リンク（リンケージ）

リンクは、「リンケージ」ともいわれます。リンクには複数の「対偶（ジョイント）」と呼ばれる可動部があり、それぞれの対偶は自由に動くことができます。この構造により、回転運動を直線運動に変えたり、小さな動きを大きな動きに変えることができます。

組み合わせによって運動方向を自由に変えることができるリンクは、カムやばね、歯車など他の機械要素と組み合わせることで、産業ロボットのアームや自動車の内燃機関、ステアリング系・サスペンション系など、広い範囲で使われています。