この章は、以下の内容で構成されています。

• PLC通信 : Modbus/TCPサーバー機能を使用した本製品のPLC通信機能について説明します。
• IPフォワーディング/IPマスカレード(コントローラ)：コントローラのIPフォワーディング/IPマスカレード機能について説明します。
• ユニットIPアドレス変換：ユニットIPアドレス変換機能について説明します。

PLC通信機能として、Modbus/TCPサーバー機能を搭載しています。PLC等のクライアント機器から接続することで、通信状況や電波強度、電波使用率を読み出すことが可能です。電波状況の予兆監視などで活用できます。

Modbus/TCPサーバーの仕様

項目	説明
ポート番号	502（固定）
同時接続数	1クライアント

コマンドとレスポンスのフォーマット

WS-1000シリーズが対応している、コマンドとレスポンスのフォーマットは、以下のとおりです。

Modbusのフレームフォーマット

アプリケーションデータのフォーマット

トランザクションID	プロトコルID	長さ	ID	ファンクションコード	データ
2バイト	2バイト	2バイト	1バイト	1バイト	0～252バイト

*1: ヘッダやデリミタはありません。

トランザクションID

クライアントがサーバー(WS-1000)からのレスポンスを識別するために使用します。サーバーはクライアントからのコマンドの値をコピーしてレスポンスに格納します。

プロトコルID

通常0固定です。サーバー(WS-1000)はクライアントからのコマンドの値をコピーしてレスポンスに格納します。

長さ

このエリアに続くデータのサイズをバイト単位で格納します。

ID

Modbus/TCPにおけるユニットIDに相当します。サーバー（WS-1000）はクライアントからのコマンドの値をコピーしてレスポンスに格納します。クライアントは任意の値を指定することができますが、各コマンドのレスポンスには影響ありません。通常は1を指定します。

ファンクションコード

WS-1000シリーズに対して要求するファンクションの番号です。
→対応ファンクション一覧
レスポンス返信時は、以下のように完了状態を付加します。

• 正常完了時： 要求されたファンクションコードをそのまま返信します。
• 異常完了時：要求されたファンクションコードの最上位ビットをON（80H+ファンクションコード）して返信します。

データ

コマンド送信時は、要求する処理を実行するために必要なデータを格納します。

対応ファンクション一覧

ファンクションコード（16進数）	機能	説明
01	コイル読み出し	コイルの状態を読み出します。
03	保持レジスタ読み出し	保持レジスタの値を読み出します。

コマンドとレスポンスの詳細

コイル読み出し [01]

1点、または複数のコイル状態（ON/OFF）を読み出します。

クライアントからのコマンド

項目	サイズ（バイト）	データ範囲
ID	1	01H
ファンクションコード	1	01H
読み出し先頭アドレス	2	0000H～FFFFH
読み出し点数	2	1～2000（ビット）

WS-1000からのレスポンス

• 正常時

項目	サイズ（バイト）	データ範囲
ID	1	01H
ファンクションコード	1	01H
読み出しバイト数	1	1～250 (（読み出し点数+7）÷8 の商)
データ	N（読み出しバイト数）	00H～FFH (8ビット分のON（1）/OFF（0）情報が1バイトのデータとして返送されます。)

• 異常時

→異常時のレスポンス

保持レジスタ読み出し　[03]

1点、または複数の保持レジスタの値を読み出します。

クライアントからのコマンド

項目	サイズ（バイト）	データ範囲
ID	1	01H
ファンクションコード	1	03H
読み出し先頭アドレス	2	0000H～FFFFH
読み出し点数	2	1～125（ワード）

WS-1000からのレスポンス

• 正常時

項目	サイズ（バイト）	データ範囲
ID	1	01H
ファンクションコード	1	03H
読み出しバイト数	1	2～250（読み出し点数×2）
データ	N（読み出しバイト数分）	00H～FFH

• 異常時

→異常時のレスポンス

異常時のレスポンス

項目	サイズ（バイト）	データ範囲
ID	1	01H
ファンクションコード	1	80H＋ファンクションコード
例外コード	1	レスポンスの例外コード参照

レスポンスの例外コード

例外コード（H）	要因	対処方法
01	未対応のファンクションコードを受信しました。	仕様を確認し、適切なコマンドを外部機器から送信してください。
02	未対応のアドレスが指定されました。	仕様を確認し、適切な先頭デバイスを外部機器から送信してください。
03	未対応の点数が指定されました。	仕様を確認し、適切なアドレス、点数を外部機器から送信してください。
04	復旧できないエラーが発生しています。	電源を再起動しても復旧しない場合は、最寄りの営業所までお問い合わせください。

メモリマップ

コイル

アドレス(Hex)	アドレス(Dec)	項目
0000	0000	コントローラ	設定	Aポート有効
0001	0001			予約
～	～			～
000F	0015			予約
0010	0016		状態	警告／エラー発生中
0011	0017			予約
～	～			～
001F	0031			予約
0020	0032		警告	ユニット未登録警告
0021	0033			予約
～	～			～
007F	0127			予約
0080	0128		エラー	コントローラ用ユニット喪失エラー
0081	0129			予約
～	～			～
010F	0271			予約
0110	0272		LINK	LINK状態 B1ポート
0111	0273			LINK状態 B2ポート
0112	0274			LINK状態 B3ポート
0113	0275			LINK状態 B4ポート
0114	0276			LINK状態 A1ポート
0115	0277			予約
～	～			～
050F	1295			予約
0510	1296	ユニット共通	設定	ユニット1 設定有無
0511	1297			ユニット2 設定有無
～	～			～
0523	1315			ユニット20 設定有無
0524	1316			予約
～	～			～
052F	1327			予約
0530	1328		状態	ユニット1 警告／エラー発生中
0531	1329			ユニット2 警告／エラー発生中
～	～			～
0543	1347			ユニット20 警告／エラー発生中
0544	1348			予約
～	～			～
0FFF	4095			予約
1000	4096	ユニット1	設定	アクセスポイント有効
1001	4097			予約
～	～			～
101F	4127			予約
1020	4128		状態	ユニット喪失
1021	4129			予約
1022	4130			予約
～	～			～
102F	4143			予約
1030	4144		警告	予約
1031	4145			温度上昇警告
1032	4146			予約
～	～			～
106C	4204			予約
106D	4205			電波強度低下警告（ユニット間通信）
106E	4206			ユニット近接警告
106F	4207			電波使用率警告（ユニット間通信）
1070	4208			周辺ノイズ増加警告（ユニット間通信）
1071	4209			予約
～	～			～
109F	4255			予約
10A0	4256		予約	予約
～	～			～
110F	4367			予約
1110	4368		LINK	LINK状態 有線LAN
1111	4369			予約
～	～			～
12FF	4863			予約
1300	4864	ユニット2	ユニット1と同様
～	～
15FF	5631
1600	5632	ユニット3	ユニット1と同様
～	～
18FF	6399
1900	6400	ユニット4	ユニット1と同様
～	～
1BFF	7167
1C00	7168	ユニット5	ユニット1と同様
～	～
1EFF	7935
1F00	7936	ユニット6	ユニット1と同様
～	～
21FF	8703
2200	8704	ユニット7	ユニット1と同様
～	～
24FF	9471
2500	9472	ユニット8	ユニット1と同様
～	～
27FF	10239
2800	10240	ユニット9	ユニット1と同様
～	～
2AFF	11007
2B00	11008	ユニット10	ユニット1と同様
～	～
2DFF	11775
2E00	11776	ユニット11	ユニット1と同様
～	～
30FF	12543
3100	12544	ユニット12	ユニット1と同様
～	～
33FF	13311
3400	13312	ユニット13	ユニット1と同様
～	～
36FF	14079
3700	14080	ユニット14	ユニット1と同様
～	～
39FF	14847
3A00	14848	ユニット15	ユニット1と同様
～	～
3DFF	15615
3D00	15616	ユニット16	ユニット1と同様
～	～
3FFF	16383
4000	16384	ユニット17	ユニット1と同様
～	～
42FF	17151
4300	17152	ユニット18	ユニット1と同様
～	～
45FF	17919
4600	17920	ユニット19	ユニット1と同様
～	～
48FF	18687
4900	18688	ユニット20	ユニット1と同様
～	～
4BFF	19455
4C00	19456	予約	ユニット1と同様
～	～
6FFF	28671

保持レジスタ

アドレス(Hex)	アドレス(Dec)	項目			詳細
0000	0000	コントローラ	機器情報	型式	1:WS-1000　2:WS-1000K　3:WS-1000U
0001	0001			予約
0002	0002			シリアルNo 1文字目(UTF-16)
0003	0003			シリアルNo 2文字目(UTF-16)
～	～			～
0011	0017			シリアルNo 16文字目(UTF-16)
0012	0018			シリアルNo NULL終端
0013	0019			予約
～	～			～
002F	0047			予約
0030	0048			コントローラ名 1文字目(UTF-16)
0031	0049			コントローラ名 2文字目(UTF-16)
～	～			～
006F	0111			コントローラ名 64文字目(UTF-16)
0070	0112			コントローラ名 NULL終端
0071	0113			予約
～	～			～
021F	0543			予約
0220	0544		状態	Aポート 受信速度(L)	単位はKbps
0221	0545			Aポート 受信速度(H)
0222	0546			Aポート 送信速度(L)	単位はKbps
0223	0547			Aポート 送信速度(H)
0224	0548			予約
～	～			～
0DFF	3583			予約
0E00	3584	ユニット共通	状態	ユニット間通信 経路変更イベント回数(L)
0E01	3585			ユニット間通信 経路変更イベント回数(H)
0E02	3586			予約
～	～			～
0FFF	4095			予約
1000	4096	ユニット1	機器情報	型式	1:WS-A01 2:WS-B01 3:WS-G01 4:WS-A01K 5:WS-B01K 6:WS-G01K
1001	4097			予約
1002	4098			シリアルNo 1文字目(UTF-16)
1003	4099			シリアルNo 2文字目(UTF-16)
～	～			～
1011	4113			シリアルNo 16文字目(UTF-16)
1012	4114			シリアルNo NULL終端
1013	4115			予約
～	～			～
102F	4143			予約
1030	4144			ユニット名 1文字目(UTF-16)
1031	4145			ユニット名 2文字目(UTF-16)
～	～			～
106F	4207			ユニット名 64文字目(UTF-16)
1070	4208			ユニット名 NULL終端
1071	4209			予約
～	～			～
111F	4383			予約
1120	4384		状態	ユニット間通信　電波強度
1121	4385			予約
1122	4386			ユニット間通信　冗長経路数
1123	4387			予約
1124	4388			ユニット間通信　電波使用率 合計
1125	4389			ユニット間通信　電波使用率（送信）
1126	4390			ユニット間通信　電波使用率（受信）
1127	4391			ユニット間通信　電波使用率（他機器）
1128	4392			ユニット間通信　電波使用率（ノイズ）
1129	4393			予約
112A	4394			ユニット間通信　周波数	1:6GHz
112B	4395			ユニット間通信　設定チャンネル	1:1ch 2:5ch … 59:233ch
112C	4396			ユニット間通信　動作チャンネル	1:1ch 2:5ch … 59:233ch
112D	4397			ユニット間通信　帯域幅	1:80MHz
112E	4398			予約
～	～			～
114F	4431			予約
1150	4432			有線LAN 受信速度(L)	単位はKbps
1151	4433			有線LAN 受信速度(H)
1152	4434			有線LAN 送信速度(L)	単位はKbps
1153	4435			有線LAN 送信速度(H)
1154	4436			予約
～	～			～
117F	4479			予約
1180	4480			アクセスポイント 接続機器数
1181	4481			予約
1182	4482			アクセスポイント 電波使用率 合計
1183	4483			アクセスポイント 電波使用率（送信）
1184	4484			アクセスポイント 電波使用率（受信）
1185	4485			アクセスポイント 電波使用率（他機器）
1186	4486			アクセスポイント 電波使用率（ノイズ）
1187	4487			予約
1188	4488			アクセスポイント 周波数	1:5GHz 2:2.4GHz
1189	4489			アクセスポイント 設定チャンネル	5GHz => 1:自動 2:36ch 3:40ch … 26:165ch / 2.4GHz => 1:自動 2:1ch … 12:11ch
118A	4490			アクセスポイント 動作チャンネル	5GHz => 1:自動 2:36ch 3:40ch … 26:165ch / 2.4GHz => 1:自動 2:1ch … 12:11ch
118B	4491			アクセスポイント 帯域幅	1:40MHz 2:20MHz
118C	4492			予約
～	～			～
12FF	4863			予約
1300	4864	ユニット2	ユニット1と同様
～	～
15FF	5631
1600	5632	ユニット3	ユニット1と同様
～	～
18FF	6399
1900	6400	ユニット4	ユニット1と同様
～	～
1BFF	7167
1C00	7168	ユニット5	ユニット1と同様
～	～
1EFF	7935
1F00	7936	ユニット6	ユニット1と同様
～	～
21FF	8703
2200	8704	ユニット7	ユニット1と同様
～	～
24FF	9471
2500	9472	ユニット8	ユニット1と同様
～	～
27FF	10239
2800	10240	ユニット9	ユニット1と同様
～	～
2AFF	11007
2B00	11008	ユニット10	ユニット1と同様
～	～
2DFF	11775
2E00	11776	ユニット11	ユニット1と同様
～	～
30FF	12543
3100	12544	ユニット12	ユニット1と同様
～	～
33FF	13311
3400	13312	ユニット13	ユニット1と同様
～	～
36FF	14079
3700	14080	ユニット14	ユニット1と同様
～	～
39FF	14847
3A00	14848	ユニット15	ユニット1と同様
～	～
3CFF	15615
3D00	15616	ユニット16	ユニット1と同様
～	～
3FFF	16383
4000	16384	ユニット17	ユニット1と同様
～	～
42FF	17151
4300	17152	ユニット18	ユニット1と同様
～	～
45FF	17919
4600	17920	ユニット19	ユニット1と同様
～	～
48FF	18687
4900	18688	ユニット20	ユニット1と同様
～	～
4BFF	19455
4C00	19456	予約
～	～
6FFF	28671