数：10,000行
- 1件のログ最大サイズ：255バイト
通信テーブル
- ASCII/HEX送信データ：1024バイト
- カスタムデリミタ：64バイト
- 期待値（データ比較）：1024バイト
接続可能ユニット数
- DIF/RIO/COM：最大8ユニット
- AIO/DIO：高負荷ボード 最大4ユニット、ノーマルボード 最大8ユニット（合計8枚まで構成可能）
- LAN：接続有りのユニットは最大1ユニット
※ 2ユニット以上接続すると、プログラムチェックでエラーになります。
※ 高負荷ボードの判定：サンプリング周期または出力更新周期が1µsのチャネルを1つ以上含むユニット
メモリ・データ容量
- 波形チャートのCHあたり点数：1,000,000点（1Chあたり）
- 波形チャートファイルサイズ：100MB/1テストスイート
- モニターデータサイズ：128MB
- Luaプログラムサイズ：80MB
- LAN Link速度：100 Mbps
※ TCP通信では、ウィンドウサイズなどの制約によりスループットが制限され、通信速度が100Mbpsの通信速度に達しません。UDP通信では、通信速度や内部の処理状況によりデータの欠落が発生する場合があります。
実行エンジン・IFの動作仕様
TC Suite の実行エンジンとIFボードの動作には、以下の仕様・制約があります。
実行周期について
TC Suiteの実行エンジンは、有効化しているボードの構成や周期設定によって内部負荷が変動し、内部実行周期が自動的に決まります。
実行周期は、各IFボードの制御をおこなうユニットI/O関数の実行時間に影響します。
各ユニットの負荷係数
- DIO（1µs）：1
- DIO（5µs以上）：0.5
- AIO（1µs）：1
- AIO（5µs以上）：0.5
- RIO：0.3
- DIF：0.2
- COM：0.2
※ 上記の係数を合計した値を「総負荷」とします。
内部実行周期の決定
- 通常接続またはモニター接続のLANが含まれる場合：10ms
- 総負荷が2.5を超える場合：10ms
- 総負荷が1.3以上2.5以下の場合：5ms
- 総負荷が0.6以上1.3未満の場合：2.5ms
- 総負荷が0.6未満の場合：1ms
|
|
ボード構成や周期設定を変更すると、内部実行周期も変化します。 意図しない応答遅延が発生した場合は、有効化しているボード構成と周期設定をご確認ください。 |
同時に使用できるユニット枚数の上限
高速設定のAIO/DIOユニット
入力サンプリング周期または出力更新周期が1µsのAIOユニットとDIOユニットは、それぞれ同時に使用できるのは最大4枚までです。
LANユニット
LANユニットは最大1枚です。
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|
上記の枚数を超える構成では、プロジェクトを開いたあとのプログラムチェックでエラーになります。 |
信号出力の同時性とレイテンシ
信号出力の同時性
- ボード内の各チャネル間：1µs未満
- ボード間の各チャネル間：10µs未満
入力応答のレイテンシ
入力に対する応答などは、一定のレイテンシではありません。実行エンジンの内部状態や有効ボード構成によって変動します。
LANの応答性
- LAN以外のボードの処理が優先されるため、LANの応答には10ms以上の時間がかかります。リアルタイム性が要求される用途では十分にご注意ください。
- LANはSyncSectionによる他ボードとの同時送信時、同時性は保証されません。数ms〜数十msのずれが生じます。
同時入出力チャネル数
同時に入出力できるチャネル数に制限はありません。有効化されているすべてのチャネルが同時に処理されます。
外形寸法図
テストコントローラー（TC-3000）
拡張ボックス（TC-BOX）
