TC-3000 テンプレートマニュアル

制御テスト2相エンコーダー出力

テンプレート説明

2相直交信号（A相/B相）を生成して回転または直線移動をエミュレートします。テーブルで指定した各エントリの期待カウント値をログ出力します。

 

• 1 回転シーケンスから波形配列構築
  回転シーケンスの各エントリ（方向・回転時間・1カウント周期）に対し、1カウント周期を4分割した時間ごとにA相/B相の状態を切り替えて波形配列を事前構築します。
• 2 A相／B相 同時出力
  ①で構築したA相とB相の波形を同期して同時に出力します。位相関係を保ったまま出力することで、CW（A相がB相より90°先行）またはCCW（B相がA相より90°先行）の直交信号を生成します。
• 3 全エントリ順次実行
  ①②を回転シーケンスの全エントリ分繰り返します。各エントリの期待カウント値はログに出力されるので、テスト対象機器のカウンタ値と目視で照合します。

※1 ユニットを別スロットへ変更する場合、ユニット設定のスロット割り付け変更を行うことで、設定値などを引き継ぎ可能です。
※2 スロットにユニットを取り付け・配線し、スクリプトのスロット設定を変更してください。
※3 RIOユニットは周期を100µs以上で設定ください。

接続図

TC-3000のGPO2本をA相・B相としてテスト対象機器に接続し、回転シーケンスに従った2相直交信号を出力します。

　※必ずGNDは接続してください。

タイミングイメージ

CWはA相がB相より90°先行、CCWはB相がA相より90°先行します。テスト対象機器はA相の立ち上がりエッジ時のB相レベルで回転方向を判定します（B=0 → CW、B=1 → CCW）。

 

設定変数

全設定変数を記載しています。実機の仕様に合わせて変更してください。