TC-3000 テンプレートマニュアル

汎用IO通信テストハンドシェイク（応答側）

テンプレート説明

テスト対象機器からの入力を検知してから設定遅延後に応答を返送します。入力及び応答は各々IOまたはUARTを独立に選択できます。

 

• 1 入力待機
  入力モードに従い、GPIの指定エッジまたはUARTコマンドの受信を待機します。
• 2 応答出力
  ①で入力を検知後、設定した遅延時間後に、応答モードに従いGPOパルスまたはUARTレスポンスを送信します。
• 3 N回繰り返し
  ①②を応答回数分繰り返します。タイムアウト発生時はその時点で終了します。

※1 ユニットを別スロットへ変更する場合、ユニット設定のスロット割り付け変更を行うことで、設定値などを引き継ぎ可能です。
※2 スロットにユニットを取り付け・配線し、スクリプトのスロット設定を変更してください。
※3 RIOユニットは周期を100µs以上で設定ください。

接続図

テスト対象機器からのIO信号またはUARTコマンドをTC-3000で受け、設定遅延後にIO応答またはUARTレスポンスをテスト対象機器へ返送します。

※ 接続図はIO（GPI/GPO）使用時の例です。入力／応答モードをUARTに変更することで通信でも同様の動作が可能です。

　※必ずGNDは接続してください。

タイミングイメージ

GPIで入力エッジを検知後、設定した遅延時間後に応答モードに従いGPOからパルスで応答を返す波形のタイミングを示します。

 

GPI立ち上がり待機、GPOパルス幅=任意の例。

※ 入力検知から応答出力までの時間は、装着するユニット構成、設定によって変動します。本テンプレートの初期設定の場合、最短で約3～5msです。

設定変数

全設定変数を記載しています。実機の仕様に合わせて変更してください。